一种全自动无人救援船的制作方法

本发明属于无人船智能控制领域，具体涉及一种全自动无人救援船。

背景技术：

随着地质灾害频发，极端天气导致洪水频发，伴随而来的是越来越多洪水事故的发生；然而实际生活中，救援资源有限，且水中救援存在着较大的危险。在一些环境比较复杂的区域进行搜救捕捞作业时对搜救人员的身体伤害很大，不适于搜救人员长时间作业。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全自动无人救援船，具体是通过以下技术方案实现的：

一种全自动无人救援船，包括船体、翻盖组件、牵引组件和遥控器，船体的前端设有仪表，仪表下方的船体上设有对讲机，遥控器遥控船体运行；所述翻盖组件包括翻盖、气囊、充气泵，充气泵接收遥控器的指令进行充气，所述船体的尾端设有安置槽，安置槽的前端呈弧形；所述翻盖为一端弧形的直板状，翻盖位于安置槽处，翻盖的后端活动连接在安置槽的后侧；所述气囊连接在翻盖的内侧面上、并位于所述的安置槽内，充气泵的充气口连接着所述气囊的进气孔；

所述牵引组件包括u形卡箍、牵引绳，u形卡箍的两端连接在船体尾部的一侧内端面上，所述牵引绳盘旋设在翻盖的外表面上，牵引绳的一端设有挂钩，挂钩挂接在u形卡箍上。

进一步的，所述船体的外边沿上贴合设有浮力气囊，浮力气囊的两侧上端面上均设有把手。

进一步的，所述仪表包括速度仪表、电量仪表。

进一步的，所述船体的前端设有摄像头。

进一步的，所述翻盖的前端粘接有条形的魔术贴。

本发明的的有益技术效果：

本发明设计了一种全自动无人救援船，救援船通过岸边遥控器远程控制运行，救援船的船体尾部的翻盖为可翻转式设置，翻盖的内侧设有气囊，当充气泵接收充气指令后，对气囊进行充气，此时翻盖在气囊作用下向外翻转展开形成救援台，且牵引绳在翻盖翻转后随即打开，方便了被困人员的救援工作；本发明成本低廉，操作方便，速度快，节约了救援时间，避免水上搜救人员在危险水域长时间作业的情况，提高了救援的安全性。

附图说明

图1为发明的俯视图。

图2为发明翻盖展开时的结构示意图。

图中序号：牵引绳1、魔术贴2、左把手3、仪表4、接收天线5、摄像头6、右把手7、对讲机8、把手9、浮力气囊10、充气孔11、翻盖12、气囊13、船体14、安置槽15、u形卡箍16。

具体实施方式

参见图1、图2，一种全自动无人救援船，包括船体14、翻盖组件、牵引组件和遥控器，所述船体14通过喷射泵或涵道推进器提供驱动力，船体14前端操作台的中部设有仪表4，仪表4通过船体14内设的蓄电池供电；仪表4的下方设有全双工对讲机8，用于操作人员和岸边被救人员的沟通交流；船体14控制台的两侧分别设有左把手3、右把手7，船体14的前端设有用于接收遥控器信息的天线5，船体14根据天线5接收的运行控制信息进行水上运行；

所述翻盖组件包括翻盖12、气囊13、充气泵，充气泵接收遥控器的指令进行充气，所述船体14的尾端设有安置槽15，安置槽15的前端呈弧形；所述翻盖12为一端弧形的直板状，翻盖12位于安置槽15处，翻盖12的后端活动连接在安置槽15的后侧；所述气囊13连接在翻盖12的内侧面上、并位于所述的安置槽15内，充气泵的充气口连接着所述气囊13的充气孔11；

所述牵引组件包括u形卡箍16、牵引绳1，u形卡箍16的两端连接在船体14尾部的一侧内端面上，所述牵引绳1盘旋设在翻盖12的外表面上，牵引绳12的的一端设有挂钩，挂钩挂接在u形卡箍16上。

进一步的，所述船体14的外边沿上贴合设有浮力气囊10，浮力气囊10的两侧上端面上均设有把手9；浮力气囊10增加了救援船的载重量，防撞、易提携，把手9用于系救生圈等救援物质；

进一步的，所述船体14的前端设有摄像头6，摄像头6实时录制救援船的救援情况，方便岸边操控人员观察救援船移动时周围的情况；

进一步的，所述翻盖12的前端粘接有条形的魔术贴2，魔术贴2可用于固定救生衣或补充能量物资；当救援船在行驶过程中魔术贴2粘住救生衣或物资不致丢失；当救援船行驶到被救人员时，方便了被救人员对救生衣或物资的取用。

进一步的，所述仪表4包括救援船速度仪表、电量仪表，电量仪表显示的电量多少可以提示操作人员是否可以完成救援任务；速度仪表显示救援船移动速度的大小，当被救人员在救援船上，岸边操作人员可以通过对讲器8从被救人员得到救援船移动速度，操作人员可根据水上环境调整救援船运行船速；

工作时，当气囊13没有充气时，翻盖12位于船体14的安置槽15内；当充气泵接收指令后对气囊13充气，此时翻盖12在气囊13的作用下向外翻转展开形成救援台，且牵引绳1在翻盖12翻转后随即打开，方便了被困人员的救援工作。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种全自动无人救援船，包括船体、翻盖组件、牵引组件和遥控器，遥控器遥控船体运行；翻盖组件包括翻盖、气囊、充气泵，充气泵接收遥控器的指令进行充气，船体的尾端设有安置槽，安置槽的前端呈弧形；所述翻盖为一端弧形的直板状，翻盖位于安置槽处，翻盖的后端活动连接在安置槽的后侧；所述气囊连接在翻盖的内侧面上、并位于所述的安置槽内，充气泵的充气口连接着所述气囊的进气孔；牵引组件包括U形卡箍、牵引绳，U形卡箍的两端连接在船体尾部的一侧内端面上，所述牵引绳盘旋设在翻盖的外表面上，牵引绳的一端设有挂钩，挂钩挂接在U形卡箍上。本发明操作方便，节约了救援时间，提高了救援的安全性。

技术研发人员：乔军;乐世勇;李连杰;叶刚
受保护的技术使用者：上海磐剑海洋科技有限公司
技术研发日：2017.03.02
技术公布日：2018.04.24