救援水中集装箱的电动顶推装置及其打捞集装箱方法与流程

本发明涉及内河救助拖船，具体地指一种救援水中集装箱的电动顶推装置及其打捞集装箱方法。

背景技术：

1、船舶作为我国陆海空交通立体运输体系中一项重要的交通设施，每年通过国际国内航运为我国的产业出口做出了巨大的贡献。船舶载货量大，行程远，相比陆地和航空运输，有着天然的成本优势。然而，船舶在水上航行时，由于发生摇摆和倾斜，偶尔会发生装满货物的集装箱跌落水中，造成经济损失。落水的集装箱一方面无法有效的救援打捞，另一方面漂浮或者沉入水底集装箱会造成航道淤堵，从而影响船舶航行安全。

技术实现思路

1、本发明目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种救援水中集装箱的电动顶推装置及其打捞集装箱方法，该电动顶推装置能够用于方便、快捷地对集装箱的救援打捞。

2、实现本发明目的采用的技术方案是一种救援水中集装箱的电动顶推装置，该装置包括设于船舶本体上船艏部两舷对称位置的第一电机、连杆、推杆和拖杆；所述连杆的一端与第一电机的输出端连接，第一电机用于驱动连杆在竖直平面内转动，另一端与推杆活动连接；推杆的另一端与拖杆活动连接；所述连杆上设有用于驱动推杆在竖直平面内转动的第二电机，所述推杆上设有用于驱动拖杆在竖直平面内转动的第三电机。

3、进一步地，上述内河救助拖船救援水中集装箱电动顶推装置中，所述第一电机通过基座固定安装于船舶本体上。

4、进一步地，上述内河救助拖船救援水中集装箱电动顶推装置中，所述船舶本体上还设有用于支撑连杆的第一支撑架，支撑拖杆的第二支撑架，以及支撑拖杆的第三支撑架。

5、进一步地，上述内河救助拖船救援水中集装箱电动顶推装置中，所述船舶本体的船头外侧设有支撑杆。

6、此外，本发明还提供一种通过上述救援水中集装箱的电动顶推装置打捞集装箱的方法，该方法包括：

7、船舶到达预定区域后，第一电机通电动作，带动连杆、第二电机、推杆、第三电机和拖杆整体在竖直方向的平面内转动180°；

8、然后，第二电机通电动作，将推杆、第三电机和拖杆整体顺时针旋转转动90°，推杆完全伸出进入水中；

9、最后，第三电机通电动作，将拖杆顺时针旋转转动90°，在船舶接近集装箱后使得集装箱被扶正并限制了集装箱两个方向运动，使得集装箱被平托，从而将集装箱顶推到目标位置。

10、本发明结构简单，不需要工作时可以错落折叠的置于船舶本体上，空间占用少，不会影响船舶其他的功能。当需要打捞集装箱的工作时，通过三个电机分别驱动连杆、推杆和拖杆旋转后展开，从而使得拖杆能够将水中的集装箱托起并顶推至目标位置。

技术特征：

1.一种救援水中集装箱的电动顶推装置，其特征在于：包括设于船舶本体上船艏部两舷对称位置的第一电机、连杆、推杆和拖杆；所述连杆的一端与第一电机的输出端连接，第一电机用于驱动连杆在竖直平面内转动，另一端与推杆活动连接；推杆的另一端与拖杆活动连接；所述连杆上设有用于驱动推杆在竖直平面内转动的第二电机，所述推杆上设有用于驱动拖杆在竖直平面内转动的第三电机。

2.根据权利要求1所述救援水中集装箱的电动顶推装置，其特征在于：所述第一电机通过基座固定安装于船舶本体上。

3.根据权利要求2所述救援水中集装箱的电动顶推装置，其特征在于：所述船舶本体上还设有用于支撑连杆的第一支撑架，支撑拖杆的第二支撑架，以及支撑拖杆的第三支撑架。

4.根据权利要求1-3任一所述救援水中集装箱的电动顶推装置，其特征在于：所述船舶本体的船头外侧设有支撑杆。

5.一种通过权利要求1所述救援水中集装箱的电动顶推装置打捞集装箱的方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种救援水中集装箱的电动顶推装置及其打捞集装箱方法，该装置包括设于船舶本体上船艏部两舷对称位置的第一电机、连杆、推杆和拖杆；第一电机通过基座固定安装于船舶本体上，连杆的一端与第一电机的输出端活动连接，第一电机用于驱动连杆在竖直平面内转动，连杆另一端与推杆活动连接，推杆的另一端与拖杆活动连接，连杆上设有用于驱动推杆在竖直平面内转动的第二电机，推杆上设有用于驱动拖杆在竖直平面内转动的第三电机。本发明结构简单，当需要打捞集装箱的工作时，通过三个电机分别驱动连杆、推杆和拖杆旋转后展开，从而使得拖杆能够将水中的集装箱托起并顶推至目标位置。

技术研发人员：温恩龙,何志伟,黄超,姚世卫,黄琨,张晓辉
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13