一种港口船舶停泊机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种港口船舶停泊机器人，包括底座、转盘、轨道，所述底座的一侧设有绕线器，底座的底部设有轮子，在轨道上移动，所述转盘上设有多个机械臂，所述底座内设有电机，所述绕线器上缠绕的电缆与电机连接，电机上设有齿轮，与转盘上设置的另一齿轮啮合。本实用新型的港口船舶停泊机器人用来代替驳船的功能，提高船舶停泊效率，降低运行费用。
【专利说明】一种港口船舶停泊机器人
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种港口机械，具体是一种港口船舶停泊机器人。
【背景技术】
[0002]突堤式码头上，对于一些较大型的船只，因为在码头里转向较为困难，往往需要驳船的拖运才能停入到指定的泊位内。但是驳船的运转费用较高，而且拖运时也不是很灵活。
实用新型内容
[0003]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种港口船舶停泊机器人，包括底座、转盘、轨道，所述底座的一侧设有绕线器，底座的底部设有轮子，在轨道上移动，所述转盘上设有多个机械臂，所述底座内设有电机，所述绕线器上缠绕的电缆与电机连接，电机上设有齿轮，与转盘上设置的另一齿轮啮合。
[0004]进一步的，所述底座上设有水密开口，电缆从水密开口进入底座内部。
[0005]进一步的，所述机械臂包括吸盘、第一金属杆和第二金属杆，所述第一金属杆连接吸盘，所述第一金属杆和第二金属杆将机械臂分成两段式。
[0006]进一步的，所述第二金属杆上设置定滑轮，金属线绕在定滑轮上，辅助电机带动金属线。
[0007]进一步的，中空金属杆套在所述第二金属杆外，第二金属杆沿中空金属杆伸缩。
[0008]进一步的，所述轨道铺设在港口底部，突堤之间。
[0009]本实用新型的港口船舶停泊机器人用来代替驳船的功能，提高船舶停泊效率，降低运行费用。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用型的港口船舶停泊机器人的结构示意图。
[0011]图2是机械臂的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0013]如图1所示，本实用型的港口船舶停泊机器人，包括底座1、转盘2、轨道3，底座I的一侧设有绕线器4，底座I的底部设有轮子5，可以在轨道3上移动，转盘2上设有多个机械臂6，底座I内设有电机，绕线器4上缠绕的电缆与电机连接，电机上设有齿轮，与转盘2上设置的另一齿轮啮合。底座I上设有水密开口，电缆从水密开口进入底座内部。
[0014]绕线器4用于缠绕电缆，其转向与机器人轮子转向相反，速度与绕线器4及轮子直径比率成反比，与轮子转速成正比，做到电缆释放长度使机器恰好能够正常运行。
[0015]如图2所示，机械臂6包括吸盘7、第一金属杆8和第二金属杆9，吸盘7的材料为橡胶，以免损伤船体，用于吸附船舶舷侧，第一金属杆8连接吸盘7，第一金属杆8和第二金属杆9将机械臂分成两段式。第二金属杆9上设置定滑轮10，金属线11绕在定滑轮10上，辅助电机12带动金属线11。当机械臂6要向内弯曲时，里面的金属线11收缩，外面的放张；要向外弯曲时，反之。中空金属杆13套在第二金属杆9外，第二金属杆9沿中空金属杆13伸缩。
[0016]轨道3铺设在港口底部，突堤之间。
[0017]电机通过齿轮使转盘得以转动，从而达到船舶转向的效果。
[0018]本实用型的港口船舶停泊机器人使用时，机器的四只机械臂6将上方的船舶舷侧夹住，如果船舶需要转向，可以通过机器的扭转来带动。在由机器顺着轨道将船舶拖进突堤内，在通过机械臂6的弯曲和伸缩将船舶放到相应位置的泊位上，最后松开手臂。
[0019]此港口船舶停泊机器人运作能源为电能，通过电缆将岸上电能传输到机器上，带动电机以及抓手运作。由于此机器人在水下工作，所以其水密要求较高，其上开口都需加水密垫圈。
【权利要求】
1.一种港口船舶停泊机器人，包括底座(I)、转盘(2)、轨道(3)，其特征在于:所述底座(I)的一侧设有绕线器(4 )，底座(I)的底部设有轮子(5 )，在轨道(3 )上移动，所述转盘(2 )上设有多个机械臂(6)，所述底座(I)内设有电机，所述绕线器(4)上缠绕的电缆与电机连接，电机上设有齿轮，与转盘(2)上设置的另一齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的港口船舶停泊机器人，其特征在于:所述底座(I)上设有水密开口，电缆从水密开口进入底座内部。
3.如权利要求1所述的港口船舶停泊机器人，其特征在于:所述机械臂(6)包括吸盘(7)、第一金属杆(8)和第二金属杆(9),所述第一金属杆(8)连接吸盘(7),所述第一金属杆(8)和第二金属杆(9)将机械臂分成两段式。
4.如权利要求3所述的港口船舶停泊机器人，其特征在于:所述第二金属杆(9)上设置定滑轮(10)，金属线(11)绕在定滑轮(10)上，辅助电机(12)带动金属线(11)。
5.如权利要求4所述的港口船舶停泊机器人，其特征在于:中空金属杆(13)套在所述第二金属杆(9)外,第二金属杆(9)沿中空金属杆(13)伸缩。
6.如权利要求1所述的港口船舶停泊机器人，其特征在于:所述轨道(3)铺设在港口底部，突堤之间。
【文档编号】B63B21/56GK204021204SQ201420398311
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2014年7月18日
【发明者】沈丁, 郑校枫, 高华喜 申请人:浙江海洋学院