一种水中紧急救生装置的制作方法

本发明涉及水中救生，具体涉及一种水中紧急救生装置。

背景技术：

1、在水中救生领域中，现有的救生手段多为人工抛投救生圈或救援人员下水进行营救，人工抛投救生圈的方式存在抛投精度不高、抛投距离有限和救生圈适用性差的缺点，从而导致救援效率低或救援失败，而救援人员下水营救会由于待施救人员不配合或水中环境恶劣的情况影响救援人员的安全，因此需要开发一种安全高效的水中紧急救生装置。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种水中紧急救生装置。

2、本发明是通过以下技术方案实现的：

3、一种水中紧急救生装置，包括外壳、推进器、气囊、和弹射装置，所述外壳为回转体结构，外壳的侧壁对称安装有气囊腔，气囊腔的一端铰接有头部端盖，另一端固定安装有尾部端盖，所述气囊腔的内壁设有环形凸台，环形凸台的一端滑动安装有第一安装块和第一压紧架，环形凸台的另一端滑动安装有第二安装块和第二压紧架，所述气囊的一端压紧于第一压紧架与第一安装块之间，另一端压紧于第二压紧架与第二安装块之间，所述气囊的弹出端为弯曲结构，两气囊腔内的气囊弹出后，弹出端相配合组成u形结构；所述外壳一侧气囊腔内的第一安装块上安装有磁铁，外壳另一侧气囊腔内的第一安装块上设有与磁铁相配合的凹槽，凹槽的底部安装有铁块；所述气囊腔内环形凸台处沿圆周阵列安装有齿轮，齿轮通过扩张装置可收缩扩张地安装于环形凸台处，所述第二压紧架处滑动安装有支撑架，扩张装置与支撑架相连，支撑架上设有滤网，支撑架的一侧安装有固定架，所述气囊的内壁设有与齿轮相配合的齿状凸起，所述环形凸台侧壁安装有与齿轮相配合的辊轮；所述外壳内设有气体发生腔，气体发生腔内安装有气体发生装置，所述气体发生腔与气囊腔相连通；所述气体发生腔处的外壳侧壁上设有检修口，检修口处安装有与之相配合的检修盖，检修盖上安装有泄压阀；所述外壳的尾部设置有推进器和稳定翼，外壳的头部设置有声呐传感器和水中声速测量仪，外壳的外壁设置有水浸传感器，所述第二压紧架与支撑架之间设置有压力传感器；所述外壳安装于弹射装置上；所述外壳的尾部设有拉环。

4、优选地，所述外壳尾部沿圆周阵列设置有四个推进器和稳定翼，推进器和稳定翼间隔交替设置，所述推进器的轴线与外壳的轴线呈20-30°夹角。

5、优选地，所述扩张装置包括有滑轨、驱动块、驱动杆、滑槽、滑块和第一电缸，滑轨的一端安装于支撑架上，滑轨的另一端沿圆周阵列设有与齿轮数量相配合的滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑轨内滑动安装有驱动块，驱动块上沿圆周阵列设有与滑槽数量相配合的第一凸台，滑轨上设有与第一凸台相配合的第一槽口，所述滑块上设有第二凸台，滑槽上设有与第二凸台相配合的第二槽口，第一凸台和第二凸台上设有固定轴，驱动杆的两端分别与第一凸台和第二凸台上的固定轴铰接；所述滑轨内安装有第一电缸，第一电缸的活塞杆与驱动块相连，所述齿轮转动安装于滑块上，齿轮采用第一电机进行驱动。

6、优选地，所述气体发生装置包括有点火器、叠氮化钠和过滤器，点火器置于叠氮化钠内，叠氮化钠外套设有过滤器，过滤器的侧壁设有出气口。

7、优选地，所述外壳内设置有控制器，控制器以单片机为核心，分别与第一电缸、第一电机、水浸传感器、声呐传感器、水中声速测量仪、压力传感器、推进器和点火器相连。

8、优选地，所述弹射装置包括有支撑架、底板、第二电缸和弹簧，底板滑动安装于支撑架内，底板与支撑架的一端之间安装有弹簧和第二电缸，第二电缸的活塞杆上转动安装有转轴，转轴上固定安装有限位块，转轴采用第二电机进行驱动，所述底板上设有环形限位槽，环形限位槽上开设有与限位块相配合的开口；所述底板的四周设有挡板，底板上沿圆周阵列设有与稳定翼相配合的滑道，稳定翼滑动安装于滑道内。

