专利名称：一种水平系留海洋环境噪声矢量场监测潜标平台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种水平系留海洋环境噪声矢量场监测潜标平台，属于海洋环境监测设备领域。
背景技术：
海洋环境噪声监测在军事上(如水中兵器声引信、海岸预警、航空声纳浮标等领域)，民用上(如辐射噪声监测、拖曳阵等领域)都有着重要的意义。矢量水听器由声压水听器和能直接或间接测量振速的传感器复合而成，能够同时共点地测量水下声场的标量及矢量(声压梯度、质点振速、加速度、位移和声强等)信息，能在水中不失真地获取水中的声波信息，是一种用于海洋环境，尤其是海洋噪声环境监测的重要设备。
在水下目标的探测与跟踪领域，使用基于矢量水听器的潜标平台具有广阔的应用空间，所述潜标平台具有隐蔽性强、工作可靠、成本低廉等优点。但传统的潜标平台采用整体的耐压密封壳体加工而成，当大直径壳体长期在海水中工作时，其耐腐蚀性及密封性将受到很大的考验，如果壳体腐蚀或加工缺陷渗水，则系统很可能沉没，损失十分巨大。而且受海流的影响，传统的球状潜标平台系统抗流稳定性较差，平台在流作用下产生的姿态急剧变化可能导致矢量水听器的工作不正常。流线型水平系留潜标平台的抗流稳定性与球状潜标平台相比有明显的优势，通常在4kn流下能保持平台的俯仰、横滚姿态变化不超过2°，平台整体则始终保持和流向一致，在很大程度上为矢量水听器提供了稳定可靠的工作环境。但传统的矢量水听器悬挂方式多为开放式，不断变化的流速流向使柔性悬挂的矢量水听器产生一定幅度的振荡，不利于矢量水听器的正常工作。如果能将矢量水听器封闭式悬挂在海水中，使矢量水听器不与流动的海水直接接触，矢量水听器就不会受到海水流动产生的冲击力，因此矢量水听器将会与平台保持一致的稳定性，能在很大程度上提高其工作的可靠性。
发明内容
本发明提供了一种水平系留海洋环境噪声矢量场监测潜标平台，所述平台在长期监测海洋环境噪声矢量场时具有稳定性和可靠性。本发明的目的是这样实现的一种水平系留海洋环境噪声矢量场监测潜标平台，所述平台包括主浮体、水压保险悬挂装置、矢量水听器、仪器舱和三叉系留索；所述主浮体包括主浮体框架、四块头段浮力块、两块中段浮力块和尾段浮力块；主浮体框架包括支撑架、首法兰、两块中段浮力块安装板、尾法兰；其中，首法兰和尾法兰的的外形尺寸相同，均为圆盘形结构，通过两块平行设置的中段浮力块安装板固定连接；两块中段浮力块安装板之间装有过线管，过线管的两端分别安装在首法兰和尾法兰上；支撑架为一体结构，分为头部和底部；其中头部为圆弧形框架；底部为圆盘形结构，直径与首法兰相同；所述支撑架与首法兰端面固定连接后构成主浮体框架；其整体连接关系为四块头段浮力块中心对称安装在支撑架的圆弧形框架上，形成半圆球形的主浮体头段，在主浮体头段内部形成空腔；在头段浮力块上开有安装孔，用于安装水压保险悬挂装置；两块中段浮力块上下对称安装在中段浮力块安装板上，两块中段浮力块各自的端面分别与首法兰和尾法兰固定连接，形成圆柱形的主浮体中段；在四块头段浮力块之间，以及两块中段浮力块之间均留有安装缝隙；尾段浮力块为一端封闭的流线型结构，内部设有空腔，在尾段浮力块上安装有呈X状分布的四片尾翼板；所述尾段浮力块安装在尾法兰上；主浮体整体为流线型；矢量水听器通过水压保险悬挂装置安装在主浮体头段内部的空腔中；在尾段浮力块和尾法兰之间形成的空腔内设有仪器舱，矢量水听器与仪器舱之间通过电缆和水密插头连接；所述仪器舱为耐压密封舱体，为控制单元、电源及各种传感器如水压传感器、温度传感器等提供可靠的工作空间。在中段浮力块安装板与尾法兰的连接位置装有牺牲阳极块；·在首法兰和尾法兰相对面的下部对称安装有两个系留座；三叉系留索与两个系留座连接，使主浮体在水下保持水平系留姿态。