一种水下滑翔器的简易布放回收装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种水下滑翔器的简易布放回收装置，包括从前至后依次连接的把手、固定滑杆和至少一段伸展滑杆；固定滑杆和伸展滑杆均设有两根相互平行的侧杆，两根侧杆通过桥接杆连接；在固定滑杆的下面设有左右对称的两条支腿；固定滑杆的下端插装在伸展滑杆内，并且二者通过插销连接；当伸展滑杆有至少两段时，在上的伸展滑杆插装在在下的伸展滑杆内，并且二者通过插销连接；位于最下端的伸展滑杆的下端内塞装有堵头；在侧杆上安装有多个间隔布置的支撑滚轮，支撑滚轮的轴线与该布放装置径向中心面的夹角不大于90°；相对两根侧杆上的支撑滚轮左右对称。采用本实用新型只需2人就能够非常轻松地完成水下滑翔器的投放或回收工作。
【专利说明】—种水下滑翔器的简易布放回收装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于水下滑翔器领域，特别是一种水下滑翔器的简易布放回收装置。
【背景技术】
[0002]水下滑翔器是一种利用静浮力和姿态角调整，从而在上升和下沉过程中进行锯齿形前进的水下机器人。由于其续航时间长和效率高的特点，逐渐被应用于海洋环境监测、海洋水质监测和海底资源勘探；同时由于其无动力推进噪音低不易被发现的特点，水下滑翔器在军事领域也具有重要的应用价值。为了调整自身浮力和姿态角，水下滑翔器需携带足够的能源以保证长时间的航行，电池重量以及自身机械结构重量，使得水下滑翔器的重量至少有50kg，甚至重达300kg。质量越大，体积也越大，一般小型的水下滑翔器的长度大于2m，直径大于20cm，大部分滑翔器还具翼展近2m的水平机翼。因此对于此种具有相当重量和体积的水下机器人，其布放工作也具有一定的难度。布放工作包括投放和回收，在没有外部设备帮助的情况下，至少需要好几个人非常小心才能将滑翔器安全地投放至水中或从水中收回。比如在利用抛掷这种最原始的投放方式时，工作人员需要很高的协调统一性才能完成工作，否则对人员及机器都有伤害。对于体型大一些的滑翔器，则需要吊艇架甚至起重机，所以开发一种专门用于布放水下滑翔器的装置具有重要的意义。
实用新型内容
[0003]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种水下滑翔器的简易布放回收装置，该装置能够用于中小型水下滑翔器布放和回收。
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种水下滑翔器的简易布放回收装置，包括从前至后依次连接的把手、固定滑杆和至少一段伸展滑杆；所述固定滑杆和所述伸展滑杆均设有两根相互平行的侧杆，两根所述侧杆通过桥接杆连接；在所述固定滑杆的下面设有左右对称的两条支腿；所述把手与所述固定滑杆的上端固接，所述固定滑杆的下端插装在所述伸展滑杆内，并且二者通过插销连接；当所述伸展滑杆有至少两段时，在上的所述伸展滑杆插装在在下的所述伸展滑杆内，并且二者通过插销连接；位于最下端的所述伸展滑杆的下端内塞装有堵头；在所述侧杆上安装有多个间隔布置的支撑滚轮，所述支撑滚轮的轴线与该布放装置径向中心面的夹角不大于90° ;相对两根侧杆上的所述支撑滚轮左右对称。
[0005]在所述固定滑杆的两根所述侧杆上设有多个间隔布置的支腿安装孔，两根所述侧杆上的所述支腿安装孔左右对称；所述支腿通过所述支腿安装孔与所述侧杆连接。
[0006]所述支腿呈V形，包括前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆的下端和所述后支撑杆的下端铰接，所述前支撑杆的上端和所述后支撑杆的上端分别与所述侧杆通过螺栓连接。
[0007]所述桥接杆呈凹槽状。
[0008]所述插销上安装有所述支撑滚轮。
[0009]本实用新型具有的优点和积极效果是:利用斜面省力的原理，采用在斜面结构上设置支撑滚轮的结构，只需2人就能够非常轻松地完成水下滑翔器的投放或回收工作，能够有效地减少人力浪费，同时使得工作人员在投放和回收时更安全，也能有效避免水下滑翔器受到刮伤或撞伤。本实用新型结构简单，易于拆装，方便携带，长度可调，容易操作，特别适合于中小型水下滑翔器的投放和回收。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图中:I为把手，2为支腿，3为固定滑杆，4为支撑滚轮，5为桥接杆，6为伸展滑杆，7为堵头。
