专利名称：一种用于搭载图像声纳的水下拖体的制作方法
技术领域：
本发明涉及海洋探测领域，公开了一种用于搭载图像声纳的水下拖体，用于定点或走航过程中进行水下目标搜索，并能够保证图像声纳在走航状态下的稳定性，提高搜索效率。
背景技术：
图像声纳是一种利用声波对水下目标进行搜索、定位的工具，在海洋探测中有着广泛的应用。在图像声纳执行探测搜索任务过程中，搭载装置的稳定性十分重要，直接影响最后的探测结果。目前主要采用的拖体有两类，一类是没有安装任何动力控制装置的拖体， 它完全由母船或其它载体拖曳；另一类是装载了复杂的动力控制系统的拖体(常见于水下机器人)，可以根据图像声纳探测要求而自主的进行姿态调整。前者主要靠自身的稳定性为图像声纳探测提供保障，但由于自身结构设计的问题容易受到外界海流、漩涡等的影响，使得拖体的应用受到限制。后者虽然已经实现了工程应用，但是整个拖体需要配备专用母船、 拖缆、收放绞车及其它设备，不仅笨重占用空间大，而且操作复杂、应用成本高，不便于推广和使用。
发明内容
为了克服现有无动力控制拖体在满足图像声纳稳定性要求方面的不足，同时扩大拖体应用范围，简化操作，降低使用成本，本发明提出一种适用于搭载图像声纳的水下拖体。为实现上述目的发明采用的技术方案是一种用于搭载图像声纳的水下拖体， 包括尾翼、上壳体、吊环、下壳体、支撑腿、图像声纳固定支架、尾翼支撑筋板；具体连接方式为所述上壳体和下壳体为相对应的曲面模型，所述上壳体和下壳体通过螺栓固接为一拖体，该拖体呈扁形椭圆体；所述上壳体顶部设置有多个吊环；所述下壳体底面通过螺纹连接多个支撑腿；所述下壳体内侧通过螺栓安装有图像声纳固定支架；所述拖体尾部通过尾翼支撑架安装有尾翼。所述上壳体和下壳体两个曲面模型外形对称，其整体呈流线型。所述上壳体和下壳体在中间的平面位置设有开孔，所述图像声纳固定支架的圆柱面与开孔处于同一轴线方向，便于图像声纳的安装。所述三个吊环均勻布置于上壳体的顶部，该吊环呈分布三角形布置，便于拖动的绳索连接。所述四个支撑腿均勻布置于下壳体底面，该支撑腿呈四方形布置。本发明的有益效果
1、本发明结构简单，部件少，重量轻，使用维护方便。2、本发明采用了水动力优化设计，在拖曳状态阻力很小，同时稳定性出色，对于拖曳的要求较低，降低了对母船的要求，能明显提高搜索的工作效率。
图1为本发明拖体的外形示意图； 图2为本发明拖体的内部示意图3为本发明拖体的下壳体局部视图； 图4为本发明拖体内的声的固定支撑架。附图标号为1.尾翼，2.上壳体 3.吊环，4.螺栓，5.下壳体，6.支撑腿，7.图像声纳固定支架，8.尾翼支撑架。
具体实施例方式下面结合附图1-4和实施例对本发明作进一步详细说明。一种用于搭载图像声纳的水下拖体，包括尾翼(1)、上壳体(2)、吊环(3)、螺栓 (4)、下壳体(5)、支撑腿(6)、图像声纳固定支架(7)、尾翼支撑筋板(8)，具体为所述上壳体(2)和下壳体(5)为相对应的曲面模型；所述上壳体(2)和下壳体(5)通过螺栓(4)固接为一外壳，该外壳呈扁形椭圆体；所述上壳体(2)顶部设置有多个吊环(3);所述下壳体(5) 底面通过螺纹连接多个支撑腿(6);所述下壳体(5)内侧通过螺栓(4)安装有图像声纳固定支架(7)；所述外壳尾部通过尾翼支撑架(8)安装有尾翼(1 )。图1可以看出，所述上壳体(2 )和下壳体(5 )两个曲面模型外形对称，其整体呈流线型。所述上壳体(2)和下壳体(5)为曲面模型，两个模型外形对称，由中间的平面和两端的过渡圆弧面组成；外壳为薄壁壳，外部形状为流线型，通过在上、下壳体(2) (5)的唇边布置螺栓(4)连接为一体。所述三个吊环(3)均勻布置于上壳体(2)的顶部，该吊环(3)呈分布正三角形布置，在实际的工作过程中所述吊环(3)直接与绳索相连，便于拖动外壳。