优选所述水压保险悬挂装置包括溶解块堵头、弹簧套筒、弹簧、限位套筒、密封圈、支撑托架、导向杆、溶解块、弹性绳和保护绳；其中，支撑托架中心开有轴向通孔，所述通孔的头部为锥形，并在支撑托架内部形成空腔；支撑托架上端面沿轴向开有与支撑托架同轴的环形凹槽，支撑托架下端面为与矢量水听器配合的内凹半球面，可与矢量水听器表面紧密贴合；弹簧套筒套装在支撑托架上部，在弹簧套筒和支撑托架的配合面外侧套装有限位套筒，限位套筒与弹簧套筒固定连接，限位套筒和弹簧套筒作为一个整体，与支撑托架滑动配合；导向杆位于弹簧套筒中，导向杆一端设有系耳并固定在支撑托架的中心通孔中，另一端向上延伸；导向杆外套有弹簧，弹簧下端位于支撑托架上端面的环形凹槽内，弹簧上端与弹簧套筒顶壁抵触；导向杆、支撑托架、限位套筒和弹簧套筒同轴；弹簧套筒顶部中心位置开有通孔，通孔内部设有溶解块，将导向杆限位在弹簧套筒内，通孔内径大于导向杆直径；通孔外设有溶解块堵头；在导向杆和支撑托架的配合面上、弹簧套筒和支撑托架的配合面上、导向杆与弹簧套筒顶部的配合面上分别设有密封圈，使支撑托架、弹簧套筒和导向杆之间形成密闭腔体；优选沿支撑托架外圆周面设有台阶，在限位套筒下部固定限位件，通过限位件和台阶，对限位套筒和支撑托架之间的相对运动进行限位；优选在支撑托架下端面与矢量水听器贴合位置设有橡胶垫；优选溶解块堵头固定安装在弹簧套筒顶部的通孔外侧，所述溶解块堵头为帽状结构，顶部开有通孔，所述通孔的内径小于导向杆的直径。所述矢量水听器为球形，在矢量水听器上设有系耳；弹性绳和保护绳一端与矢量水听器上的系耳连接，另一端与水压保险悬挂装置中导向杆上的系耳连接；所述弹性绳使弹簧套筒内的弹簧处于压缩状态，通过弹性绳和弹簧使所述水压保险悬挂装置的支撑托架贴合在矢量水听器的表面；所述保护绳的长度等于弹性绳工作状态下的最大拉伸长度，作用为防止弹性绳断裂时使水压保险悬挂装置和矢量水听器分离。优选所述水压保险悬挂装置的安装方式如下通过固定件，将弹簧套筒的顶部固定安装在头段浮力块的安装孔中，通过四组或两组水压保险悬挂装置，将矢量水听器限位在支撑架的空腔中；当使用两组时，水压保险悬挂装置呈对称的上下布置，也可以是前后或左右布置；当使用四组时，四组水压保险悬挂装置位于同一平面上。矢量水听器与仪器舱之间通过电缆和水密插头连接。有益效果
I.本发明提供了一种水平系留海洋环境噪声矢量场监测潜标平台，所述平台采用金属框架填充浮力块设计保证了平台的回收可靠性；所述平台在金属框架增加牺牲阳极块，使其具有一定的耐海水腐蚀的能力，以适应长期水下工作的要求。采用密封仪器舱，即使仪器舱进水，平台整体的正浮力也能保证系统不会沉没，在最大程度上降低了试验失败的损失。平台的高抗流稳定性及矢量水听器悬挂安全性保证了系统在水下长期工作的可靠性。2.潜标平台在布放回收时通常会产生较大的冲击力，这会增大无附加保护的柔性矢量水听器悬挂系统产生拉断的风险。采用水压保险悬挂装置进行悬挂时，悬挂系统在地面装调及运输过程中弹簧力始终保证支撑托架弧面与矢量水听器球面贴合，给矢量水听器提供了无碰撞保护，同时采用溶解块设计使悬挂装置在布放过程中达到设计水深后不马上展开，而是等系统完成布放并达到稳定状态后展开(设计时溶解块的溶解时间大于系统布放并稳定所需的时间)，当系统回收时水压小于一定值后悬挂装置重新将矢量水听器锁定，进一步防止了矢量水听器与其他设备发生碰撞的可能。
