一种适用于硬基场地、草地和烂泥地的挤奶小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及挤奶小车的技术领域，尤其是一种适用于硬基场地、草地和烂泥地的挤奶小车。
【背景技术】
[0002]目前，为了提高牛奶质量，奶牛大多数采用散养的方式，在一定区域里让奶牛自由活动，因此，挤奶时，工人需要用小车载着挤奶设备移动到奶牛旁边进行挤奶操作。在现有的挤奶车框架结构中，主要使用以下两种结构形式:
[0003]第一种结构:挤奶车框架的前端设置有两个对称分布的行走轮，挤奶车框架的后端设置有两根平行分布的支撑脚，该结构的优点是在挤奶静态的过程中整体较平稳，缺点是推行困难；
[0004]第二种结构:挤奶车框架的前端设置有两个对称分布的从动轮，挤奶车框架的后端中部设置有一个转向轮，该结构的优点是工人推行小车的时候更加省力，缺点是挤奶操作时稳定性不够。
[0005]然而，上述两种结构的挤奶车框架结构的使用范围较窄，经济利用率较低，不可以同时适用于硬基场地、草地以及烂泥地。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种适用于硬基场地、草地和烂泥地的挤奶小车，在硬基场地作业时，以车轮为前行方式和支撑方式;在草地和烂泥地作业时，以滑板机构为前行方式和支撑方式。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种适用于硬基场地、草地和烂泥地的挤奶小车，具有车架、安装在车架后侧底部的转向轮机构、安装在车架前侧底部的从动轮机构、安装在车架下方的滑板机构以及安装在车架上且用于控制滑板机构的拉索操控机构；当小车在硬基场地作业时，以转向轮机构和从动轮机构中的车轮为前行方式和支撑方式，此时拉索操控机构在不受外力的作用下致使滑板机构向上脱离地面收起；当小车在草地或烂泥地作业时，以滑板机构为前行方式和支撑方式，此时拉索操控机构在外力的作用下致使滑板机构向下伸出并至最低位置时锁止、且转向轮机构和从动轮机构中的车轮离开地面。
[0008]进一步地，上述技术方案中所述转向轮机构包括安装在车架后侧底部的转向轮架和安装在转向轮架底部的转向轮;所述从动轮机构包括安装在车架前侧底部的从动轮架和安装在从动轮架底部的从动轮。
[0009]进一步地，上述技术方案中所述滑板机构包括位于车架下方的滑板、回程弹推套筒组件、定压凸轮组件和拉索;所述回程弹推套筒组件包括固定在车架上的外筒、固定在滑板上的内筒以及套装在内筒筒壁上的回程弹簧;所述定压凸轮组件包括滑动设置在滑板滑槽中的滑块、固定在滑块上的固定杆、定压凸轮以及用于共同连接固定杆和定压凸轮且固定在车架上的轴;所述拉索缠绕在定压凸轮上。
[0010]进一步地，上述技术方案中所述拉索操控机构包括两个用于收放拉索且对称安装在车架推把上的拉索盘、用于连接两个拉索盘的连接轴以及套设在连接轴的中间位置处且固定在车架上的踏板。
[0011]本实用新型的有益效果是:该挤奶小车可以灵活适应于晴天、阴雨天等各种天气状况，也可以灵活适用于硬基场地、草地、烂泥地等不同工作场合，根据不同的工作场合，可以自如的进行切换推行、稳定的挤奶操作等作业，在硬基场地作业时，以车轮为前行方式和支撑方式;在草地和烂泥地作业时，以滑板机构为前行方式和支撑方式;使用时操作简单，能有效地提高挤奶效率，降低挤奶工人的劳动强度。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型的结构不意图；
[0014]图2是图1的俯视图；
[0015]图3是回程弹推套筒组件的结构示意图。
[0016]图中:1、车架，2、转向轮架，3、转向轮，4、从动轮架，5、从动轮，6、滑板，7、拉索，8、外筒，9、内筒，10、回程弹簧，11、滑块，12、固定杆，13、定压凸轮，14、轴，15、拉索盘，16、连接轴，17、踏板。
【具体实施方式】
[0017]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0018]见图1、图2和图3，本实用新型一种适用于硬基场地、草地和烂泥地的挤奶小车，具有车架1、安装在车架I后侧底部的转向轮机构、安装在车架I前侧底部的从动轮机构、安装在车架I下方的滑板机构以及安装在车架I上且用于控制滑板机构的拉索操控机构。其中，车架I由金属型管冲压成形及焊接制成，稳定牢靠。
[0019]转向轮机构包括安装在车架I后侧底部的转向轮架2和安装在转向轮架2底部的转向轮3;从动轮机构包括安装在车架I前侧底部的从动轮架4和安装在从动轮架4底部的从动轮5。其中，转向轮机构包括两根对称设置的转向轮架2和两个对称设置的转向轮3，确保小车前行时转向稳定，但是转向轮机构也可以只有一根位于中间位置处的转向轮架2和一个位于中间位置处的转向轮3。从动轮机构包括两根对称设置的从动轮架4和两个对称设置的从动轮5。
