一种水下机器人推进装置

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人推进装置。

背景技术：

我国现阶段对海洋的认识与探索正在朝着更深、更广、更精细的方向发展，水下机器人是人类探索海洋必不可少的工具，推进装置作为水下机器人航行的动力装置，影响着水下机器人的航行速度、航行效率、航行深度以及巡航范围等。

由于水下情况复杂，水下机器人推进装置的螺旋桨容易被水草或杂物缠绕，导致其无法正常工作，且传统的推进装置大多数由单螺旋桨构成，动力有限，当其损坏时，会造成整个推进装置都无法工作。

为此，我们提供了一种水下机器人推进装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人推进装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人推进装置，包括安装盒，所述安装盒的内壁固定连接有固定架，所述固定架的表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的表面固定连接有主动齿轮，所述安装盒的内顶壁和内底壁均固定连接有安装板，所述安装板的侧面通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述转动轴的右端贯穿安装盒的内壁并延伸至其外部，所述转动轴的右端固定连接有螺旋桨。

优选的，所述转动轴的表面通过轴承转动连接有过滤网，所述过滤网的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有固定柱，所述固定柱的表面套接有转筒，所述转筒的表面固定连接有清理刷。

优选的，所述主动齿轮的齿数为从动齿轮齿数的两倍，所述驱动杆的右端与安装盒的右内壁通过轴承转动连接。

优选的，所述过滤网的形状为圆环形，且过滤网以转动轴为中心形成旋转结构。

优选的，所述固定杆的数量为两个，且两个固定杆以转动轴为中心对称分布在过滤网的侧面。

优选的，所述转动轴与安装盒的连接处均通过密封轴承连接，所述密封轴承与安装盒的连接处均设置有密封圈。

有益效果

本实用新型提供了一种水下机器人推进装置，具备以下有益效果：

1.该水下机器人推进装置，通过设置驱动电机、驱动杆、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和螺旋桨组成的传动结构，可以实现由驱动电机通过主动齿轮带动两个从动齿轮同向转动，从而实现两个螺旋桨同步旋转，通过设置主动齿轮的齿数为从动齿轮齿的两倍，获得较大齿轮比，可以提高螺旋桨转速，增加了推进装置的动力。

2.该水下机器人推进装置，通过设置转动轴和过滤网通过轴承转动连接，可以使过滤网不会跟随转动轴一起转动，并且过滤网可以过滤和阻挡水中的水草和杂物，防止水草和杂物损伤螺旋桨，起到了保护螺旋桨的作用，通过设置固定杆、转筒和清理刷，转筒可以在水流作用下带动清理刷转动，将缠绕在螺旋桨末端的杂草或垃圾进行拉扯再清理。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型过滤网侧视结构示意图；

图3为图1中a处放大结构示意图。

图中：1安装盒、2驱动电机、3驱动杆、4主动齿轮、5安装板、6转动轴、7从动齿轮、8螺旋桨、9过滤网、10固定杆、11转筒、12清理刷、13固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水下机器人推进装置，包括安装盒1，安装盒1的内壁固定连接有固定架13，固定架13的表面固定连接有驱动电机2，驱动电机2的输出端固定连接有驱动杆3，驱动杆3的表面固定连接有主动齿轮4，安装盒1的内顶壁和内底壁均固定连接有安装板5，安装板5的侧面通过轴承转动连接有转动轴6，固定杆10的数量为两个，且两个固定杆10以转动轴6为中心对称分布在过滤网9的侧面。

转动轴6的表面通过轴承转动连接有过滤网9，过滤网9的侧面固定连接有固定杆10，固定杆10的表面固定连接有固定柱，固定柱的表面套接有转筒11，转筒11的表面固定连接有清理刷12，通过设置固定杆10、转筒11和清理刷12，转筒11可以在水流作用下带动清理刷12转动，将缠绕在螺旋桨末端的杂草或垃圾进行拉扯再清理。

过滤网9的形状为圆环形，且过滤网9以转动轴6为中心形成旋转结构，固定杆10的数量为两个，且两个固定杆10以转动轴6为中心对称分布在过滤网9的侧面，转动轴6的表面固定连接有从动齿轮7。

