船的制作方法

船的制作方法
【专利摘要】一种船，包括多个船体、推进系统和控制系统，所述推进系统包括位于所述多个船体各端部区域的推进设备，所述控制系统连接至该推进系统以控制所述推进设备的运行，以便定位所述船体，其中所述推进设备相对各个船体的纵向垂直面成角度。这种船体可执行如潮汐涡轮机、波能设备、敷设的电缆等地下资产的安装功能，或者可用来促进基础设施的安装以及执行检查水下区域的功能。
【专利说明】?η
灼口
[0001]本发明涉及在强流环境中使用的专用船，用以执行如潮汐涡轮机、波能设备、敷设的电缆等水下资产的安装功能，或者可用来促进基础设施的安装以及执行检查水下区域的功能。
[0002]在具有强流的位置处安装如潮汐涡轮机、基础设施、电缆等资产时存在许多需求。例如，潮汐能在地球的某些区域中是一种可靠的能源来源。目前，使用那种能源的产业发展的主要障碍是极高的安装成本。由于这种产业在发展的同时缺少合适的专门用于特定环境的船舶/船，所以这种安装成本非常高。目前的实践是使用适合在石油和天然气行业中使用的船。但这些船还不适合在潮汐环境的急流中进行操作，因此它们还不能有效适用于潮汐设备的安装(包括相关的设备支持的连接)、维修和停运。此外，这些船的日租金费率非常高并且是易变的。季节性价格呈数量级波动是很常见的。
[0003]离岸风和波能产业由于选择有许多能量(可以是水流、波或风)的地点，所以在一定程度上也面临着相似的问题，都需要能够在非常不稳和动态的环境下精确地保持停位(位置)的安装船。在潮流快速改变速度和/或方向的情况下，水流中会出现浪涌，并且需要应对阵风和/或复杂的波候。现有的海上施工船在某些风和水流条件下工作能力有限，主要是船的横向，即船的侧边。这种水浪和/或风浪可使船在没有预兆的情况下失去停位并且不得不停止操作，并且还可能导致设备严重受损甚至危及生命。
[0004]迄今为止，已有的海上施工船(目前被用于再生能源系统的安装和维修)还无法在极端的风和水流环境下进行可靠的定位。
[0005]猎雷是定位水雷但不引爆它们的过程。水雷一旦被定位，就可以被拆除引信、修复或在可控的爆炸中被毁坏，因此声呐装备的使用就是一种应用在猎雷中的基本技术。常见的猎雷声呐涉及单个高清晰的、短程的安装有声呐的船体的使用，该声呐用来观察来自不同方位的物体，以便将该物体分类。到目前为止，海军已在单体船上使用了这种技术，该技术类同于“单只眼睛视力”，对物体进行确认并将其归类为水雷，船必须相对该水雷移动。
[0006]三维声呐图像技术一般包含使用侧扫声呐(SSS)，该侧扫声呐包含声呐设备在物体上方的移动以及获取一系列“快照”，这些“快照”之后会沿移动方向被组合在一起，从而形成在声呐束带(覆盖宽度)内的海底的图像。经过海底水雷顶部的上方是非常危险的，这只是因为水雷上内装的一批传感器中的一个或多个触发会有引爆该水雷的风险。
[0007]更复杂的合成孔径声呐(SAS)也具有同样的局限性,该合成孔径声呐结合许多声脉冲(acoustic pings),形成具有比常规声呐的分辨率更高的图像。SAS的原理是沿轨道移动声呐设备并且用几个有效的声脉冲来“照亮(illuminate)”海床上的同一地点。通过连贯地后置处理所有声脉冲的声呐数据，可生成带有改进的沿轨道(along-path)分辨率的图像。
[0008]海军组织，尤其是军事海军组织在财政上逐渐被限制，并且价格相对低、高能力的船的实用性将是有利的。
