本发明涉及深海探测，特别涉及一种基于海底勘测系统的通信系统抢修方法。
背景技术：
1、海洋深处存在着大量的矿产资源、石油资源和深海生物，这些资源及生物有着巨大的科研和经济价值。因此，深海探测对于深海生态的研究和利用、深海石油资源和矿产资源的开采以及深海地质结构的研究，具有非常重要的意义，在深海探测中存在较多的不确定因素，这些因素会导致深海探测器损坏失效等问题，所以需要一种由多个深海探测器组网组成的探测系统对海底进行有效的探测，组网系统中维持各个深海探测器的通信连接是很有必要的，通信系统是保证由多深海探测器组成的探测系统高效协调和统一工作的必要技术手段，因为海底的复杂环境，导致深海探测器很难完成自我修复，所以继续一种对深海探测器的通信系统进行抢修的方法。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种基于海底勘测系统的通信系统抢修方法，以解决上述现有技术存在的问题。
2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种基于海底勘测系统的通信系统抢修方法，包括由多个深海探测器组成的深海探测系统，所述多个深海探测器通过搭载在其上的水声换能器组成的通信系统通信连接，并将其中一个深海探测器定义为主探测器，所述通信系统每t0时间检测一次深海探测器是否在网，若所有深海探测器均在，则继续工作，若有深海探测器通信信号异常，则启动所有深海探测器的定位系统向主深海探测器发送位置信息，主探测器确定所有深海探测器所在位置然后根据记录中的深海探测器探测路径判断信号异常的深海探测器编号，根据其编号寻找其位置，在确定通信异常的深海探测器的编号和位置后驱动距离损坏的深海探测器距离最近的深海探测器对其进行检修。
4、通过采用上述技术方案，通过组网的多个深海探测器信号丢失判断的方式和预定路线巡航时间节点可以寻找到通信系统损坏的深海探测器，且深海探测器的通信系统损坏一般还伴随着本体损坏，所以大多通信系统损坏的深海探测器不在具备执行任务的功能，且海底洋流影响导致通信系统损坏的探测器难以寻回，所以通过组网形成的深海探测器系统可以在其中一个探测器损坏的时候启动其余的探测器对其丢失地点进行包围式搜索，大大增加了深海探测器的寻回几率。
5、在进一步的实施例中，所述每一个深海探测器均设置有通信接口和通信插头，通信功能正常的深海探测器与通信异常的深海探测器建立通信连接，然后对通信异常的深海探测器进行检测，并将检测数据发送至主深海探测器，所述主深海探测器根据检测数据发送维修命令。
6、在进一步的实施例中，每一个所述深海探测器均携带有备用能源模块，所述通信异常包括水声换能器故障和能源系统故障，检测方法为：检测功能系统与水声换能器的能源连接线路是否正常，若是，则判定为能源系统故障；若否，则判定为水声换能器故障；当水声换能器本身故障时通过更换水声换能器维修，当判定为能源系统故障的时候，为其挂载备用能源模块并将其驱反。
7、在进一步的实施例中，所述深海探测器均携带有通信系统自检模块，主深海探测器定时向其余深海探测器发送识别信号，当深海探测器未接收到识别信号时，启动通信系统自检模块，通信系统自检模块通过检修线路现对供能系统进行检修，若判断为供能系统故障，则检修线路启动对水声换能器供能，若判断为水声换能器故障，则等待救援。
8、综上所述，本发明具有以下有益效果：
9、1.通过组网的多个深海探测器信号丢失判断的方式和预定路线巡航时间节点可以寻找到通信系统损坏的深海探测器，且深海探测器的通信系统损坏一般还伴随着本体损坏，所以大多通信系统损坏的深海探测器不在具备执行任务的功能，且海底洋流影响导致通信系统损坏的探测器难以寻回，所以通过组网形成的深海探测器系统可以在其中一个探测器损坏的时候启动其余的探测器对其丢失地点进行包围式搜索，大大增加了深海探测器的寻回几率的效果。
1.一种基于海底勘测系统的通信系统抢修方法，其特征在于：包括由多个深海探测器组成的深海探测系统，所述多个深海探测器通过搭载在其上的水声换能器组成的通信系统通信连接，并将其中一个深海探测器定义为主探测器，所述通信系统每t0时间检测一次深海探测器是否在网，若所有深海探测器均在，则继续工作，若有深海探测器通信信号异常，则启动所有深海探测器的定位系统向主深海探测器发送位置信息，主探测器确定所有深海探测器所在位置然后根据记录中的深海探测器探测路径判断信号异常的深海探测器编号，根据其编号寻找其位置，在确定通信异常的深海探测器的编号和位置后驱动距离损坏的深海探测器距离最近的深海探测器对其进行检修。
2.根据权利要求1所述的一种基于海底勘测系统的通信系统抢修方法，其特征在于：所述每一个深海探测器均设置有通信接口和通信插头，通信功能正常的深海探测器与通信异常的深海探测器建立通信连接，然后对通信异常的深海探测器进行检测，并将检测数据发送至主深海探测器，所述主深海探测器根据检测数据发送维修命令。
3.根据权利要求2所述的一种基于海底勘测系统的通信系统抢修方法，其特征在于：每一个所述深海探测器均携带有备用能源模块，所述通信异常包括水声换能器故障和能源系统故障，检测方法为：检测功能系统与水声换能器的能源连接线路是否正常，若是，则判定为能源系统故障；若否，则判定为水声换能器故障；当水声换能器本身故障时通过更换水声换能器维修，当判定为能源系统故障的时候，为其挂载备用能源模块并将其驱反。
4.根据权利要求1所述的一种基于海底勘测系统的通信系统抢修方法，其特征在于：所述深海探测器均携带有通信系统自检模块，主深海探测器定时向其余深海探测器发送识别信号，当深海探测器未接收到识别信号时，启动通信系统自检模块，通信系统自检模块通过检修线路现对供能系统进行检修，若判断为供能系统故障，则检修线路启动对水声换能器供能，若判断为水声换能器故障，则等待救援。