9、优选地，所述外壳的尾部设有保护套，拉环安装于保护套内，保护套上设有供绳索通过的缺口。

10、优选地，所述第二压紧架与支撑架之间沿圆周阵列设置有四个压力传感器。

11、优选地，所述外壳的头部为半圆头设计，尾部为流线型设计；所述辊轮为与气囊相配合的弧形结构，所述磁铁的边缘设有倒角。

12、优选地，所述气囊腔上支撑架与气囊腔另一端之间处以及外壳的侧壁设有相配合的通气口，气囊腔和气体发生腔通过通气口相连通，所述支撑架与气囊腔的一端之间为气囊。

13、本发明的有益效果体现在：本发明的水中紧急救生装置可对准待施救者后弹射入水，在声呐传感器的定位下通过推进器送至待施救人员处，极大地提高了救援精度和救援效率；本发明的气囊弹出后磁铁可进入凹槽内吸附铁块，齿轮可通过齿状凸起带动气囊进行收缩，从而将待施救者抓紧，提高了不同体型人员的适用性。

技术特征：

1.一种水中紧急救生装置，包括外壳（1）、推进器（32）、气囊（47）、和弹射装置，其特征在于：所述外壳（1）为回转体结构，外壳（1）的侧壁对称安装有气囊腔（2），气囊腔（2）的一端铰接有头部端盖（3），另一端固定安装有尾部端盖（4），所述气囊腔（2）的内壁设有环形凸台（5），环形凸台（5）的一端滑动安装有第一安装块（6）和第一压紧架（7），环形凸台（5）的另一端滑动安装有第二安装块（8）和第二压紧架（9），所述气囊（47）的一端压紧于第一压紧架（7）与第一安装块（6）之间，另一端压紧于第二压紧架（9）与第二安装块（8）之间，所述气囊（47）的弹出端为弯曲结构，两气囊腔（2）内的气囊（47）弹出后，弹出端相配合组成u形结构；所述外壳（1）一侧气囊腔（2）内的第一安装块（6）上安装有磁铁（21），外壳（1）另一侧气囊腔（2）内的第一安装块（6）上设有与磁铁（21）相配合的凹槽（45），凹槽（45）的底部安装有铁块（46）；所述气囊腔（2）内环形凸台（5）处沿圆周阵列安装有齿轮（18），齿轮（18）通过扩张装置可收缩扩张地安装于环形凸台（5）处，所述第二压紧架（9）处滑动安装有支撑架（10），扩张装置与支撑架（10）相连，支撑架（10）上设有滤网（11），支撑架（10）的一侧安装有固定架（49），所述气囊（47）的内壁设有与齿轮（18）相配合的齿状凸起（19），所述环形凸台（5）侧壁安装有与齿轮（18）相配合的辊轮（20）；所述外壳（1）内设有气体发生腔（22），气体发生腔（22）内安装有气体发生装置，所述气体发生腔（22）与气囊腔（2）相连通；所述气体发生腔（22）处的外壳（1）侧壁上设有检修口，检修口处安装有与之相配合的检修盖（27），检修盖（27）上安装有泄压阀（28）；所述外壳（1）的尾部设置有推进器（32）和稳定翼（31），外壳（1）的头部设置有声呐传感器（29）和水中声速测量仪（30），外壳（1）的外壁设置有水浸传感器，所述第二压紧架（9）与支撑架（10）之间设置有压力传感器；所述外壳（1）安装于弹射装置上；所述外壳（1）的尾部设有拉环（33）。

2.如权利要求1所述的水中紧急救生装置，其特征在于：所述外壳（1）尾部沿圆周阵列设置有四个推进器（32）和稳定翼（31），推进器（32）和稳定翼（31）间隔交替设置，所述推进器（32）的轴线与外壳（1）的轴线呈20-30°夹角。

