船舶的加载控制系统及船舶的加载控制方法与流程

本发明涉及船舶领域，特别涉及一种船舶的加载控制系统及船舶的加载控制方法。

背景技术：

1、液化天然气(lng)作为一种经济、绿色、安全的新型能源已成为业内公认的未来船舶绿色能源的首选。

2、以lng为能源的船舶称为lng动力船舶，在lng动力船舶中，lng通常储存在燃料罐内，当燃料罐内的lng使用完后，lng动力船舶需要专程开往加气站加注充装，导致在一定程度上耽误时间。并且，目前建成使用的lng水上加注船趸船数量有限且分布不均，海洋上的lng动力船舶的燃料加注主要还是采用岸基罐车码头加注模式，存在加注时间长，安全隐患多的缺点，导致lng动力船舶的大规模应用受到严重制约。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种加载效率较高的船舶的加载控制系统及船舶的加载控制方法，以解决现有技术中的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种船舶的加载控制系统，所述船舶包括船体以及可拆卸连接于所述船体上的燃料供应机构，所述燃料供应机构用于承载燃料，所述控制系统包括：

3、剩余燃料检测机构，与所述燃料供应机构连接并检测所述燃料供应机构内燃料的实时剩余量；

4、导航机构，其内预设有所述船体的航行路线；所述导航机构用于定位所述船体的实时位置，并对所述船体导航；

5、控制中心，同时与所述剩余燃料检测机构以及所述导航机构电连接，接收燃料的所述实时剩余量以及所述船体的实时位置；在所述实时剩余量到达一预设剩余量时，所述控制中心依据所述实时剩余量以及所述实时位置进行分析计算，输出满足条件的至少一换装站；所述换装站内具有承载有燃料的可供更换的燃料供应机构；

6、在确定一换装站为目标换装站后，所述导航机构以所述目标换装站为目的地进行导航，而使所述船体航行至所述目标换装站。

7、在其中一实施方式中，所述剩余燃料检测机构包括液位检测设备、压力检测设备和流量监控设备中的至少一种。

8、在其中一实施方式中，所述控制中心内预设有一燃料的预设剩余量，在所述燃料供应机构内的所述实时剩余量达到所述预设剩余量时，所述控制中心进行分析并输出满足条件的换装站。

9、在其中一实施方式中，所述控制中心包括选择确定模块；

10、所述选择确定模块用于基于各所述换装站的位置、所述船体的实时位置以及到达各所述换装站的预设导航路线，选择并确定所述目标换装站。

11、在其中一实施方式中，所述控制系统还包括通讯机构；

12、所述通讯机构同时与所述控制中心以及各换装站连接，所述通讯机构用于将所述控制中心所得到的所述船体预计到达换装站的时间以及所需加注燃料的量发送至对应的换装站。

13、在其中一实施方式中，所述通讯机构还接收各所述换装站所反馈的是否能在预设时间内提供满足要求的燃料的加注量的信息。

14、在其中一实施方式中，所述控制系统还包括海况检测机构；

15、所述海况检测机构用于检测所述船体所在海域的实时海况，所述海况检测机构与所述控制中心电连接，并将所述实时海况发送至所述控制中心；

16、所述控制中心综合所述实时海况、所述实时剩余量以及所述船体的实时位置，而输出满足条件的换装站。

17、在其中一实施方式中，所述控制系统还包括用于检测船体载荷的载荷检测机构；

18、所述载荷检测机构与所述控制中心电连接，并将所述船体的载荷发送至所述控制中心；

19、所述控制中心综合所述船体的载荷、所述实时剩余量以及所述船体的实时位置，而输出满足条件的换装站。

20、本发明还提供一种船舶的加载控制方法，所述船舶包括船体以及可拆卸连接于所述船体上的燃料供应机构，所述燃料供应机构用于承载燃料，所述加载控制方法包括以下步骤：

21、检测所述燃料供应机构内的燃料的实时剩余量；

22、定位所述船体所在的实时位置；

23、在所述实时剩余量到达一预设剩余量时，依据燃料的所述实时剩余量以及所述船体的实时位置，分析计算并输出满足条件的至少一换装站；所述换装站内具有承载有燃料的可供更换的燃料供应机构；

