测量船定位卡杆的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种测量船定位卡杆，包括中空硬杆，中空硬杆顶部安装有卫星定位采集器固定卡子、中部安装有测深仪固定卡子、底端安装有声纳探头固定器，测深仪固定卡子与声纳探头固定器之间设置有安装在中空硬杆上的船舷固定架。本实用新型将卫星定位数据采集器、声纳测深仪主机及声纳探头根据其各自的功能集成在一起，并方便的固定于船舷上，同时对各测量仪器的安装方式进行了优化，自动化程度高，既保证了测量仪器的使用安全性，又提高数据采集的便捷性，从而提高了水域测量工作的质量和效率，船上工作人员投入少，节省人力和物力，同时也更加安全。
【专利说明】测量船定位卡杆
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及水域测量【技术领域】，具体的说，是涉及一种用于水域测量船的辅助装置。
【背景技术】
[0002]水域测量在桥梁工程设计阶段用于测量河床断面，精确确定航道断面，为桥墩摆放位置提供可靠资料。河道疏浚清淤工程确定施工前河道断面和清淤后的竣工断面成果，以及近海海床水下地形测绘等等。
[0003]现有水域测量工具是驾驶船只携带测深仪器和定位仪器，通过测量员在船上进行现场数据采集或者使用试水铊、塔尺等工具直接测量水深数据。传统人工水深测量采集不便、工作效率低、数据误差较大、安全性差、成本较高。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的是传统人工水深测量速度慢、自动化程度低，测量仪器和定位仪器需多人值守的技术问题，提供一种测量船定位卡杆，能够显著提高水域测量的便捷性，提高工作效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下的技术方案予以实现:
[0006]一种测量船定位卡杆，包括设置有至少两个定位凹槽的中空硬杆，所述中空硬杆顶部安装有卫星定位采集器固定卡子、中部安装有测深仪固定卡子、底端安装有声纳探头固定器，所述测深仪固定卡子与所述声纳探头固定器之间设置有安装在所述中空硬杆上的船舷固定架；
[0007]所述卫星定位采集器固定卡子包括固定连接在所述中空硬杆上的第一竖杆固定器，所述第一竖杆固定器固定连接有卫星定位手簿卡子，所述卫星定位手簿卡子用于安装固定卫星定位数据采集器；
[0008]所述测深仪固定卡子包括固定连接在所述中空硬杆上的第二竖杆固定器，所述第二竖杆固定器固定连接有安装固定板，所述安装固定板用于安装声纳测深仪主机；
[0009]所述声纳探头固定器为上部设置有第一内螺纹、下部设置有第二内螺纹的管体，所述第一内螺纹与所述中空硬杆底端的外螺纹相配合，所述第二内螺纹用于连接声纳探头;
[0010]所述船舷固定架包括一侧设置有夹紧部件的船舷固定卡子，所述船舷固定卡子的另一侧设置有连接柱，所述连接柱顶端通过上定位器轴铰接有上定位器、底端通过下定位器轴铰接有下定位器，所述上定位器套装于所述中空硬杆并通过端头抵顶于所述定位凹槽的锁定螺栓固定，所述下定位器包括两个分别设置于所述中空硬杆两侧的夹板，所述夹板的一端连接于所述下定位器轴，所述夹板的另一端和中部分别穿接有第一限位螺栓和第二限位螺栓，所述中空硬杆能够以所述第一限位螺栓和所述第二限位螺栓之间的范围为限在两个所述夹板之间滑动。[0011]所述第一竖杆固定器与所述卫星定位手簿卡子之间设置有第一仰角垫块，所述第一仰角垫块能够使所述卫星定位手簿卡子外部相对于所述中空硬杆向斜上方仰起。
[0012]所述第一仰角垫块在与所述卫星定位手簿卡子相接触的表面中间位置设置有一个凹槽。