[0009]在河流以及高速潮流的急速水流中，在水下资产上方固定位置处保持停位只能通过非常少量的相对大的、强力的和昂贵的船舶来进行。这些船舶仍然只能在稍纵即逝的机遇中进行操作，并且这些船舶由于其相对高的潮湿表面(即船舶的船体在特定条件下与水接触的表面)而能力有限。这些船舶的大尺寸和由此产生的高惯性也不利于其具有高水平的机动性以及对定位需求的快速反应。另外，常规船需要系泊设备来保持停位。由于船的尺寸，所以这些系泊设备安装复杂并且成本相对很高。当拖曳这种系泊设备时，会对其它海下装备(电缆、设备等)构成危害，如果这种系泊设备断裂，它们会处于潜在危险的状态。
[0010]关键问题是，常规船被优化，用于在一个方向(前进方向)上航行，同时必须在海下物体的上方保持位置很长时间，即使潮流改变方向。因为这些船并非优化为在这类环境下工作，所以它们一般需要通过旋转180度来使自己重新定位，从而保持指向潮流。这种重新定位需要在静水处进行，使得该船能够保持停位。但是，这个重新定位的时间对于执行必要的海下操作(例如使用遥控水下机器人)而言，也属于工作时间，所以这种操纵会显著地减少已经很有限的时间来执行此类任务。
[0011]根据本发明的一个方面，提供了一种船，该船包括多个船体、推进系统以及控制系统，所述推进系统包括位于所述多个船体各端部区域的推进设备，所述控制系统连接至所述推进系统以控制所述推进设备的运行，从而定位所述船体，其中所述推进设备相对各个船体的纵向垂直面成角度。
[0012]根据本发明的第二个方面，提供了一种方法，该方法包括将具有多个船体的船固定位置，以及利用控制系统操作所述船的推进系统，以便所述船体基本保持在该位置。
[0013]根据这些方面，还可提供一种船，该船相对于海底或近海结构(如近海石油和天然气、潮汐能设备、或风能构造)上的固定点基本保持其位置。
[0014]所述船尤其可使用在包括潮流、海流和河流的急速流动的区域中，而不需要考虑流速、波向、或风向的改变。
[0015]有利地，这种船具有两个船体和包括4个位于各船体的两个端部区域的推进设备的推进系统。该推进设备优选能够矢量推动(vector-thrust)船，即船能够操纵来自其推力设备的推力的方向，以便控制该船的姿势。
[0016]推进设备有利地位于作为整体的船的角部区域，并且可在任何方向提供推力。例如，这种设备可以是纵轴福伊特-施耐德推进器(又名摆线针轮行星驱动)，不过也可以是任何可以被使用的能够产生矢量推力的推进设备(如矢量螺旋桨、水射流或方位推进器)。这样，可通过两个上游推进设备或推进器(“牵拉”船)来主要提供推进的推力，以使船能够自然的/顺从地适应(weathervane into)潮流；这相当于公路用车中的前轮驱动。所述船能够在不需要像传统情况那样在推力一直变化以及船舵运转的情况下保持停位，传统的船由安装在船尾的推进单元进行驱动(“推”)并且必须通过使用船舵和船首(bow)推进器来不断的顶潮航行。使用另一个公路用车进行类比，本发明的船的这种设置导致转向较少(在水流的方向上稳定)，而不是像常规的船那样的过度转向，即连续校正以防止失去方向稳定性。
[0017]而且，优选在各船体上分别提供艉托(skegs)或船舵，并且所提供的艉托或船舵是可伸缩的，使得在给定的操作条件下在“船尾”处展开并且在“船首”处提升。在水生环境中，这种艉托或船舵比单独依赖推进设备可以提供更大的稳定性。
[0018]根据本发明的第三个方面，提供了一种船，该船包括多个相互基本平行的船体，其布置为使各船体关于横切各船体纵轴的基本垂直的面对称。
[0019]根据这个方面，可提供能够在转潮条件下运行的船。
[0020]该船优选为双体型的双体船，各船体关于穿过各船体的基本垂直的中心横向平面前后对称，船首和船尾的形状基本相同。
[0021]这种前后对称性使船能够在转潮中运行，而不需要对该船进行重新定位，并且还使船的前后具有相同的运动能力。这种对称性使在大范围条件下能够实现安全、经济的操作。