24、确定目标换装站，所述船体以该目标换装站为目的地的导航路线进行航行；

25、到达所述目标换装站，将所述船体上的燃料供应机构更换为所述目标换装站内的承载有燃料的燃料供应机构。

26、在其中一实施方式中，所述确定目标换装站，所述船体以该目标换装站为目的地的导航路线进行航行的步骤之前还包括：

27、与各所述换装站通讯，询问是否能在预设时间内提供满足所需燃料加载量的燃料供应机构。

28、在其中一实施方式中，各所述换装站反馈是否能在预设时间内提供满足所需燃料加载量的燃料供应机构，并依据上述信息确定所述目标换装站。

29、在其中一实施方式中，所述依据燃料的所述实时剩余量以及所述船体的实时位置，分析计算并输出满足条件的至少一换装站的步骤之前还包括检测所述船体所在海域的海况，使得分析计算时还综合所述船体所在海域的海况而输出满足条件的至少一换装站。

30、在其中一实施方式中，所述依据燃料的所述实时剩余量以及所述船体的实时位置，分析计算并输出满足条件的至少一换装站的步骤之前还包括检测所述船体的载荷情况，使得分析计算时还综合所述船体的载荷而输出满足条件的至少一换装站。

31、由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

32、本发明的加载控制系统通过对燃料供应机构内燃料的剩余了进行检测，在燃料的实时剩余量到达一预设剩余量时，控制中心依据船体所在的位置和实时剩余量进行分析计算并输出满足条件的换装站，以供操作者选择。在操作者选择确定其中一换装站为目标换装站后，导航机构以该目标换装站为目的地进行导航，使船体航行至目标换装站。船体航行至目标换装站后，通过更换可拆卸连接于船体上的燃料供应机构而实现加载的目的，节约了时间，提高了燃料的加载效率。

技术特征：

1.一种船舶的加载控制系统，所述船舶包括船体以及可拆卸连接于所述船体上的燃料供应机构，所述燃料供应机构用于承载燃料，其特征在于，所述控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的船舶的加载控制系统，其特征在于，所述剩余燃料检测机构包括液位检测设备、压力检测设备和流量监控设备中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的船舶的加载控制系统，其特征在于，所述控制中心内预设有一燃料的预设剩余量，在所述燃料供应机构内的所述实时剩余量达到所述预设剩余量时，所述控制中心进行分析并输出满足条件的换装站。

4.根据权利要求1所述的船舶加载控制系统，其特征在于，所述控制中心包括选择确定模块；

5.根据权利要求1所述的船舶的加载控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括通讯机构；

6.根据权利要求5所述的船舶的加载控制系统，其特征在于，所述通讯机构还接收各所述换装站所反馈的是否能在预设时间内提供满足要求的燃料的加注量的信息。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的船舶的加载控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括海况检测机构；

8.根据权利要求1～6任意一项所述的船舶的加载控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括用于检测船体载荷的载荷检测机构；

9.一种船舶的加载控制方法，所述船舶包括船体以及可拆卸连接于所述船体上的燃料供应机构，所述燃料供应机构用于承载燃料，其特征在于，所述加载控制方法包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的船舶的加载控制方法，其特征在于，所述确定目标换装站，所述船体以该目标换装站为目的地的导航路线进行航行的步骤之前还包括：

11.根据权利要求10所述的船舶的加载控制方法，其特征在于，各所述换装站反馈是否能在预设时间内提供满足所需燃料加载量的燃料供应机构，并依据上述信息确定所述目标换装站。

12.根据权利要求9所述的船舶的加载控制方法，其特征在于，所述依据燃料的所述实时剩余量以及所述船体的实时位置，分析计算并输出满足条件的至少一换装站的步骤之前还包括检测所述船体所在海域的海况，使得分析计算时还综合所述船体所在海域的海况而输出满足条件的至少一换装站。

13.根据权利要求9所述的船舶的加载控制方法，其特征在于，所述依据燃料的所述实时剩余量以及所述船体的实时位置，分析计算并输出满足条件的至少一换装站的步骤之前还包括检测所述船体的载荷情况，使得分析计算时还综合所述船体的载荷而输出满足条件的至少一换装站。

技术总结
本发明提供了一种船舶的加载控制系统及船舶的加载控制方法。船舶包括船体以及可拆卸连接于船体上的燃料供应机构。控制系统包括：剩余燃料检测机构、导航机构和控制中心。剩余燃料检测机构检测燃料供应机构内燃料的实时剩余量；导航机构用于定位船体的实时位置，并对船体导航；控制中心同时与剩余燃料检测机构以及导航机构电连接，接收燃料的实时剩余量以及船体的实时位置；在实时剩余量到达一预设剩余量时，控制中心依据实时剩余量以及实时位置进行分析计算，输出满足条件的至少一换装站；换装站内具有承载有燃料的可供更换的燃料供应机构；在确定一换装站为目标换装站后，导航机构以目标换装站为目的地进行导航，而使船体航行至目标换装站。

技术研发人员：李东,窦卫东,罗光雄,刘彩霞
受保护的技术使用者：中集安瑞科投资控股（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13