[0020]滑板机构包括位于车架I下方的滑板6、回程弹推套筒组件、定压凸轮组件和拉索7;回程弹推套筒组件包括固定在车架I上的外筒8、固定在滑板6上的内筒9以及套装在内筒9筒壁上的回程弹簧10，外筒8的顶部因车架I而封闭，外筒8的底部开设有可容内筒9穿过的通孔，内筒9呈T型，内筒9的顶部为自由端，内筒9的底部与滑板6固定连接;定压凸轮组件包括滑动设置在滑板6滑槽中的滑块11、固定在滑块11上的固定杆12、定压凸轮13以及用于共同连接固定杆12和定压凸轮13且固定在车架I上的轴14，固定杆12的长度长于定压凸轮13的长度;拉索7缠绕在定压凸轮13上。其中，回程弹推套筒组件的数量为三个，三个回程弹推套筒组件均匀分布在车架I和滑板6之间，也就是说外筒8的数量为三个，内筒9的数量为三个。定压凸轮组件的数量为两个，两个定压凸轮组件对称设置在车架I和滑板6之间，相邻两个回程弹推套筒组件之间具有一个定压凸轮组件。
[0021]拉索操控机构包括两个用于收放拉索7且对称安装在车架I推把上的拉索盘15、用于连接两个拉索盘15的连接轴16以及套设在连接轴16的中间位置处且固定在车架I上的踏板17。
[0022]当小车在硬基场地作业时，以转向轮机构和从动轮机构中的车轮为前行方式和支撑方式，此时拉索操控机构在不受外力的作用下致使滑板机构向上脱离地面收起；即拉索操控机构中的踏板17不受到踩踏力，与踏板17同轴设置的两个拉索盘15就不会对缠绕在其上面的拉索7产生作用，拉索7就会松开，滑板机构中的定压凸轮组件就不会对滑板产生压紧力，滑板机构中的回程弹推套筒组件的内筒9在回程弹簧10的回弹力作用下向上回程，带动滑板6向上脱离地面收起，前行时靠转向轮机构中的转向轮3和从动轮机构中的从动轮5的滚动即可。
[0023]当小车在草地或烂泥地作业时，以滑板机构为前行方式和支撑方式，此时拉索操控机构在外力的作用下致使滑板机构向下伸出并至最低位置时锁止、且转向轮机构和从动轮机构中的车轮离开地面；即拉索操控机构中的踏板17受到踩踏力，与踏板17同轴设置的两个拉索盘15就会对缠绕在其上面的拉索7产生张紧力，滑板机构的定压凸轮组件中的定压凸轮13就会转动并对滑板6产生压紧力，定压凸轮13推动滑板6向下伸出，当滑板6达到最低位置时，定压凸轮13不动，控制拉索7锁止，转向轮机构中的转向轮3和从动轮机构中的从动轮5均离开地面，前行时靠滑板6滑行即可。
[0024]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种适用于硬基场地、草地和烂泥地的挤奶小车，其特征是:具有车架(1)、安装在车架(I)后侧底部的转向轮机构、安装在车架(I)前侧底部的从动轮机构、安装在车架(I)下方的滑板机构以及安装在车架(I)上且用于控制滑板机构的拉索操控机构；当小车在硬基场地作业时，以转向轮机构和从动轮机构中的车轮为前行方式和支撑方式，此时拉索操控机构在不受外力的作用下致使滑板机构向上脱离地面收起；当小车在草地或烂泥地作业时，以滑板机构为前行方式和支撑方式，此时拉索操控机构在外力的作用下致使滑板机构向下伸出并至最低位置时锁止、且转向轮机构和从动轮机构中的车轮离开地面。2.根据权利要求1所述的一种适用于硬基场地、草地和烂泥地的挤奶小车，其特征是:所述转向轮机构包括安装在车架(I)后侧底部的转向轮架(2)和安装在转向轮架(2)底部的转向轮(3);所述从动轮机构包括安装在车架(I)前侧底部的从动轮架(4)和安装在从动轮架(4)底部的从动轮(5)。3.根据权利要求1所述的一种适用于硬基场地、草地和烂泥地的挤奶小车，其特征是:所述滑板机构包括位于车架(I)下方的滑板(6)、回程弹推套筒组件、定压凸轮组件和拉索(7);所述回程弹推套筒组件包括固定在车架(I)上的外筒(8)、固定在滑板(6)上的内筒(9)以及套装在内筒(9)筒壁上的回程弹簧(10);所述定压凸轮组件包括滑动设置在滑板(6)滑槽中的滑块(11)、固定在滑块(11)上的固定杆(12)、定压凸轮(13)以及用于共同连接固定杆(12)和定压凸轮(13)且固定在车架(I)上的轴(14);所述拉索(7)缠绕在定压凸轮(13)上。4.根据权利要求1所述的一种适用于硬基场地、草地和烂泥地的挤奶小车，其特征是:所述拉索操控机构包括两个用于收放拉索(7)且对称安装在车架(I)推把上的拉索盘(15)、用于连接两个拉索盘(15)的连接轴(16)以及套设在连接轴(16)的中间位置处且固定在车架(I)上的踏板(17)。
【专利摘要】本实用新型涉及挤奶小车的技术领域，尤其是一种适用于硬基场地、草地和烂泥地的挤奶小车，具有车架、转向轮机构、从动轮机构、滑板机构以及拉索操控机构；当小车在硬基场地作业时，以转向轮机构和从动轮机构中的车轮为前行方式和支撑方式，此时拉索操控机构在不受外力的作用下致使滑板机构向上脱离地面收起；当小车在草地或烂泥地作业时，以滑板机构为前行方式和支撑方式，此时拉索操控机构在外力的作用下致使滑板机构向下伸出并至最低位置时锁止、且转向轮机构和从动轮机构中的车轮离开地面。该挤奶小车能够灵活适应于各种天气状况和不同工作场合，使用时操作简单，能有效地提高挤奶效率，降低挤奶工人的劳动强度。
【IPC分类】B62B13/18
【公开号】CN205203080
【申请号】CN201520998386
【发明人】李玮, 胡才权, 裴忠贵, 王彩霞, 李琳
【申请人】常州工程职业技术学院
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月6日