[0022]船的双体型能够形成架在多个船体上的相对大的甲板空间。优选地，在两个船体之间包括位于中心的“月池”，以便进行水下操作，例如从基本处于中心的稳定位置处提升或降下。
[0023]有利地，通过计算机控制系统提供动态定位(DP)控制系统，该计算机控制系统通过使用推进设备自动保持船的位置和航向。如位置基准传感器、风向传感器和运动传感器之类的传感器以及陀螺罗盘将关于船的位置以及影响该位置的环境力的大小和方向的信息提供给计算机。该DP系统还可在推进冗余(redundancy)(即，推进设备之一失效)期间操作，从而可使这一个推进设备的失效不会导致位置改变。
[0024]船体优选具有椭圆型几何结构，适合在与常规的船截然相反的船的航向角范围内降低阻力，而常规的船一般只适合在前进方向降低阻力。
[0025]根据本发明的第四个方面，提供了一种船，包括多个船体、推进系统、控制系统以及检查装置，所述推进系统包括位于所述多个船体各端部区域的推进设备，所述控制系统连接至所述推进系统以控制所述推进设备的运行，从而定位所述船体，所述检查装置安装于所述多个船体的至少两个上，以检查离开所述船向外延伸的区域。
[0026]根据本发明的第五个方面，提供了一种方法，该方法包括具有多个船体的船固定位置，利用控制系统来操作所述船的推进系统，以便该船体基本保持在该位置，以及检查离开所述船向外延伸的区域。
[0027]根据这些方面，可提供一种船，该船在不需要必须经过物体上方的情况下就可检查水下区域，从而发现该物体。
[0028]各检查装置包括发射设备和接收设备，发射设备用来发射检查介质，接收设备被安排用来接收从所检查的区域中的物体反射回来的任何检查介质。数据处理设备连接至该检查装置，用来生成第一个和第二个检查数据集，每个检查装置生成一个检查数据集。
[0029]安装在至少两个船体的前端区域或船首区域的检查装置优选为前视声呐设备，并且优选为高清晰度的前视声呐设备。因此，相当于为数据处理设备提供了 “立体”视觉。
[0030]而且，所述船体优选由如铝和/或复合物(不局限于lass/纤维增强塑料(G/FRP (纤维增强塑料)或类似物))的轻质材料制成。所述船优选为双船体的双体船，各船体关于穿过各船体的基本垂直的中心横向平面前后对称，船首和船尾的形状基本相同。
[0031]所述船尤其可在水生布雷区中使用，在该水生布雷区，存在包括潮流、海流和河流的急速流动，在此处操作所述船时不需要考虑流速、波向或风向的改变。
[0032]为清楚和完整地公开本发明，将以示例的方式参考以下附图，其中:
[0033]图1示意性地示出了一种包括两个在其各端部区域均装有推进设备的对称船体的船的平面布局视图；
[0034]图2与图1相似，但显示了船如何在水流方向被“牵弓丨”；
[0035]图3与图2相似，但显示了在水流逆向时可如何改变推进设备的操作；
[0036]图4显示了可如何应对风或潮流所带来的侧面干扰；
[0037]图5a显示了具有横截面积一致的船体的船的侧面视图；
[0038]图5b显示了图5a所示的船的端面视图；
[0039]图6a显示了具有横截面积一致的船体的船的可选实施例的侧面视图；
[0040]图6b显示了图6a所示的船的端面视图；
[0041]图7a_d为船的另一个实施例的示意图；
[0042]图8a_d分别显示了图7a_d所示的船的船型的立体视图、侧面视图、端面视图和平面视图；
[0043]图9为与图1-4相似的示意图，但显示了推进设备可被用来如何旋转船并且在侧面水流、风或者波的阻碍下工作，并且
[0044]图10显示了包括两个具有安装在船首的声呐设备的对称船体的船的仰视立体示意图；
