本发明涉及的是一种水下运载器具有人机分离保护功能的水下启动调速控制器。
背景技术：
随海洋资源的开发、水产业迅猛发展以及休闲潜水、挑战极限潜水、水下电影摄影录像、水下工程施工日益增加，小型水下运载器作为一种工作或娱乐平台而逐渐步入人们的视线。本发明所述的控制器，集成了水下启动，调速及人机分离保护为一体，结构简单，性能可靠，能完全满足运载器这方面的要求。
在专利检索中检索“水下启动调速控制器”、“人机分离保护”关键词均没有内容，在查阅相关文献资料过程中了解到，具有人机分离保护功能的水下启动调速控制器的资料比较少，因此设计一种适合小型水下运载器用的控制器很有必要，具有较好的应用前景。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供能实现水下运载器启动、调速且具有人机分离保护的控制器。
本发明公开了一种具有人机分离保护功能的水下启动调速控制器，由上盖、中舱、下盖组成，上盖包括调速杆、旋帽、上壳体、电位计及电位计安装座，中舱包括人机分离保护机构、中舱壳体、磁感应体及磁感应体安装座，下盖包括下壳体、引出电缆、软质填料、压盖。人机分离保护机构包括带安全钥匙的安全绳、带卡槽的拉杆、弹簧、磁钢座及磁钢。使用时潜水员将安全绳系在手腕，拉出拉杆，将安全绳钥匙插入拉杆卡槽，磁钢随拉杆移动至感应区，磁感应体导通并开启电源电路。潜水员往外推动调速杆进带动变电位计从而发出加速指令，相反为减速指令。潜水员非正常离开控制器时手腕带动安全绳钥匙脱离卡槽，拉杆复位，磁钢移动至非感应区，关闭电源电路从而实现人机分离保护停机。
附图说明
图1水下启动调速控制器结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做更详细地描述：
结合图1，水下启动调速控制器中的人机分离保护机构（2）包括安全绳（8）、螺套（9）、拉杆（10）、安全钥匙（11）、弹簧（12）、磁钢座（13）及磁钢（14）。拉杆（10）穿过螺套（9），套上弹簧（12），装上嵌入磁钢（14）的磁钢座（13）后整体通过螺套（9）与中舱壳体（24）固定。磁钢座（13）与中舱壳体（24）的截面形状相似，均为非圆形，如此限制了磁钢座（13）在中舱壳体（24）旋转，确保磁钢（14）仅沿拉杆（10）轴线方向运动，避免因磁钢（14）位置的变动导致磁感应失效。安全绳（8）一端带有安全钥匙（11），拉杆（10）带有卡槽。使用时，潜水员将安全绳（8）的一端系在手腕，拉出拉杆（10），将安全绳（8）的钥匙（11）插入拉杆（10）卡槽，此时磁钢（14）随拉杆（10）从非感应区移动至感应位置，磁感应导通并开启电源电路。潜水员非正常离开控制器时手腕带动安全绳（8）上的安全钥匙（11）脱离卡槽，在弹簧（12）作用下拉杆（10）复位，磁钢（14）恢复至非感应位置，电源电路关闭，水下运载器停止运行，从而实现人机分离保护停机。
水下启动调速控制器中的调速机构包括电位计（15）、电位计安装座（16）、调速杆（17）、螺塞（18）、销（19）、旋帽（20）。调速杆（17）连同旋帽（20）以上壳体（21）轴线旋转。调速杆（17）转动时带动电位计（15）同步旋转来实现调速功能，其中旋帽（20）内装销（19），上壳体（21）内置销（19）的运动轨迹，通过销（19）限制调速杆（17）及旋帽（20）带动电位计（15）旋转的角度，达到控制调速范围的目的。潜水员推动调速杆（17），带动电位计（15）转动从而改变输出端的电位，从而发出加速指令或减速指令。
水下启动调速控制器信号通过电缆（5）引出，用软质填料（7）与压盖（6）组合的填料密封方式进行密封。也可采用水密接插件连同水密电缆的方式与运载器控制系统连接。
最后说明，以上仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域的技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。