在所述下壳体(5 )底面通过螺纹连接有四条等长支撑腿(6 )，所述支撑腿(6 )呈正方形左右对称布置，完全可以保证支撑整个拖体，同时还可以有效保护裸露在所述下壳体(5 )底部的图像声纳装置。如图2、3所示，所述上壳体(2)和下壳体(5)在中间的平面位置设有开孔，且孔位处于同一轴线方向；所述图像声纳固定支架(7)的圆柱面与开孔处于同一轴线方向，便于图像声纳的安装。所述图像声纳固定支架(7)由螺栓(4)安装在所述下壳体(5)的底部，并与所述上壳体(2)和下壳体(5)上的开孔呈轴线布置，以便于图像声纳的安装。如图4所示，所述图像声纳固定支架(7)内侧B面为与图像声纳的配合面，外侧A 面用于安装可调卡圈，以便将图像声纳与支撑架固定起来。本发明所述图像声纳固定支架 (7)非常适合圆柱形图像声纳的安装，为实现通用化，其它外形声纳也可以通过改装固定支架和壳体上下的孔位实现固定，实质上的安装方法不变。所述上壳体(2)和下壳体(5)所开孔位一方面可以有利于图像声纳的定位，将换能器露在壳体之外；另一方面有利于壳体内水的进出。所述尾翼(1)通过两个尾翼支撑架(8 )由所述螺栓(4 )安装在整个拖体的尾部，并与所述上壳体(2)和下壳体(5)完全固连在一起，增强了尾翼的刚度和稳定性。
权利要求
1.一种用于搭载图像声纳的水下拖体，其特征在于包括尾翼(1)、上壳体(2)、吊环 (3)、下壳体(5)、支撑腿(6)、图像声纳固定支架(7)、尾翼支撑筋板(8);具体连接方式为所述上壳体(2)和下壳体(5)为相对应的曲面模型；所述上壳体(2)和下壳体(5)通过螺栓(4)固接为一拖体，该拖体呈扁形椭圆体；所述上壳体(2)顶部设置有多个吊环(3)；所述下壳体(5)底面通过螺纹连接多个支撑腿(6)；所述下壳体(5)内侧通过螺栓(4)安装有图像声纳固定支架(7)；所述拖体尾部通过尾翼支撑架(8 )安装有尾翼(1)。
2.按照权利要求1所述的用于搭载图像声纳的水下拖体，其特征在于所述上壳体(2) 和下壳体(5)两个曲面模型外形对称，其整体呈流线型。
3.按照权利要求1所述的用于搭载图像声纳的水下拖体，其特征在于所述上壳体(2) 和下壳体(5)在中间的平面位置设有开孔，所述图像声纳固定支架(7)的圆柱面与开孔处于同一轴线方向，便于图像声纳的安装。
4.按照权利要求1所述的用于搭载图像声纳的水下拖体，其特征在于所述三个吊环 (3)均勻布置于上壳体(2)的顶部，该吊环(3)呈分布三角形布置，便于拖动的绳索连接。
5.按照权利要求1所述的用于搭载图像声纳的水下拖体，其特征在于所述四个支撑腿(6)均勻布置于下壳体(5)底面，该支撑腿(6)呈四方形布置。全文摘要
一种用于搭载图像声纳的水下拖体，克服了现有无动力拖体在满足图像声纳稳定性要求方面的不足，同时扩大拖体应用范围，简化操作，降低使用成本。拖体由上下壳体构成，呈扁形椭圆体，上壳体顶部设置有多个吊环，下壳体底面通过螺纹连接多个支撑腿，下壳体内侧通过螺栓安装有图像声纳固定支架，拖体尾部通过尾翼支撑架安装有尾翼。本发明采用通用连接方式，可以拆分成各个连接模块，占地空间小，方便作业现场的拆装和操作。本发明外形呈流线型，结构对称，可以在定点或走航过程中进行图像声纳搜索作业，提高了搜索效率。本发明的拖体内部可以进行灵活的改装，适应不同外形图像声纳的安装。
文档编号B63C11/52GK102485589SQ20101057261
公开日2012年6月6日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日
发明者何震, 冯迎宾, 孙斌, 李智刚, 李玲珑 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所