潜艇稳定推进装置的制作方法

本发明涉及水下航行器技术，特别是涉及一种潜艇稳定推进装置的技术。

背景技术：

现有的水下无人潜艇的水下推进器的吸水、喷水都在潜艇底部，不在潜艇的重心线上，使得推进器启动后会导致潜艇头部上翘，严重时会导致潜艇倒翻，而且水下推进器喷射的水流都是旋流，使得潜艇在行进时也容易产生摇晃。另外，由于水下无人潜艇的方向舵都布设在艇身外部，由于普通河道内的水草、垃圾等杂物较多，方向舵很容易被杂物缠住，从而导致艇体停顿，甚至损坏驱动电机。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种航行稳定性高的潜艇稳定推进装置。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种潜艇稳定推进装置，其特征在于：包括主机舱、主推进器、前导流管、后导流管；

所述主机舱是一个后端开放的管体，前导流管、后导流管均为前后两端开放的管体，并且前导流管位于后导流管的前下方，前导流管固定在主机舱的下侧外壁上，后导流管固定在主机舱的管腔后部，前导流管的后端管口通过一根弯管接到后导流管的前端管口；

所述主推进器安装在前导流管内，主推进器的射流端朝向后方。

进一步的，所述后导流管内固定有舵板，所述舵板是一个竖置的平板。

进一步的，所述主机舱上设有一转向控制仓，转向控制仓设有左右各一个转向射流口，转向控制仓内设有左右各一个转向推进器，左转向推进器的射流端朝向左转向射流口，右转向推进器的射流端朝向右转向射流口。

进一步的，所述主机舱上设有一个封闭的控制仓，控制仓内设有用于控制主推进器及两个转向推进器运行的推进控制器，及连接推进控制器的无线通信模块，主机舱的下侧外壁上固定有为主机舱所搭载的各个电气部件供电的艇载电池；推进控制器设有多个推进信号输出端口，推进控制器的各个推进信号输出端口分别接到主推进器及两个转向推进器的控制端口。

进一步的，所述主机舱的外壁上设有左右各一个平衡翼板。

进一步的，所述主机舱的后端管口呈由前至后径向收缩的锥状。

进一步的，所述主机舱的后部外壁上对称的固定有多个尾翼板。

本发明提供的潜艇稳定推进装置，推进器及电池安装在主机舱下部，整体重心偏下，有利于潜艇在水下的稳定，并且采用了下侧吸水，上侧射流的推进方式，能避免潜艇头部上翘，具有航行稳定性高的特点，而且舵板可以化解主推进器喷射时形成的旋流，能保证向后喷射的射流为直射状态，能进一步提高航行稳定性；并且还舍弃了传统航行器上的方向舵，采用安装在转向控制仓内的两个转向推进器来实现方向控制，因此也避免了传统航行器的水中杂物缠住方向舵的问题。

附图说明

图1是本发明实施例的潜艇稳定推进装置局部剖切后的右视图；

图2是本发明实施例的潜艇稳定推进装置局部剖切后的右俯视图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围，本发明中的顿号均表示和的关系，本发明中的英文字母区分大小写。

如图1-图2所示，本发明实施例所提供的一种潜艇稳定推进装置，其特征在于：包括主机舱1、主推进器5、前导流管2、后导流管3；

所述主机舱1是一个后端开放的管体，前导流管2、后导流管3均为前后两端开放的管体，并且前导流管2位于后导流管3的前下方，前导流管2固定在主机舱1的下侧外壁上，后导流管3固定在主机舱1的管腔后部，前导流管2的后端管口通过一根弯管4接到后导流管3的前端管口；

所述主推进器5安装在前导流管2内，主推进器5的射流端朝向后方，后导流管3内固定有舵板6，所述舵板6是一个竖置的平板；

所述主机舱1上设有一转向控制仓11，转向控制仓11设有左右各一个转向射流口，转向控制仓11内设有左右各一个转向推进器7，左转向推进器7的射流端朝向左转向射流口，右转向推进器7的射流端朝向右转向射流口；

所述主机舱1上设有一个封闭的控制仓（图中未示），控制仓内设有用于控制主推进器5及两个转向推进器7运行的推进控制器（图中未示），及连接推进控制器的无线通信模块(图中未示)，主机舱1的下侧外壁上固定有为主机舱所搭载的各个电气部件供电的艇载电池8；推进控制器设有多个推进信号输出端口，推进控制器的各个推进信号输出端口分别接到主推进器及两个转向推进器的控制端口。

本发明实施例中，所述主机舱1的外壁上设有左右各一个平衡翼板9，两个平衡翼板能在水下行进时增加主机舱的行进稳定。

本发明实施例中，所述主机舱1的后端管口呈由前至后径向收缩的锥状，通过该锥状结构可以增加射流的流速，从而增加潜艇的推进力，主机舱1的后部外壁上对称的固定有多个尾翼板10，以增加尾部稳定性。

本发明实施例中，所述推进控制器为现有技术，具体采用的是单片机，推进控制器与推进器、无线通信模块的连接方式也是现有技术，无线通信模块可以采用gprs模块、wifi模块等。

本发明实施例适合河道勘探的水下航行器使用，可以利用无线通信设备与控制仓内的无线通信模块进行通信，远程发送控制指令给推进控制器，推进控制器再按照接收到的指令控制主推进器及两个转向推进器的运行，实现对行进速度、行进方向的控制；

前进时，主推进器从前导流管的前端管口吸入河水后向后喷射水流，喷射的水流通过弯管进入后上方的后导流管，由舵板将旋流化解为向后直射状态，形成反推力推动潜艇向前航行；

后退时，河水从后导流管的后端管口进入，并通过弯管进入前下方的前导流管后被主推进器吸入，再由主推进器向前喷射而出，形成推力推动潜艇倒退；

控制左转向推进器喷射水流可驱使潜艇向右转向，控制右转向推进器喷射水流可驱使潜艇向左转向。

技术特征：

技术总结
一种潜艇稳定推进装置，涉及水下航行器技术领域，所解决的是提高水下航行稳定性的技术问题。该装置包括主机舱、主推进器、前导流管、后导流管；所述主机舱是一个后端开放的管体，前导流管、后导流管均为前后两端开放的管体，并且前导流管位于后导流管的前下方，前导流管固定在主机舱的下侧外壁上，后导流管固定在主机舱的管腔后部，前导流管的后端管口通过一根弯管接到后导流管的前端管口；所述主推进器安装在前导流管内，主推进器的射流端朝向后方。本发明提供的装置，适合河道勘探的水下航行器使用。

技术研发人员：潘忠
受保护的技术使用者：上海磐波智能科技有限公司
技术研发日：2018.08.15
技术公布日：2018.11.13