[0045]图11为从图10所示的船的上方检查该船的前面某个区域的俯视立体示意图。
[0046]参看图1-4，船2包括两个相互基本平行排列的船体4，和位于每个船体4的各对端部区域的推进设备6，使得船2的每个角部区域均有一个推进设备6。具体参看图2，箭头8代表的是水流方向，而箭头10代表的是由上游一对推进设备6提供的推力的方向，该推力方向与水流方向基本平行。因此，船体4的阻力会使其运行方向与水流方向一致，并且在水流中相对水下物体区域12保持稳定的方位。
[0047]如图3所示，在类似于急潮流的情况下，当水流8a逆向时，可将推进设备6的操作1a变为对面的一对推进设备的操作，而不需要对船重新定位或重新定向，使其相对于区域12保持稳定停位。图4显示了可如何通过排布推进设备6利用全部4个推进设备或者仅使用位于船2的迎风侧或背风侧的推进设备产生侧向推力来应对由风或潮汐等因素带来的侧向干扰L。
[0048]对各船体4上的推进设备6进行排布，使得这些推进设备基本垂直地安装在穿过船2的横截面中。然而，假如取各船体4的纵截面，那么船体4各端部的推进设备6就相对于垂直面成角度(如图7b可见)。推进设备6的这种排布在极端的风和水流环境中(诸如急速潮流)可获得相对良好的推进效果。当水在船体4周围流动时，推进设备6需要与这种流动基本垂直，以进行有效操作，同时由于各船体4的形状改变水流，所以推进设备6需要在纵向上以一角度偏移，从而获得最有效的基本垂直的流入速度。
[0049]参看图5a和5b，船2具有横截面积基本不变的船体4 (为了使成本相对低)，在该横截面处，推进设备6在各船体4的前后在各船体的中心垂直面中展开(上游推进设备显示为处于被包含在船体4空间内的可伸缩状态)。还可以提供艉托或者船舵14，并且还可在各船体4的船尾的垂直面中提供艉托或者船舵14，并且这些艉托或者船舵14是可伸缩的，仅在需要的时候降下和展开(所示的下游艉托/船舵在水面WL上方处于收缩状态)。图5a和5b中所示的推进设备优选采用针摆行星驱动、福伊特-施耐德驱动系统、推进器型，但它们同样可以使用推力矢量方位推进设器或者水喷射器。
[0050]在正常操作中，上游推进设备6会被降下并且激活，以逆流牵拉动船2，并且下游或者船尾端的艉托/船舵14会被降下，以帮助保持方向稳定性。[0051 ] 推进设备6的布局意味着，船2通过利用上游推进设备6产生的推力，可在各种流向和流速中保持位置和方向的稳定性，使得船的其余部分被动地“随风前进”并且以平衡和稳定的方式与水流保持同向(in-line)。
[0052]优化船体4的几何结构，以包含能够在船2的前后两个方向上产生基本相等的阻力的推进设备。每个船体4，至少是在水下的船体部分，关于船腹处的单一的中心的基本垂直的平面对称，其中各船体4关于船腹前后对称。这种对称使船2能够在潮流转弯和从反方向流动时保持停位。因此，船体2本身不需要进行旋转以朝向水流，由此把可操作时间增加到最大限度。这样还可以保证更容易地对DP系统进行优化，使船在流动的两个方向上均具有相同的特性。
[0053]艉托或者船舵14还可以在图6a和6b所示的船2的中心线的前后展开。在这些情况下，在正常运行中，位于船2的下游或尾端的艉托或者船舵14会展开进入水中，而位于上游或船首端的艉托或者船舵14会被提起。
[0054]艉托/船舵14提供无源的或有源的龙骨区域，以提高方向稳定性并且帮助船2随风转向流动方向。简言之，需要使用艉托/船舵14来提供以下功能:
[0055]?在急速潮流中运行或停位时的方向稳定性。由此减少使用DP系统来保持航向的需要。
[0056].在航道上提供转向。