图I是本发明所述的水平系留海洋环境噪声矢量场监测潜标平台的结构示意图；图2是所述平台的剖面图；图3是所述主浮体框架的结构示意图；图4是头段浮力块的结构示意图；图5是中段浮力块的结构示意图；图6是尾段浮力块的结构示意图；图7是水压保险悬挂装置的结构示意图；图8是所述水压保险悬挂装置的自由悬挂(工作)状态示意图；图9是所述水压保险悬挂装置的锁定状态示意图。其中，I-主浮体、2-水压保险悬挂装置、3-矢量水听器、4-仪器舱、5-三叉系留索、6-支撑架、7-首法兰、8-中段浮力块安装板、9-过线管、10-系留座、11-牺牲阳极块、12-尾法兰、13-头段浮力块、14-安装孔、15-中段浮力块、16-尾段浮力块、17-尾翼板、18-溶解块堵头、19-弹簧套筒、20-弹簧、21-限位套筒、22-橡胶垫、23-弹性绳、24-保护绳、25-支撑托架、26-限位螺钉、27-导向杆、28-溶解块、29-矢量水听器。
具体实施方式
实施例 下面结合附图和实施例来进一步描述本发明。如图I飞所示的水平系留海洋环境噪声矢量场监测潜标平台，所述平台包括主浮体I、水压保险悬挂装置2、矢量水听器3、仪器舱4和三叉系留索5 ；所述主浮体I包括主浮体框架、四块头段浮力块13、两块中段浮力块15和尾段浮力块16 ；主浮体框架包括支撑架6、首法兰7、两块中段浮力块安装板8、尾法兰12 ；其中，首法兰7和尾法兰12的的外形尺寸相同，均为圆盘形结构，通过两块平行设置的中段浮力块安装板8固定连接；两块中段浮力块安装板8之间装有过线管9，过线管9的两端分别安装在首法兰7和尾法兰12上； 支撑架6为一体结构，分为头部和底部；其中头部为圆弧形框架，通过四块弧形的支撑板焊接在底部上并呈X状分布；底部为圆盘形结构，直径与首法兰7相同；所述支撑架6与首法兰7端面固定连接后构成主浮体框架；其整体连接关系为四块头段浮力块13中心对称安装在支撑架6的圆弧形框架上，形成半圆球形的主浮体头段，在主浮体头段内部形成空腔；在头段浮力块13上开有安装孔14，用于安装水压保险悬挂装置2 ；两块中段浮力块15上下对称安装在中段浮力块安装板8上，两块中段浮力块15各自的端面分别与首法兰7和尾法兰12固定连接，形成圆柱形的主浮体中段；在四块头段浮力块13之间，以及两块中段浮力块15之间均留有安装缝隙；尾段浮力块16为一端封闭的流线型结构，内部设有空腔，在尾段浮力块16上安装有呈X状分布的四片尾翼板17 ;所述尾段浮力块16安装在尾法兰12上；尾翼板17产生的恢复力使水平系留在水中的主浮体I始终保持迎流方向并保持一定的姿态稳定性。主浮体I整体为流线型；矢量水听器3通过水压保险悬挂装置2安装在主浮体头段内部的空腔内；在尾段浮力块16和尾法兰12之间形成的空腔内设有仪器舱4，矢量水听器3与仪器舱4之间通过电缆和水密插头连接；所述仪器舱4为耐压密封舱体，为控制单元、电源及各种传感器如水压传感器、温度传感器等提供可靠的工作空间。支撑架6、首法兰7、两块中段浮力块安装板8的材料为防锈铝，因此在中段浮力块安装板8与尾法兰12的连接位置装有牺牲阳极块
11;在首法兰7和尾法兰12相对面的下部对称焊接有两个系留座10 ;三叉系留索5与两个系留座10连接，使主浮体I在水下保持水平系留姿态；如图7所示，所述水压保险悬挂装置包括溶解块堵头18、弹簧套筒19、弹簧20、限位套筒21、密封圈、支撑托架25、导向杆27、溶解块28、弹性绳23和保护绳24 ；其中，支撑托架25中心开有轴向通孔，所述通孔的头部为锥形，并在支撑托架25内部形成空腔；支撑托架25上端面沿轴向开有与支撑托架25同轴的环形凹槽，支撑托架25下端面为与矢量水听器3配合的内凹半球面，可与矢量水听器3表面紧密贴合；弹簧套筒19套装在支撑托架25上部，在弹簧套筒19和支撑托架25的配合面外侧套装有限位套筒21，限位套筒21与弹簧套筒19固定连接，限位套筒21和弹簧套筒19作为一个整体，与支撑托架25滑动配合；导向杆27位于弹簧套筒19中，导向杆27 —端设有系耳并固定在支撑托架25的中心通孔中，另一端向上延伸；导向杆27外套有弹簧20，弹簧20下端位于支撑托架25上端面的环形凹槽内，弹簧20上端与弹簧套筒19顶壁抵触；导向杆27、支撑托架25、限位套筒21和弹簧套筒19同轴；弹簧套筒19顶部中心位置开有通孔，通孔内部设有溶解块28，将导向杆27限位在弹簧套筒19内，通孔内径大于导向杆27直径；通孔外设有溶解块堵头18 ；在导向杆27和支撑托架25的配合面上、弹簧套筒19和支撑托架25的配合面上、导向杆27与弹簧套筒19顶部的配合面上分别设有密封圈，使支撑托架25、弹簧套筒19和导向杆27之间形成密闭腔体；沿支撑托架25外圆周面设有台阶，在限位套筒21下部固定限位螺钉26，通过限位螺钉26和台阶，对限位套筒21和支撑托架25之间的相对运动进行限位；
在支撑托架25下端面与矢量水听器3贴合位置设有橡胶垫22 ；溶解块堵头18固定安装在弹簧套筒19顶部的通孔外侧，所述溶解块堵头18为帽状结构，顶部开有通孔，所述通孔的内径小于导向杆27的直径。所述矢量水听器3为球形，在矢量水听器3上设有系耳；弹性绳23和保护绳24 —端与矢量水听器3上的系耳连接，另一端与水压保险悬挂装置2中导向杆27上的系耳连接；所述弹性绳23使弹簧套筒19内的弹簧20处于压缩状态，通过弹性绳23和弹簧20使所述水压保险悬挂装置2的支撑托架25贴合在矢量水听器3的表面；所述保护绳24的长度等于弹性绳23工作状态下的最大拉伸长度，作用为防止弹性绳23断裂时使水压保险悬挂装置2和矢量水听器3分离。 所述水压保险悬挂装置2的安装方式如下通过固定件，将弹簧套筒19的顶部固定安装在头段浮力块13的安装孔14中，通过四组或两组水压保险悬挂装置2，将矢量水听器3限位在支撑架6的空腔中；当使用两组时，水压保险悬挂装置2呈对称的上下布置，也可以是前后或左右布置；当使用四组时，四组水压保险悬挂装置2位于同一平面上。矢量水听器3与仪器舱4之间通过电缆和水密插头连接。安装步骤完成后，所述水压保险悬挂装置2和矢量水听器3的工作过程如下在入水前的运输过程中，水压保险悬挂装置2在弹簧20弹力的作用下，支撑托架25下端面与矢量水听器3贴合，在装配和运输过程中为矢量水听器3提供保护，所述水压保险悬挂装置2处于锁定状态，如图9所示。当潜标平台布放在水下一定深度后，水从溶解块堵头18顶部的通孔进入，经过一段时间将溶解块28溶解，在溶解块堵头18和弹簧套筒19顶部的通孔之间产生间隙，所述间隙为导向杆27的运动空间，通过溶解块堵头18将导向杆27限位在弹簧套筒19内；在水压作用下弹簧20压缩，使弹簧套筒19和限位套筒21作为整体与支撑托架25之间产生相对移动，同时水从支撑托架25底部与矢量水听器3的贴合部位进入支撑托架25中心的轴向通孔内，在水压作用下支撑托架25底部与矢量水听器3分离并形成软连接，所述水压保险悬挂装置2处于悬挂展开状态，如图2所示。任务结束收回矢量水听器3时，当水深小于一定深度后水压失去，弹簧套筒19和限位套筒21作为整体相对于支撑托架25反向移动，支撑托架25在弹簧力的作用下从弹簧套筒19内弹出并与矢量水听器3贴合，重新为矢量水听器3提供保护。
