专利名称：一种同旋向角度联动调节机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种同旋向角度联动调节机构，属于机械结构领域。
背景技术：
水下拖体尾舵联动调节，风力发电叶片攻角调节和螺旋桨叶片攻角调节等，都需 要对多个尾舵板或叶片的角度进行联动调节，调节角度必须相等，最终形成一定的旋向。 现阶段对于上述联动角度调节，每个调节目标均需要单独驱动，此种方式存在以下几个问 题 1结构复杂，可靠性低每个目标需要单独驱动装置，造成结构复杂，占用空间大。
2控制复杂，同步性差每个目标单独驱动，需要采取一定的控制策略，采用开环 控制时误差容易积累，造成不同步。
实用新型内容本实用新型提供一种同旋向角度联动调节机构，可实现单独驱动装置对尾舵或叶 片攻角准确的联动调节。 —种同旋向角度联动调节机构，包括直线电机、滑块、定位螺钉、曲柄、轴套、拖体 尾部外壳，外围设备为尾舵和水下拖体；其中滑块整体分为三段，分别为前段、中段和后 段，滑块前段和后段为圆柱形滑动轴，中段为滑动槽段，滑动槽段周向开有一道滑动槽，为 便于装配，滑动槽壁开有周向等分且贯穿滑动槽壁的缺口 ；曲柄分为首端、连接段和末端， 首端和末端分别位于连接段的两端并与连接段垂直，曲柄的末端直径与滑动槽为小间隙 配合，拖体尾部外壳为桶形壳体，在拖体尾部外壳的周向开有与滑动槽壁的缺口数目对应 的轴套安装孔；其连接关系为直线电机位于拖体尾部外壳的轴线上且与滑块前段固定连 接，滑块的前段和后段均装有轴套，拖体尾部外壳的轴套安装孔装入轴套，曲柄前端穿过轴 套位于拖体尾部外壳之外，曲柄前端与尾舵固定连接；曲柄连接段和曲柄末端位于拖体尾 部外壳内部，且曲柄末端则位于滑块的滑动槽内，曲柄末端外圆与滑动槽壁小间隙滑动配 合，滑动槽内有两根对称设置的定位螺钉，用以防止曲柄从滑动槽中脱出；拖体尾部外壳与 水下拖体的尾部固定连接。
曲柄根据尾舵的数目绕滑动槽中心旋转等距分布。 工作过程直线电机驱动滑块做直线运动，在滑块直线运动同时，滑动槽端面带动 曲柄后端沿滑动槽端面滑动且同向旋转，曲柄后端旋转的同时也带动尾舵的旋转，待旋转 角度到设定位置后停止直线电机，尾舵由滑块和曲柄固定在设定的角度位置；同理，反向驱 动直线电机，尾舵的角度也可实现反向调节。工作原理翼板的攻角a = arcsin(,) ( 1) 式l中d为曲柄臂长； l为直线电机推动距离；
3[0012] 所以，根据式1可知，改变电机的推动距离1即可同时改变尾舵的转角a 。 有益效果 1.系统简单，可靠性高本实用新型以一个驱动装置同时推动多个目标同时转 动，降低了系统复杂程度，提高了系统可靠性。 2.控制简单由于采用一个驱动调节多个目标，避免了多个驱动分别驱动时造成 的运转不同步的问题，控制策略相对简单，减少传动机构，效率提高。
图1是本实用新型的同旋向角度联动调节机构在水下拖体四尾舵调节中的结构 示意图； 图2是本实用新型的同旋向角度联动调节机构中滑块的结构示意图； 图3是本实用新型的同旋向角度联动调节机构中曲柄与滑块配合的结构示意图； 图4是本实用新型的同旋向角度联动调节机构的工作原理示意图。 其中l-拖体尾部外壳，2-直线电机，3-轴套I，4-尾舵，5-曲柄，6-轴套II，7-滑