[0013]所述第二竖杆固定器与所述安装固定板之间设置有第二仰角垫块，所述第二仰角垫块能够使所述安装固定板外部相对于所述中空硬杆向斜上方仰起。
[0014]所述安装固定板表面设置有防滑垫板。
[0015]所述中空硬杆下部设置有刻度线。
[0016]所述夹板在所述下定位器轴外侧穿接有限位销。
[0017]两个所述夹板的相对面分别设置有具有光滑表面的垫片。
[0018]本实用新型的有益效果是:
[0019]本实用新型将卫星定位数据采集器、声纳测深仪主机及声纳探头根据其各自的功能集成在一起，并方便的固定于船舷上，同时对各测量仪器的安装方式进行了优化，自动化程度高，既保证了测量仪器的使用安全性，又提高数据采集的便捷性，从而提高了水域测量工作的质量和效率，船上工作人员投入少，节省人力和物力，同时也更加安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型所提供的测量船定位卡杆的结构示意图；
[0021]图2是卫星定位采集器固定卡子的结构示意图；
[0022]图3是卫星定位采集器固定卡子的A向视图；
[0023]图4是第一竖杆固定器的俯视图；
[0024]图5是测深仪固定卡子的结构示意图；
[0025]图6是声纳探头固定器的主视图；
[0026]图7是船舷固定架的结构示意图；
[0027]图8是船舷固定架中限位销的使用状态图。
[0028]图中:1，中空硬杆；2，卫星定位采集器固定卡子；21，第一竖杆固定器；
[0029]22，第一仰角垫块；23，卫星定位手簿卡子；3，测深仪固定卡子；31，第二竖杆固定器；
[0030]32，第二仰角垫块；33，安装固定板；4，声纳探头固定器；41，第一内螺纹；
[0031]42，第二内螺纹；5，船舷固定架；51，船舷固定卡子；511，夹紧部件；512，连接柱；
[0032]52,上定位器轴；53，管箍；54，锁定螺栓；55，下定位器轴；56，第二限位螺栓；
[0033]57，夹板；58，第一限位螺栓；59，限位销。
【具体实施方式】
[0034]为能进一步了解本实用新型的内容、特点及效果，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0035]如图1所示，本实施例公开了一种测量船定位卡杆，主要包括中空硬杆1、卫星定位采集器固定卡子2、测深仪固定卡子3、声纳探头固定器4和船舷固定架5。卫星定位采集器固定卡子2安装于中空硬杆I顶部，测深仪固定卡子3安装于中空硬杆I中部，声纳探头固定器4安装于中空硬杆I底端，船舷固定架5安装在中空硬杆I上测深仪固定卡子3与声纳探头固定器4之间的位置。
[0036]中空硬杆I为硬质竖管结构，采用厚壁不锈钢管制作，其上端内外口做退角处理以防止刮伤，内侧做退角处理防止刮伤声纳探头电缆。中空硬杆I的中下部设置有若干个定位凹槽，该定位凹槽用于使船舷固定架5的上定位器52定位安装；中空硬杆I的下部设置有刻度线，该刻度线与声纳探头的刻度线形成连续刻度标识；中空硬杆I的底端设置有一段外螺纹，该外螺纹用于连接声纳探头固定器4。
[0037]如图2和图3所示，卫星定位采集器固定卡子2具体包括第一竖杆固定器21、第一仰角垫块22和卫星定位手簿卡子23。结合图4所示，第一竖杆固定器21包括直径稍大于中空硬杆I外径且一侧具有开口的圆形内孔，第一竖杆固定器21上的圆形内孔开口处安装有用于调整开口松紧的螺栓，从而能够使第一竖杆固定器21套装并通过螺栓紧固在中空硬杆I顶端外部。第一竖杆固定器21的另一侧通过螺栓固定连接有第一仰角垫块22，第一仰角垫块22下宽上窄，因此其外表面相对于中空硬杆I形成一个具有约20°倾角的向上倾斜面。第一仰角垫块22外侧通过螺栓固定连接有卫星定位手簿卡子23。