所述水平系留海洋环境噪声矢量场监测潜标平台的具体装配实施过程如下a)将尾段浮力块16用螺钉连接在金属框架的尾法兰12上；b)将中段浮力块15用螺钉与中段浮力块安装板8、首法兰7和尾法兰12连接；c)将左右和下方三块头段浮力块13用螺钉安装在支撑架6上；d)将三组水压保险悬挂装置2分别用螺钉安装在左右和下方三块头段浮力块13上；e)将矢量水听器3放在下方的水压保险悬挂装置2的弧面上并调整好位置；f )将三组水压保险悬挂装置2的弹性绳23和保护绳24与矢量水听器3连接；g)将一组水压保险悬挂装置2套进上方的头段浮力块13中；h)将上方的水压保险悬挂装置2的弹性绳23和保护绳24与矢量水听器3连接；·i)将上方头段浮力块13与支撑架6用螺钉固定；j)将矢量水听器3电缆从过线管9中拉出并与仪器舱4连接；k)将仪器舱4推进尾段浮力块16的空腔内并用螺钉固定；I)将三叉系留索5分别与主浮体I和框架系留座10连接并紧固。综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种水平系留海洋环境噪声矢量场监测潜标平台，其特征在于所述平台包括主浮体(I)、水压保险悬挂装置(2)、矢量水听器(3)、仪器舱(4)和三叉系留索(5)； 所述主浮体(I)包括主浮体框架、四块头段浮力块(13)、两块中段浮力块(15)和尾段浮力块(16)； 主浮体框架包括支撑架(6)、首法兰(7)、两块中段浮力块安装板(8)、尾法兰(12)； 其中，首法兰(7 )和尾法兰(12 )的外形尺寸相同，均为圆盘形结构，通过两块平行设置的中段浮力块安装板(8)固定连接；两块中段浮力块安装板(8)之间装有过线管(9)，过线管(9)的两端分别安装在首法兰(7)和尾法兰(12)上； 支撑架(6)为一体结构，分为头部和底部；其中头部为圆弧形框架；底部为圆盘形结构，直径与首法兰(7)相同；所述支撑架(6)与首法兰(7)端面固定连接后构成主浮体框架； 其整体连接关系为四块头段浮力块(13)中心对称安装在支撑架(6)的圆弧形框架上，形成半圆球形的主浮体头段，在主浮体头段内部形成空腔；在头段浮力块(13)上开有安装孔(14)，用于安装水压保险悬挂装置(2)； 两块中段浮力块(15)上下对称安装在中段浮力块安装板(8)上，两块中段浮力块(15)各自的端面分别与首法兰(7)和尾法兰(12)固定连接，形成圆柱形的主浮体中段；在四块头段浮力块(13)之间，以及两块中段浮力块(15)之间均留有安装缝隙； 尾段浮力块(16)为一端封闭的流线型结构，内部设有空腔，在尾段浮力块(16)上安装有呈X状分布的四片尾翼板(17);所述尾段浮力块(16)安装在尾法兰(12)上；主浮体(I)整体为流线型； 矢量水听器(3)通过水压保险悬挂装置(2)安装在主浮体头段内部的空腔中；在尾段浮力块(16)和尾法兰(12)之间形成的空腔内设有仪器舱(4)，矢量水听器(3)与仪器舱(4)之间通过电缆和水密插头连接；在中段浮力块安装板(8)与尾法兰(12)的连接位置装有牺牲阳极块(11);在首法兰(7)和尾法兰(12)相对面的下部对称安装有两个系留座(10);三叉系留索(5)与两个系留座(10)连接。
2.根据权利要求I所述的一种水平系留海洋环境噪声矢量场监测潜标平台，其特征在于所述水压保险悬挂装置包括溶解块堵头(18)、弹簧套筒(19)、弹簧(20)、限位套筒(21)、密封圈、支撑托架(25 )、导向杆(27 )、溶解块(28 )、弹性绳(23 )和保护绳(24 ); 其中，支撑托架(25)中心开有轴向通孔，所述通孔的头部为锥形，并在支撑托架(25)内部形成空腔；支撑托架(25)上端面沿轴向开有与支撑托架(25)同轴的环形凹槽，支撑托架(25)下端面为与矢量水听器(3)配合的内凹半球面，可与矢量水听器(3)表面紧密贴合；弹簧套筒(19)套装在支撑托架(25)上部，在弹簧套筒(19)和支撑托架(25)的配合面外侧套装有限位套筒(21)，限位套筒(21)与弹簧套筒(19)固定连接，限位套筒(21)和弹簧套筒(19)作为一个整体，与支撑托架(25)滑动配合； 