专利名称：深海水银浮子开关的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种浮子开关，具体说，是用来关闭或打开液体容器出口的深海水银浮 子开关，适用于深海水下机器人姿态调节系统的艏、艉水银罐油路接口的关闭或打开。
背景技术：
在船舶制造行业都知道，为便于调节深海水下机器人的姿态，在深海水下机器人上都安 装有水银液压系统。该水银液压系统是在机器人的艏艉上个安装一个水银罐，水银罐的上下 部和上部分别充装液压油和水银，两水银罐的底部间接有管道，从而使两罐中的水银相连通。 两水银罐的顶部间设置有油泵，它们内的液压油借助管道和该油泵相连通。利用油泵可驱动 一个水银罐中的液压油流向另一个水银罐中，使一个水银罐中的水银流向另一罐中。利用水 银密度大的特性，通过调节两水银罐中的水银多少，来实现深海水下机器人的姿态调整。其 中，两水银罐中的水银多少，取决于机器人的倾角调节要求。如果机器人要求调节的倾角较 大，要求两水银罐中的水银超过单只水银罐的体积时，就有可能会出现泵送过头的情况。一 旦出现泵送过头情况即水银液位上升并超过水银罐顶时，水银就会窜入液压油回路，从而造 成油泵和阔件的损坏。因此，这种水银液压系统的故障率高、维修所需费用较多。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是克服背景技术中的缺陷、提供一种深海水银浮子开关。采用 这种深海水银浮子开关，可避免油泵和阀件的损坏，可降低水银液压系统的故障率、节省维 修费用。
为解决上述问题，采取以下技术方案
本实用新型的深海水银浮子开关包括罐体，罐体顶部有油路接口。其特点是罐体内腔顶 部有销座，销座与油路接口间有摆杆。摆杆一端呈上下旋转状铰接在销座上，其另一端上有 堵头。堵头与罐体顶部的油路接口相对应，其与销座间有导环。导环的上部固定在罐体的内 腔顶部，摆杆穿入导环内。
所说销座为倒U字形，其顶部固定在罐体的内腔顶部，其两侧壁上有销孔，摆杆一端借 助销轴和该销孔铰接在倒U字形销座的两侧壁之间。
所说堵头含有配重块，该配重块为圆柱形，其外侧面有径向盲孔，摆杆的非铰接端伸入 并固定在该径向盲孔内。配重块的顶部有橡胶片。
所说导环为U字形，其高度大于销座，其上部两端固定在罐体的内腔顶部。
采取上述方案，具有以下优点
由于本实用新型的深海水银浮子开关，是在机器人水银液压系统的罐体内腔顶部设置有销座，销座与油路接口间有摆杆。摆杆一端呈上下旋转状铰接在销座上，其另一端上有堵头。 堵头与罐体顶部的油路接口相对应，其与销座间有导环。导环的上部固定在罐体的内腔顶部， 摆杆穿入导环内。在利用水银液压系统调节深海机器人的姿态过程中，当出现水银的液位超 过水银罐的顶部情况时，由于堵头和摆杆的密度远低于水银，使得堵头漂浮在水银的液面上。 随着水银液位的上升，会使堵头紧紧的堵住水银罐的油路接口，水银罐内的水银不会进入液 压油回路，从而避免了油泵和阀件的损坏。因此，采用本实用新型的深海水银浮子开关，可 降低水银液压系统的故障率、节省维修费用。
图1是本实用新型的深海水银浮子开关结构示意图2是图1的仰视示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型的深海水银浮子开关包括罐体5，该罐体为深海水下机 器人上的水银液压系统的艏、艉水银罐，其顶部加工有油路接口 7。罐体5内腔顶部设置有 销座2，销座2与油路接口 7间设置有摆杆3;其中的销座2为倒U字形，其顶部固定在罐 体5的内腔顶部，其两侧壁上的对应位置均加工有销孔，摆杆3—端借助销轴1、垫片IO、 销子11和该销孔呈上、下旋转状铰接在销座2的两侧壁之间。摆杆3的另一端上安装有堵头， 该堵头为圆柱形，其与罐体5顶部的油路接口 7相对应，其下部为配重块9。所述配重块9 为金属块，其外侧面加工有径向盲孔，摆杆3的非铰接端伸入并固定在该径向盲孔内。配重 块9的顶部设置有橡胶片6，该橡胶片借助三根螺钉8固定在配重块9的上部。堵头其与销 座2间设置有导环4，该导环为U字形，其高度大于销座2，其上部两端借助螺钉81固定在 罐体5的内腔顶部。所说摆杆3穿入导环4内。
在利用水银液压系统调节深海机器人的姿态过程中，当出现水银的液位超过水银罐的罐 体5顶部情况时，由于堵头和摆杆3的密度远低于水银，使得堵头漂浮在水银的液面上。随 着水银液位的上升，会使堵头紧紧的堵住罐体5的油路接口 7，避免了罐体5内的水银进入 液压油回路的情况发生。
权利要求1. 深海水银浮子开关，包括罐体(5)，罐体(5)顶部有油路接口(7)；其特征在于罐体(5)内腔顶部有销座(2)，销座(2)与油路接口(7)间有摆杆(3)；摆杆(3)一端呈上下旋转状铰接在销座(2)上，其另一端上有堵头；堵头与罐体(5)顶部的油路接口(7)相对应，其与销座(2)间有导环(4)；导环(4)的上部固定在罐体(5)的内腔顶部，摆杆(3)穿入导环(4)内。
2. 根据权利要求1所述的深海水银浮子开关，其特征在于销座(2)为倒U字形，其顶 部固定在罐体(5)的内腔顶部，其两侧壁上有销孔，摆杆(3) —端借助销轴(1)和该销孔 铰接在倒U字形销座的两侧壁之间。
3. 根据权利要求1所述的深海水银浮子开关，其特征在于堵头含有配重块(9)，该配重 块为圆柱形，其外侧面有径向盲孔，摆杆(3)的非铰接端伸入并固定在该径向盲孔内；配重 块(9)的顶部有橡胶片(6)。
4. 根据权利要求1所述的深海水银浮子开关，其特征在于导环(4)为U字形，其高度 大于销座(2)，其上部两端固定在罐体(5)的内腔顶部。
专利摘要本实用新型公开一种深海水银浮子开关。具体说，是用来关闭或打开液体容器出口的深海水银浮子开关，适用于深海水下机器人姿态调节系统的艏、艉水银罐油路接口的关闭或打开。它包括罐体，罐体顶部有油路接口。其特点是罐体内腔顶部有销座，销座与油路接口间有摆杆。摆杆一端呈上下旋转状铰接在销座上，其另一端上有堵头。堵头与罐体顶部的油路接口相对应，其与销座间有导环。导环的上部固定在罐体的内腔顶部，摆杆穿入导环内。采用这种深海水银浮子开关，可避免油泵和阀件的损坏，可降低水银液压系统的故障率、节省维修费用。
文档编号B63G8/14GK201235923SQ20082004040
公开日2009年5月13日 申请日期2008年7月8日 优先权日2008年7月8日
发明者邱中梁 申请人:中国船舶重工集团公司第七○二研究所