[0057]基本水平的倾斜薄片或水翼(未示出)可以可选地在各船体4的前后展开，可以在船体之间展开，也可以在船体(或者船体的内外两侧)的外侧展开，从而产生基本向上的推力或者向下的推力，以便船体4在承受垂直载荷时(例如当使用船上吊车提升或者在船2端部上方使用绞车时)，或者在运输中帮助船体在不对称载荷(例如电缆敷设时)保持水平。在某些情况下，通过使用合适的传感器和软件，这种薄片或水翼在倾斜中还可以是动态可定位的，从而可作为稳定器，在倾斜和卷动方向减少引起波动的船体运动。
[0058]船体4还可以在横向上进行几何优化，以减少侧面阻力(即，从左舷至右舷)，使船2能够容易操作。甚至在静水中，当潮流改变方向时，该潮流可能会试图向侧面推动船2。带有经过优化的船体几何结构的船2可以在水下资产的上方保持停位。
[0059]这种独有的船体形状具有以下有利特性:
[0060].经过优化的对称椭圆船体4，在正向和反向都具有低阻力。
[0061].该椭圆船体4在较高的海况下还提供改进的冲浪(wave riding)性能。
[0062].高干舷，S卩，从吃水线到上甲板16平面的距离，可使低阻力的船型具有高抬升(high lift)性能。
[0063].高干舷使工作甲板16在较高的海况下保持干燥，从而能够改进操作窗口。
[0064].在双体船布局中使用椭圆船型时不需要舭龙骨，而该舭龙骨在单体船上通常是必需的。
[0065]?在船体4的各端位置处提供空间，以使得在浅水中或者当船2在落潮时需要安置在海底时能够保护推进设备6避免着地。
[0066]DP控制系统使船2能够在暴烈(aggressive)的和困难的海况(如急潮)中和/或者在船高速移动时(如敷设海底电缆时)保持位置。这也使船2能够在任何方向进行操纵，并且能够保持其航行/方位。优化船体4，不仅可以在与水流同向(in-line)时降低阻力(如同普通船舶那样)，而且也可以在水流相对于纵向船体轴线倾斜一定角度时降低阻力。由于DP系统能够搜索到最佳方位以使阻力最小化，所以船2各角部区域的变向推力的组合和优化的船型会形成一种在这样一种环境中极其有能力的并且从根本上说有效的船。这样可以保证船2尤为节省燃料。
[0067]推进设备处于DP软件的直接控制下。这种软件被用来协调推力，以保持船2的位置以及在目标位置处保持其方位，并由此使效率最大化。因此，DP系统必须要根据船体构型和推进设备来进行具体调整。
[0068]图6a和6b还显示了在外部安装船体4的推进设备来代替使用图5a和5b中所示的可伸缩推进设备6的可能性。这些被安装在外部的推进设备6例如通过绕枢轴18转动或旋转升起。推进设备6还可以被安装在船体4的外部，从而可以从甲板16的延伸部分简单地提起。若推进设备6如图6a和6b中所示的那样安装，那么在推进设备的上方可直接提供平板(未示出)，以阻止空气被吸入该推进设备并由此降低推进设备的效率。
[0069]图7a_d显示了船2以及如何排布船体4来支撑带有月池20 (即甲板16中的开口，用来接近水的表面)、架桥22以及可以以一对人字起重架26的形式存在的提升设备24的甲板16，提升滑轮可悬吊于所述人字起重架26，使得能够在船2端部的上方或通过月池20进行提升。船2使用多个船体4的目的是提供最大化的甲板空间。
[0070]图8a_d更加清楚地显示了使阻力最小化的对称椭圆船型，以及位于前后对称(图8d中所示)的各船体4的船腹位置处的基本垂直的横向平面32。可以看到，船体4下侧的中心部分28进入水中的距离较端部深，从而促进不能伸缩的推进设备6在潜水操作中使用。
[0071]双体式船具有相对低的吃水面，并且与船体4的椭圆几何结构结合，船2可以提供耐波浪的吃水区域。