块，8_定位螺钉。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明 如图1所示，直线电机2和滑块7位于拖体尾部外壳1中心线上，并固定在拖体尾 部外壳1内部，滑块连接在直线电机2的轴上，拖体尾部外壳1的周向开有均布的4个轴套 安装孔；如图2所示，滑块7分为前段、中段和后段，滑块前段和后段为圆柱形滑动轴，中段 为滑动槽段，滑块7的前段和后段套装在轴套I1 6内且可以在轴套I1 6中直线滑动，滑动 槽段中部周向开有一道滑动槽，为便于装配，滑动槽壁开有4个周向等分且贯穿滑动槽壁 的缺口 ；如图3所示，曲柄5分为首端、连接段和末端，首端和末端分别位于连接段的两端并 与连接段垂直，曲柄5的末端直径与滑动槽为小间隙配合，曲柄5末端安装在滑块7的滑动 槽中，尾舵4连接在曲柄5首端上，并可以随曲柄5转动；四个曲柄绕滑块中心旋转分布，当 滑块7运动时四个尾舵的转动相对于滑块7中轴线旋向相同。安装时将滑块7转动一定角 度，调整位置使曲柄5末端和滑块槽对齐，然后转动滑块7，使曲柄末端嵌在滑块槽中，最后 装上定位螺钉8，即可防止曲柄末端从滑块槽中脱出。工作原理如图4所示，翼板的攻角a = arcsin(y) ( 1 ) 式l中d为曲柄臂长； l直线电机推动距离； 所以，根据式l可知，改变电机的推动距离1即可同时改变尾舵的转角a 。本实用 新型已成功应用于中船重工第七一O研究所纵向油水补给项目受油载体。
权利要求一种同旋向角度联动调节机构，包括直线电机(2)、滑块(7)、定位螺钉(8)、曲柄(5)、轴套I(3)、轴套II(6)、拖体尾部外壳(1)，外围设备为尾舵(4)和水下拖体；其特征在于滑块(7)整体分为三段，分别为前段、中段和后段，滑块(7)前段和后段为圆柱形滑动轴，中段为滑动槽段，滑动槽段的周向开有一道滑动槽，滑动槽壁开有周向等分且贯穿滑动槽壁的缺口；曲柄(5)分为首端、连接段和末端，首端和末端分别位于连接段的两端并与连接段垂直，拖体尾部外壳(1)为桶形壳体，在拖体尾部外壳(1)的周向开有与滑动槽壁的缺口数目对应的轴套安装孔；其连接关系为直线电机(2)位于拖体尾部外壳(1)的轴线上且与滑块(7)的前段固定连接，滑块(1)的前段和后段均装有轴套I(3)，拖体尾部外壳(1)的轴套安装孔装入轴套II(6)，曲柄(5)前端穿过轴套II(6)，位于拖体尾部外壳(1)外，曲柄(5)的前端与尾舵(4)固定连接；曲柄(5)的连接段和末端位于拖体尾部外壳(1)内部，曲柄(5)的末端位于滑块(7)的滑动槽内，曲柄(5)的末端外圆与滑动槽壁间隙滑动配合，滑动槽内有两根对称设置的定位螺钉(8)；拖体尾部外壳(1)与水下拖体的尾部固定连接。
2. 如权利要求1所述的一种同旋向角度联动调节机构，其特征在于曲柄(5)根据尾 舵(4)的数目绕滑动槽中心旋转等距分布。
专利摘要本实用新型公开了一种同旋向角度联动调节机构，包括直线驱动、滑块、曲柄、轴套和拖体尾部外壳等组成；直线电机位于拖体尾部外壳的轴线上且与滑块前段固定连接，滑块的前段和后段均装有轴套，拖体尾部外壳的轴套安装孔装入轴套，曲柄前端穿过轴套位于拖体尾部外壳之外，曲柄前端与尾舵固定连接；曲柄连接段和曲柄后端位于拖体尾部外壳内部，且曲柄后端则位于滑块的滑动槽内，曲柄根据尾舵的数目绕滑动槽中心旋转等距分布；通过直线驱动推动滑块平移，滑块带动多个曲柄转动，从而带动多个目标转动，并形成一定的旋向。转动角度通过直线电机运动距离得出；本实用新型应用于水下拖体尾舵板控制，风力发电叶片攻角调节，螺旋桨桨叶攻角调节等领域。
文档编号B63H25/24GK201501528SQ200920174950
公开日2010年6月9日 申请日期2009年9月30日 优先权日2009年9月30日
发明者任宏伟, 官红, 师子锋, 张作琼, 张光普, 张晋斌, 杨玉田, 柳军飞, 艾艳辉, 鲁良川 申请人:中国船舶重工集团公司第七一○研究所