卫星定位手簿卡子23的横截面为“匚”字形，其中一侧的翼板上设置有螺栓，从而能够将卫星定位数据采集器卡住并通过螺栓将其固定牢固。由于第一仰角垫块22的存在，使得卫星定位数据采集器安装于卫星定位手簿卡子23之后，其具有显示屏的表面相对于中空硬杆I向斜上方仰起，这样一方面保护卫星定位数据采集器不容易被浸湿，另一方面也便于观测员观察到卫星定位数据采集器。另外，第一仰角垫块22外侧表面(即其与卫星定位手簿卡子23相接触的表面)设置有一个扁形凹槽，该扁形凹槽与卫星定位手簿卡子23构成一个尺寸适宜的方口，恰好能够使卫星定位数据采集器的保护手带从中穿过，这样一旦卫星定位手簿卡子23发生损坏，仍能够保证卫星定位数据采集器不会掉落。
[0038]如图5所示，测深仪固定卡子3具体包括第二竖杆固定器31、第二仰角垫块32和安装固定板33。第二竖杆固定器31的结构与第一竖杆固定器21完全相同,第二仰角垫块32的结构与第一仰角垫块22完全相同，此处不再赘述。第二仰角垫块32外侧通过螺栓固定连接有安装固定板33，安装固定板33表面最好再设置一块防滑垫板。安装固定板33可以通过绑绳或者卡扣等将声纳测深仪主机固定牢固，声纳测深仪主机安装后，其具有显示屏的表面相对于中空硬杆I向斜上方仰起。声纳测深仪主机通过蓝牙传输与卫星定位数据采集器实现数据实时通讯，并实时记录深度数据和坐标数据。
[0039]如图6所示，声纳探头固定器4为不锈钢材质的管体结构，其上部设置有第一内螺纹41、下部设置有第二内螺纹42。第一内螺纹41与中空硬杆I底端的外螺纹相配合，用于将声纳探头固定器4固定连接在中空硬杆I底端；第二内螺纹42用于连接声纳探头，声纳探头顶部本身存在外螺纹丝扣，这样方便拆卸和维护。声纳探头的电缆可以由中空硬杆I内部穿出，并与与声纳测深仪主机相连；声纳探头的刻度线起始位置在其下缘位置。
[0040]如图7所示，船舷固定架5包括一个主体为倒“U”字形的船舷固定卡子51，其一侧设置有一组紧固螺栓作为夹紧部件511，能够将船舷固定卡子51牢靠的固定在船舷上?’另一侧设置有一个竖向的连接柱512。连接柱512上部连接有上定位器、下部连接有下定位器。船舷固定架5的作用是通过夹紧部件511将整个测量船定位卡杆和仪器设备固定在船舷上。船舷固定架5为弹性材质，本实施例采用尼龙材料，这样有利于吸收整个定位卡杆对船舷的冲击力，保护船舷和测量设备；上定位器和下定位器采用铝材制作。
[0041]上定位器包括套装在中空硬杆I外部的管箍53，其一侧与连接柱512上部通过上定位器轴52铰接，另一侧安装有锁定螺栓54，锁定螺栓54穿过上定位器53并且其端头顶在中空硬杆I的定位凹槽中，从而使上定位器53与中空硬杆I固定,并且上定位器53能够带动中空硬杆I以上定位器轴52为轴心相对于船舷固定卡子51转动。
[0042]下定位器包括两个平行设置的夹板57，两个夹板57将中空硬杆I夹在中间。两个夹板57的一端与连接柱512下部通过下定位器轴55铰接，另一端设置有第一限位螺栓58，中部设置有第二限位螺栓56。第一限位螺栓58和第二限位螺栓56两端分别固定于两个夹板57，从而在两个夹板57之间形成横档，进而将中空硬杆I限制在第一限位螺栓58和第二限位螺栓56之间的范围内，使中空硬杆I以第一限位螺栓58和第二限位螺栓56为限在两个夹板57之间滑动。为了保证中空硬杆I在两个夹板57之间滑动顺畅，两个夹板57的相对面分别设置有具有光滑表面的垫片，还能够防止中空硬杆I的磨损。