[0072]图9显示了推进设备6可用来如何旋转船2以及在侧面水流、风或者波浪L的不利条件下如何工作。在某些方面，可以像在陆地上操纵履带式汽车那样来操纵船2，该履带式汽车通过在相反方向运动履带而可以被立即起动。通过朝与水流的总方向相同的方向操作上游推进设备6，以及朝基本正交于上游推进设备6方向的方向操作下游推进设备6，并且各对推进设备在不同的推力功率下(由DP系统控制)进行操作，船2可在海下资产目标区12的上方保持定位，并定向至方向L(图中点划线船体4所示)。
[0073]船2操纵起来极其灵活，能够在强流和其它破坏性海况中稳定定位，而不需要使用昂贵的/有风险的系泊设备。
[0074]由于船2适合在双向流动区中操作，同时其在航行方向上对称并且朝正向或者反向移动时性能相似，所以船2不需要重新定向，由此使在海下执行操作的有效时间最大化。
[0075]具体就潮汐能相关设施而言，船2提供了显著降低与安装相关的成本和风险的手段，该安装是目前为促进产业而需要克服的主要障碍。船2会提供技术手段(在可接收的成本条件下)来完成整个项目生命周期中的建设和可能的维护任务。
[0076]船2还可提供安全可靠的手段来完成任务，例如(但不限于此):现场调查、基础安装、海底钻探支持、电缆安装、电缆修复、电缆保护、涡轮安装/拆除、站点停运和水下分电站维护。
[0077]参看图10和11，船2包括两个以双体船型相互基本平行排布的船体4，其与上文所述的船的方式相似。同样地，推进设备(图10和11中未示出)优选位于各船体4各自的相对端部区域处，使得船2的各角部区域均存在一个推进设备。在操作中，推进设备的排布可使船2在水流中相对水下物体(如水雷34(如图11中所示))保持稳定的方位。
[0078]还可以在各船体4的前后提供可伸缩的艉托或船舵(上文所述)，需要时可将该艉托或船舵降下和展开。
[0079]正如前面提到的，推进设备的布局意味着船2能够在各种流动方向和速度下保持稳定的位置和方位，从而以一种平衡和稳定的方式与水流成同向。因为水雷的位置可在地图上精确绘制出来，所以这种布局在猎雷时是有利的。
[0080]如前文所述，船体4可由如铝和/或者G/FRP等相对轻质的材料制成。若使用G/FRP，那么形成的结构就具有很强的张力并且基本上不会腐蚀。用铝制成的船会比用G/FRP建造的船2更轻、更强。航海等级的铝具有高的抗冲击性，使得船2可以抵挡会严重损坏G/FRP船体的碰撞，因此航海等级的铝更优选用于猎雷船。航海等级的铝还具有优良的抗腐蚀性，并且大部分情况下，铝船在苛刻的盐水环境中会持续50年之久。而且，到目前为止，铝是维修成本最低的能够用于船制造业的材料。
[0081]另外，基本水平的可倾斜薄片或水翼(未示出)可以可选地在各船体4的前后展开，可以在船体之间展开，也可以在船体的外侧(或者船体的内外两侧)展开，从而产生基本向上的推力或者向下的推力，以便船体4在承受垂直载荷时保持水平，或者可在运输中帮助船体在不对称载荷保持水平。此外，在某些情况下，通过使用合适的传感器和软件，这种薄片或水翼在倾斜中(in pitch)还可以是动态可定位的，从而可作为稳定器，在倾斜和卷动方向减少由波浪引起的船体运动。
[0082]DP控制系统使船2能够在暴烈的以及困难的海况(如急潮流)下，以及/或者在高速移动中保持位置。