【具体实施方式】
[0012]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0013]请参阅图1，一种水下滑翔器的简易布放回收装置，包括从前至后依次连接的把手
1、固定滑杆3和至少一段伸展滑杆6 ;所述固定滑杆3和所述伸展滑杆6均设有两根相互平行的侧杆，两根所述侧杆通过桥接杆5连接；在所述固定滑杆3的下面设有左右对称的两条支腿2 ;所述把手I与所述固定滑杆3的上端固接，所述固定滑杆3的下端插装在所述伸展滑杆6内，并且二者通过插销连接；当所述伸展滑杆6有至少两段时，在上的所述伸展滑杆6插装在在下的所述伸展滑杆6内，并且二者通过插销连接；位于最下端的所述伸展滑杆6的下端内塞装有堵头7 ;在所述侧杆上安装有多个间隔布置的支撑滚轮4，所述支撑滚轮4的轴线与该布放装置径向中心面的夹角不大于90°，在本实施例中该夹角设为45°。相对两根侧杆上的所述支撑滚轮4左右对称。
[0014]在本实施例中，在所述固定滑杆3的两根所述侧杆上设有多个间隔布置的支腿安装孔，两根所述侧杆上的所述支腿安装孔左右对称；所述支腿2通过所述支腿安装孔与所述侧杆连接。通过选用不同位置的支腿安装孔，从而达到调节布放装置倾斜角度的目的。所述支腿2呈V形，包括前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆的下端和所述后支撑杆的下端铰接，所述前支撑杆的上端和所述后支撑杆的上端分别与所述侧杆通过螺栓连接。所述桥接杆5呈凹槽状。所述插销上安装有所述支撑滚轮5。
[0015]本实用新型的工作过程:
[0016]使用时，根据布放位置离水面的距离，调节布放装置支腿的安装位置。若是进行水下滑翔器的投放，则先将简易布放装置固定在船舷或岸边，并在水下滑翔器的两头各拴一根牵引绳，然后将水下滑翔器抬到简易布放装置上，一人固定装置，一人拉住牵引绳，通过缓慢送放牵引绳，使得滑翔器在简易布放装置的支撑滚轮上往下滑动，直到水下滑翔器完全进入水中；若是进行水下滑翔器的回收，工作人员先站在船边或岸边，在水下滑翔器的一头拴一根牵引绳，然后手握简易布放装置的把手，让简易布放装置的下端去接触水下滑翔器，同时另一人拉住牵引绳协助水下滑翔器进入到简易布放装置的支撑滚轮上来，然后缓慢地将布放装置固定在船舷或岸边，另一人拉牵引绳，从而使水下滑翔器在支撑滚轮上缓慢向上滑动，直至滑翔器到达船面或岸上。
[0017]尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种水下滑翔器的简易布放回收装置，其特征在于，包括从前至后依次连接的把手、固定滑杆和至少一段伸展滑杆；所述固定滑杆和所述伸展滑杆均设有两根相互平行的侧杆，两根所述侧杆通过桥接杆连接；在所述固定滑杆的下面设有左右对称的两条支腿；所述把手与所述固定滑杆的上端固接，所述固定滑杆的下端插装在所述伸展滑杆内，并且二者通过插销连接；当所述伸展滑杆有至少两段时，在上的所述伸展滑杆插装在在下的所述伸展滑杆内，并且二者通过插销连接；位于最下端的所述伸展滑杆的下端内塞装有堵头；在所述侧杆上安装有多个间隔布置的支撑滚轮，所述支撑滚轮的轴线与该布放装置径向中心面的夹角不大于90° ;相对两根侧杆上的所述支撑滚轮左右对称。
2.根据权利要求1所述的水下滑翔器的简易布放回收装置，其特征在于，在所述固定滑杆的两根所述侧杆上设有多个间隔布置的支腿安装孔，两根所述侧杆上的所述支腿安装孔左右对称；所述支腿通过所述支腿安装孔与所述侧杆连接。
3.根据权利要求2所述的水下滑翔器的简易布放回收装置，其特征在于，所述支腿呈V形，包括前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆的下端和所述后支撑杆的下端铰接，所述前支撑杆的上端和所述后支撑杆的上端分别与所述侧杆通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的水下滑翔器的简易布放回收装置，其特征在于，所述桥接杆呈凹槽状。
5.根据权利要求1所述的水下滑翔器的简易布放回收装置，其特征在于，所述插销上安装有所述支撑滚轮。
【文档编号】B63C9/26GK203996841SQ201420447697
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】王晓鸣, 徐志才, 杨广泽, 魏建仓, 李宁宁 申请人:天津深之蓝海洋设备科技有限公司