3.如权利要求1所述的水中紧急救生装置，其特征在于：所述扩张装置包括有滑轨（12）、驱动块（13）、驱动杆（16）、滑槽（14）、滑块（15）和第一电缸（17），滑轨（12）的一端安装于支撑架（10）上，滑轨（12）的另一端沿圆周阵列设有与齿轮（18）数量相配合的滑槽（14），滑槽（14）内滑动安装有滑块（15），滑轨（12）内滑动安装有驱动块（13），驱动块（13）上沿圆周阵列设有与滑槽（14）数量相配合的第一凸台，滑轨（12）上设有与第一凸台相配合的第一槽口，所述滑块（15）上设有第二凸台，滑槽（14）上设有与第二凸台相配合的第二槽口，第一凸台和第二凸台上设有固定轴，驱动杆（16）的两端分别与第一凸台和第二凸台上的固定轴铰接；所述滑轨（12）内安装有第一电缸（17），第一电缸（17）的活塞杆与驱动块（13）相连，所述齿轮（18）转动安装于滑块（15）上，齿轮（18）采用第一电机进行驱动。

4.如权利要求3所述的水中紧急救生装置，其特征在于：所述气体发生装置包括有点火器（24）、叠氮化钠（25）和过滤器（26），点火器（24）置于叠氮化钠（25）内，叠氮化钠（25）外套设有过滤器（26），过滤器（26）的侧壁设有出气口。

5.如权利要求4所述的水中紧急救生装置，其特征在于：所述外壳（1）内设置有控制器（48），控制器（48）以单片机为核心，分别与第一电缸（17）、第一电机、水浸传感器、声呐传感器（29）、水中声速测量仪（30）、压力传感器、推进器（32）和点火器（24）相连。

6.如权利要求1所述的水中紧急救生装置，其特征在于：所述弹射装置包括有支撑架（35）、底板（36）、第二电缸（39）和弹簧（38），底板（36）滑动安装于支撑架（35）内，底板（36）与支撑架（35）的一端之间安装有弹簧（38）和第二电缸（39），第二电缸（39）的活塞杆上转动安装有转轴（43），转轴（43）上固定安装有限位块（41），转轴（43）采用第二电机进行驱动，所述底板（36）上设有环形限位槽（40），环形限位槽（40）上开设有与限位块（41）相配合的开口（42）；所述底板（36）的四周设有挡板（37），底板（36）上沿圆周阵列设有与稳定翼（31）相配合的滑道（44），稳定翼（31）滑动安装于滑道（44）内。

7.如权利要求1所述的水中紧急救生装置，其特征在于：所述外壳（1）的尾部设有保护套（34），拉环（33）安装于保护套（34）内，保护套（34）上设有供绳索通过的缺口。

8.如权利要求1所述的水中紧急救生装置，其特征在于：所述第二压紧架（9）与支撑架（10）之间沿圆周阵列设置有四个压力传感器。

9.如权利要求1所述的水中紧急救生装置，其特征在于：所述外壳（1）的头部为半圆头设计，尾部为流线型设计；所述辊轮（20）为与气囊（47）相配合的弧形结构，所述磁铁（21）的边缘设有倒角。

10.如权利要求1所述的水中紧急救生装置，其特征在于：所述气囊腔（2）上支撑架（10）与气囊腔（2）另一端之间处以及外壳（1）的侧壁设有相配合的通气口（23），气囊腔（2）和气体发生腔（22）通过通气口（23）相连通，所述支撑架（10）与气囊腔（2）的一端之间为气囊（47）。

技术总结
本发明公开了一种水中紧急救生装置，涉及水中救生技术领域，为了提高救援效率，本发明提供一种技术方案，通过弹射装置将救生装置弹出，救生装置可通过推进器将救生装置送至待救人员处，救生装置内的气囊弹出围住救生人员，气囊内的齿轮可通过齿状凸起将气囊拉回收紧，收紧后带动落水人员上浮以完成救援；本发明可用于水中救生作业，有效提高了救援效率。

技术研发人员：代三华,吴冲
受保护的技术使用者：山东郓信发展集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12