[0083]检查装置36位于末端部分30之一的下侧，即船首端部分30处，其包括发射装置和接收装置，发射装置用来在检查区域中发射检查介质，而接收装置被安排用来接收任何从所检查的区域中的物体反射回来的所发射的检查介质。众所周知，在水生环境中，在使用发射设备来发射声能并且使用接收设备来接收任何从检查中的区域中的物体被反射回声呐设备的所发射的声能时，声呐设备对水下环境的检查而言是可靠的。在猎雷中，具有这种声呐装置的优点是，在可定位前，不用必须经过爆炸性水雷的上方，就像目前的SSS和SAS猎雷船一样。每个检查装置36用来朝远离船向外投射的方向发射声能，并且优选地相对船2的前进方向(即，前视声呐装置)向前以及向后将该声能发射入水中。在这种方式中，各声呐装置的检查区域或视野相对于每个声呐结构12重叠。各声呐结构36连接至数据处理设备，以便分别生成检查区域的第一个和第二个检查数据。因此，数据处理设备可为各声呐装置36生成检查区域的基本相同的图像。之后，位于空间不同点处的声呐装置的两个图像可由所述带有适用软件的数据处理设备或者另一个带有适用软件的数据处理设备以电子方式立体地结合在一起，从而生成由两个声呐装置36覆盖的检查区域的三维图像。优选地，该声呐装置能够生成高清晰度的图像。任何如爆炸性水雷之类的物体34可在船2不用必须经过该物体上方的情况下被发现。因此，当检查数据连接至DP系统时，水雷34的位置可以被非常精确地记录下来。
[0084]参看图11，检查船2(由箭头38所示)的前面区域时，声呐装置36可以观察到水下的水雷34，该水雷装配有一系列传感器，这些传感器中的一个或多个可以在船2经过水雷34上方的时候触发水雷34而发生爆炸。因此，船2高度的机动性可使水雷34很容易地避免发生爆炸。
[0085]船2可装配有清除水雷的装置，以清除掉水雷检查区域中的水雷，或者可将水雷的位置数据传送至另一个专门用于清扫水雷的船。
[0086]在安全问题上，考虑到船经过水雷34的上方，将消磁线圈安装于船体4上，以便减弱或消除由船2产生的可以触发某些水雷中的磁传感器的不必要磁场。为进一步保证安全，所使用的推进设备与其它推进系统相比非常安静，以防触发水雷中的传感器，这种水雷通过探测到一定门限电平的噪音或者船的特殊噪音而触发爆炸。
[0087]该船2还可用于海底表面的绘图和测量，尤其可用于如珊瑚礁的海洋环境中的海底表面的绘图和测量，这是由于推进系统可使不需要将锚投入可能受法律保护的或者可能不受法律保护的生态易损区域。
[0088]而且，船2在海底营救中也发挥着积极的作用。例如，当潜艇失效以及潜艇人员不需要通过海底逃跑浸没式设备套装紧急撤离时，之后可以采用救援车。救援车之所以优选，是由于救援车可使潜艇人员在深海中免受大量的压力并且避免暴露于冷水中，因而能够使潜艇人员基本不受伤地存活下来。船2能够利用装有前视声呐的检查装置可靠地将失效的潜艇定位，并且在利用推进系统在水上保持停位的同时展开救援工作。此外，还能够通过船2来实现或帮助进行其它形式的海上救助工作。
【权利要求】
1.一种船，包括多个船体、推进系统以及控制系统，所述推进系统包括位于所述多个船体各端部区域的推进设备，所述控制系统连接至所述推进系统以控制所述推进设备的运行，从而定位所述船体，其中所述推进设备相对各个船体的纵向垂直面成角度。
2.如权利要求1所述的船，其中所述多个船体的数量是两个。
3.如权利要求1或2所述的船，其中所述推进系统包括四个位于每个船体两端部区域的推进设备。
4.如前述权利要求之一所述的船，其中所述推进设备位于作为一个整体的所述船的角部区域。
5.如前述权利要求之一所述的船，并且还包括设置在各船体上的艉托和/或船舵。
6.如权利要求5所述的船，其中所述艉托和/或船舵是可伸缩的。
7.如前述权利要求之一所述的船，其中所述控制系统采用计算机控制系统，该计算机控制系统通过使用所述推进设备自动保持所述船的位置和航向。
8.如权利要求7所述的船，其中位置基准传感器、风向传感器和运动传感器以及陀螺罗盘向计算机提供与所述船的位置以及影响该位置的环境力的大小和方向有关的信息。