[0043]这样，上定位器通过锁定螺栓把中空硬杆I固定在需要的位置，下定位器通过第一限位螺栓58和第二限位螺栓56使夹板57将中空硬杆I夹紧，并允许中空硬杆I在其中进行一定范围内的位置调整。投入使用时，中空硬杆I基本与水平面垂直，保持声纳探头浸入水中；而当声纳探头在测量船行进过程中碰到障碍物时，上定位器和下定位器允许中空硬杆I向后上方抬起，避免刚性碰撞损坏测量设备。
[0044]两个夹板57之间还设置有限位销59，限位销59安装在下定位器轴55外侧附近的位置。如图8所示，当中空硬杆I底端向上翘起到一定程度时，限位销59能够卡在于连接柱512上，阻止中空硬杆I继续在下定位器中滑动，从而防止中空硬杆I进一步向上翘起，进而保护卫星定位数据采集器和声纳测深仪主机不会因跌落而损坏。
[0045]尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种测量船定位卡杆，其特征在于，包括设置有至少两个定位凹槽的中空硬杆，所述中空硬杆顶部安装有卫星定位采集器固定卡子、中部安装有测深仪固定卡子、底端安装有声纳探头固定器，所述测深仪固定卡子与所述声纳探头固定器之间设置有安装在所述中空硬杆上的船舷固定架； 所述卫星定位采集器固定卡子包括固定连接在所述中空硬杆上的第一竖杆固定器，所述第一竖杆固定器固定连接有卫星定位手簿卡子，所述卫星定位手簿卡子用于安装固定卫星定位数据采集器； 所述测深仪固定卡子包括固定连接在所述中空硬杆上的第二竖杆固定器，所述第二竖杆固定器固定连接有安装固定板，所述安装固定板用于安装声纳测深仪主机； 所述声纳探头固定器为上部设置有第一内螺纹、下部设置有第二内螺纹的管体，所述第一内螺纹与所述中空硬杆底端的外螺纹相配合，所述第二内螺纹用于连接声纳探头； 所述船舷固定架包括一侧设置有夹紧部件的船舷固定卡子，所述船舷固定卡子的另一侧设置有连接柱，所述连接柱顶端通过上定位器轴铰接有上定位器、底端通过下定位器轴铰接有下定位器，所述上定位器套装于所述中空硬杆并通过端头抵顶于所述定位凹槽的锁定螺栓固定，所述下定位器包括两个分别设置于所述中空硬杆两侧的夹板，所述夹板的一端连接于所述下定位器轴，所述夹板的另一端和中部分别穿接有第一限位螺栓和第二限位螺栓，所述中空硬杆能够以所述第一限位螺栓和所述第二限位螺栓之间的范围为限在两个所述夹板之间滑动。
2.根据权利要求1所述的一种测量船定位卡杆，其特征在于，所述第一竖杆固定器与所述卫星定位手簿卡子之间设置有第一仰角垫块，所述第一仰角垫块能够使所述卫星定位手簿卡子外部相对于所述中空硬杆向斜上方仰起。
3.根据权利要求2所述的一种测量船定位卡杆，其特征在于，所述第一仰角垫块在与所述卫星定位手簿卡子相接触的表面中间位置设置有一个凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种测量船定位卡杆，其特征在于，所述第二竖杆固定器与所述安装固定板之间设置有第二仰角垫块，所述第二仰角垫块能够使所述安装固定板外部相对于所述中空硬杆向斜上方仰起。
5.根据权利要求1所述的一种测量船定位卡杆，其特征在于，所述安装固定板表面设置有防滑垫板。
6.根据权利要求1所述的一种测量船定位卡杆，其特征在于，所述中空硬杆下部设置有刻度线。
7.根据权利要求1所述的一种测量船定位卡杆，其特征在于，所述夹板在所述下定位器轴外侧穿接有限位销。
8.根据权利要求1所述的一种测量船定位卡杆，其特征在于，两个所述夹板的相对面分别设置有具有光滑表面的垫片。
【文档编号】B63B17/00GK203473188SQ201320512314
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年8月20日 优先权日:2013年8月20日
【发明者】王淳, 王蓉蓉, 杨勇, 魏金龙, 杨强, 王伟强 申请人:天津市市政工程设计研究院