从动齿轮7与主动齿轮4相啮合，主动齿轮4的齿数为从动齿轮7齿数的两倍，驱动杆3的右端与安装盒1的右内壁通过轴承转动连接，转动轴6的右端贯穿安装盒1的内壁并延伸至其外部，转动轴6的右端固定连接有螺旋桨8，通过设置转动轴6和过滤网9通过轴承转动连接，可以使过滤网9不会跟随转动轴6一起转动，并且过滤网9可以过滤和阻挡水中的水草和杂物，防止水草和杂物损伤螺旋桨8，起到了保护螺旋桨8的作用。

通过设置驱动电机2、驱动杆3、主动齿轮4、从动齿轮7、转动轴6和螺旋8桨组成的传动结构，可以实现由驱动电机2通过主动齿轮4带动两个从动齿轮7同向转动，从而实现两个螺旋桨8同步旋转，通过设置主动齿轮4的齿数为从动齿轮7齿的两倍，获得较大齿轮比，可以提高螺旋桨8转速，增加了推进装置的动力。

工作原理：在该装置工作时，当驱动电机2开始工作时，带动驱动杆3转动，驱动杆3带动主动齿轮4转动，主动齿轮4分别与两侧啮合的从动齿轮7做反向转动，从而使两侧的从动齿轮7实现同向转动，进而实现由驱动电机2同时带动两个螺旋桨8旋转，由于主动齿轮4的齿数为从动齿轮齿7的两倍，获得较大齿轮比，提高了螺旋桨8转速，增加了推进装置的动力，转动轴6和过滤网9由轴承转动连接，可以使过滤网9不会跟随转动轴6一起转动，并且过滤网9可以过滤和阻挡水中的水草和杂物，防止水草和杂物损伤螺旋桨8，起到了保护螺旋桨8的作用，过滤网9的侧面设置有固定杆10、转筒11和清理刷12，转筒11可以在水流作用下带动清理刷12转动，将缠绕在螺旋桨8末端的杂草或垃圾进行拉扯再清理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种水下机器人推进装置，包括安装盒(1)，其特征在于：所述安装盒(1)的内壁固定连接有固定架(13)，所述固定架(13)的表面固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端固定连接有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的表面固定连接有主动齿轮(4)，所述安装盒(1)的内顶壁和内底壁均固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的侧面通过轴承转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的表面固定连接有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)与主动齿轮(4)相啮合，所述转动轴(6)的右端贯穿安装盒(1)的内壁并延伸至其外部，所述转动轴(6)的右端固定连接有螺旋桨(8)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述转动轴(6)的表面通过轴承转动连接有过滤网(9)，所述过滤网(9)的侧面固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的表面固定连接有固定柱，所述固定柱的表面套接有转筒(11)，所述转筒(11)的表面固定连接有清理刷(12)。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述主动齿轮(4)的齿数为从动齿轮(7)齿数的两倍，所述驱动杆(3)的右端与安装盒(1)的右内壁通过轴承转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述过滤网(9)的形状为圆环形，且过滤网(9)以转动轴(6)为中心形成旋转结构。

5.根据权利要求2所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述固定杆(10)的数量为两个，且两个固定杆(10)以转动轴(6)为中心对称分布在过滤网(9)的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述转动轴(6)与安装盒(1)的连接处均通过密封轴承连接，所述密封轴承与安装盒(1)的连接处均设置有密封圈。

技术总结
本实用新型公开了一种水下机器人推进装置，包括安装盒，所述安装盒的内壁固定连接有固定架，所述固定架的表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的表面固定连接有主动齿轮，所述安装盒的内顶壁和内底壁均固定连接有安装板，所述安装板的侧面通过轴承转动连接有转动轴。该水下机器人推进装置，通过设置驱动电机、驱动杆、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和螺旋桨组成的传动结构，可以实现由驱动电机通过主动齿轮带动两个从动齿轮同向转动，从而实现两个螺旋桨同步旋转，通过设置主动齿轮的齿数为从动齿轮齿的两倍，获得较大齿轮比，可以提高螺旋桨转速，增加了推进装置的动力。

技术研发人员：王子民;任家宏;言姜毅;莫斯;汪华登;蓝如师;刘振丙;郑虹
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2020.11.13
技术公布日：2021.06.29