9.如前述权利要求之一所述的船，还包括穿过由所述多个船体支撑的甲板结构的月池。
10.如前述权利要求之一所述的船，并且还包括基本水平的倾斜薄片或水翼，该倾斜薄片或水翼在各船体上前后展开。
11.如权利要求10所述的船，其中所述水翼位于所述船体之间。
12.如权利要求10或11所述的船，其中所述水翼位于所述船体的外侧。
13.如前述权利要求之一所述的船，其布置为使各船体关于横切各船体纵轴的基本垂直的面对称。
14.如前述权利要求之一所述的船，还包括安装于所述多个船体的至少两个上的检查装置，以检查离开所述船向外延伸的区域。
15.一种方法，包括将具有多个船体的船固定位置，以及利用控制系统操作所述船的推进系统，以便所述船体基本保持在该位置。
16.如权利要求15所述的方法，其中所述控制系统为计算机控制系统，该计算机控制系统通过使用所述推进系统的推进设备自动保持所述船的位置以及航向。
17.如权利要求16所述的方法，其中位置基准传感器、风向传感器和运动传感器连同陀螺罗盘将关于所述船的位置以及影响该位置的环境力的大小和方向的信息提供给计算机。
18.如权利要求15-17之一所述的方法，并且还包括检查离开所述船向外延伸的区域。
19.如权利要求15-18之一所述的方法，其中所述船为权利要求1-14之一所述的船。
20.一种船，包括多个相互基本平行的船体，其布置为使各船体关于横切各船体纵轴的基本垂直面对称。
21.如权利要求20所述的船，其中各船体关于穿过各船体的基本垂直的中心横向平面前后对称。
22.如权利要求20或21所述的船，其中所述船的船首和船尾的形状基本相同。
23.如权利要求20-22之一所述的船，还包括位于由所述船体支撑的甲板结构中的月池。
24.如权利要求20-23之一所述的船，其中所述船体具有椭圆型的几何结构。
25.一种船，包括多个船体、推进系统、控制系统以及检查装置，所述推进系统包括位于所述多个船体各端部区域的推进设备，所述控制系统连接至所述推进系统以控制所述推进设备的运行，从而定位所述船体，所述检查装置安装于所述多个船体的至少两个上，以检查离开所述船向外延伸的区域。
26.如权利要求25所述的船，其中各检查装置包括发射设备和接收设备，所述发射设备用来发射检查介质，所述接收设备被安排用来接收从所检查的区域中的物体反射回来的任何检查介质。
27.如权利要求26所述的船，还包括数据处理设备，其连接至所述检查装置并用来生成检查数据集，每个检查装置生成一个检查数据集。
28.如权利要求25-27之一所述的船，其中所述检查装置采用前视声呐设备。
29.一种方法，包括将具有多个船体的船固定位置，利用控制系统来操作所述船的推进系统，以便所述船体基本保持在该位置，以及检查离开所述船向外延伸的区域。
30.如权利要求29所述的方法，其中所述检查包括发射检查介质和接收从所检查的区域中的物体反射回来的任何检查介质。
31.如权利要求29所述的方法，还包括从各自的检查装置分别生成检查数据集。
32.如权利要求31所述的方法，其中所述检查从各检查装置中生成所述检查区域的各自的基本相同的图像。
33.如权利要求32所述的方法，其中所述各自的基本相同的图像立体结合在一起，以生成所述检查区域的三维图像。
【文档编号】B63H25/42GK104203739SQ201380005972
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2013年1月17日 优先权日:2012年1月18日
【发明者】理查德·帕金森 申请人:莫乔海事有限公司