导向杆(27)位于弹簧套筒(19)中，导向杆(27) —端设有系耳并固定在支撑托架(25)的中心通孔中，另一端向上延伸；导向杆(27)外套有弹簧(20),弹簧(20)下端位于支撑托架(25)上端面的环形凹槽内，弹簧(20)上端与弹簧套筒(19)顶壁抵触；导向杆(27)、支撑托架(25)、限位套筒(21)和弹簧套筒(19)同轴； 弹簧套筒(19)顶部中心位置开有通孔，通孔内部设有溶解块(28)，将导向杆(27)限位在弹簧套筒(19)内，通孔内径大于导向杆(27)直径；通孔外设有溶解块堵头(18)； 在导向杆(27)和支撑托架(25)的配合面上、弹簧套筒(19)和支撑托架(25)的配合面上、导向杆(27)与弹簧套筒(19)顶部的配合面上分别设有密封圈，使支撑托架(25)、弹簧套筒(19)和导向杆(27)之间形成密闭腔体。
3.根据权利要求2所述的一种水平系留海洋环境噪声矢量场监测潜标平台，其特征在于< 所述水压保险悬挂装置中，沿支撑托架(25)外圆周面设有台阶，在限位套筒(21)下部固定限位件，通过限位件和台阶，对限位套筒(21)和支撑托架(25)之间的相对运动进行限位。
4.根据权利要求2所述的一种水平系留海洋环境噪声矢量场监测潜标平台，其特征在于所述水压保险悬挂装置中，在支撑托架(25)下端面与矢量水听器(3)贴合位置设有橡胶垫(22)。
5.根据权利要求2所述的一种水平系留海洋环境噪声矢量场监测潜标平台，其特征在于所述水压保险悬挂装置中，溶解块堵头(18)固定安装在弹簧套筒(19)顶部的通孔外侦牝所述溶解块堵头(18)为帽状结构，顶部开有通孔，所述通孔的内径小于导向杆(27)的直径。
6.根据权利要求2飞任一项所述的水平系留海洋环境噪声矢量场监测潜标平台，其特征在于所述矢量水听器(3)为球形，在矢量水听器(3)上设有系耳；弹性绳(23)和保护绳(24)—端与矢量水听器(3)上的系耳连接，另一端与水压保险悬挂装置(2)中导向杆(27)上的系耳连接；所述弹性绳(23)使弹簧套筒(19)内的弹簧(20)处于压缩状态，通过弹性绳(23 )和弹簧(20 )使所述水压保险悬挂装置(2 )的支撑托架(25 )贴合在矢量水听器(3 )的表面；所述保护绳(24)的长度等于弹性绳(23)工作状态下的最大拉伸长度。
7.根据权利要求6所述的一种水平系留海洋环境噪声矢量场监测潜标平台，其特征在于所述水压保险悬挂装置(2)的安装方式为将弹簧套筒(19)的顶部固定安装在头段浮力块(13)的安装孔(14)中，通过四组或两组水压保险悬挂装置(2)，将矢量水听器(3)限位在支撑架(6)的空腔中；当使用两组时，水压保险悬挂装置(2)呈对称的上下、前后或左右布置；当使用四组时，四组水压保险悬挂装置(2)位于同一平面上，矢量水听器(3)与仪器舱(4)之间通过电缆和水密插头连接。
全文摘要
本发明涉及一种水平系留海洋环境噪声矢量场监测潜标平台，属于海洋环境监测设备领域。所述平台包括主浮体、水压保险悬挂装置、矢量水听器、仪器舱和三叉系留索；其中主浮体头段为半圆球形，中段为圆柱形，尾收缩段上四片尾翼板呈X状分布，整体为流线形。均匀分布的四组水压保险悬挂装置在装调及运输过程中与矢量水听器贴合并保持一定的正压力，布放后在一定水深的海水压力下与矢量水听器延时分离，使矢量水听器处于自由悬挂状态；回收时在小于一定海水压力的情况下重新锁死悬挂装置，避免矢量水听器因碰撞而损坏。三叉系留索与主浮体框架系留座连接，使主浮体在水下保持水平系留姿态。保证了系统在水下长期工作的可靠性。
文档编号B63B22/24GK102874382SQ201210394268
公开日2013年1月16日 申请日期2012年10月17日 优先权日2012年10月17日
发明者田应元, 张云海, 黄楠, 黄高扬, 于文峰, 余忠晶 申请人:中国船舶重工集团公司第七一○研究所