一种水上垃圾回收机器人用辅助装置

本技术涉及水上垃圾回收，尤其涉及一种水上垃圾回收机器人用辅助装置。

背景技术：

1、为了保护水质和水面环境并对资源进行更加充分的利用，通常需要对水上的垃圾进行回收集中处理，而为了辅助人工打捞，并替代商用打捞船清洁其到达不了的死角和小区域，减少人工清污带来的危险和成本，会使用水上垃圾回收机器人来对水上垃圾进行辅助打捞工作，水上垃圾处理机器人是由船体动力系统、机械手行为系统和视频传输系统三大部分组成，通过遥控器我们可以控制船体运动，并实现转向和上浮下潜的功能，到达指定水面漂浮物附近后，遥控机械手伸展抓取指定物体，收回释放于储物舱中，在人肉眼不能及区域时，便依靠视频传输系统实时传回图像，进行辅助定位实现清污工作。

2、现有的水上垃圾回收机器人在使用时，一般采用远程操控的方式进行使用，所以在对水上垃圾进行清理时难免发生磕碰，进而导致船体发生破损和凹陷，影响水上垃圾回收机器人使用寿命，同时也无法很好的辅助水上垃圾回收机器人进行上浮和下潜，影响了水上垃圾回收机器人的使用效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，用以解决水上垃圾回收机器人船体容易因为磕碰发生损坏，影响其使用寿命，且船体框架不能更好的辅助机器人上浮下潜的问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，包括框架，所述框架的内壁固定安装有两个固定板，所述框架的外表面固定安装有两个橡胶气囊，每个所述固定板的上表面均固定安装有增压泵，每个所述增压泵的输出端均固定连通有连通管，每个所述连通管远离增压泵的一端均贯穿橡胶气囊并延伸至橡胶气囊的内部，每个所述增压泵的输入端均固定连通有第一电磁阀，每个所述第一电磁阀的输入端均分别固定连通有进液管和进气软管，每个所述进液管的底端均贯穿固定板并延伸至固定板的下方；

3、每个所述固定板的上表面均固定安装有吸气泵，每个所述吸气泵的输出端均贯穿固定板并延伸至固定板的下方，每个所述吸气泵的输入端均固定连通有第二电磁阀，每个所述第二电磁阀的输入端均固定连通有连接管，每个所述连接管远离第二电磁阀的一端均贯穿橡胶气囊并延伸至橡胶气囊的内部。

4、根据一些实施例，所述框架的上表面固定安装有两个安装板，每个所述安装板的正面均开设有安装通槽。

5、根据一些实施例，两个所述安装板相互远离的一侧面均固定安装有两个加强板，两组所述加强板相互靠近的一侧面分别与框架的正面和背面固定连接。

6、根据一些实施例，每个所述橡胶气囊的外表面均固定安装有三个固定架，每个所述固定架远离橡胶气囊的一侧面均与框架的外表面固定连接。

7、根据一些实施例，每个所述增压泵的正面和背面均固定安装有两个稳固板，每个所述稳固板的底面均与固定板的上表面固定连接。

8、根据一些实施例，每个所述进气软管的外表面均固定安装有稳固套，每个所述稳固套的底面均固定板的上表面固定连接。

9、根据一些实施例，每个所述进气软管的顶端均固定安装有限位架，每个所述限位架的正面均开设有两个限位通孔。

10、根据一些实施例，每个所述连通管的外表面和每个连接管的外表面均固定安装有密封环，每个所述密封环的底面均与橡胶气囊的外表面固定连接。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

12、通过设置有增压泵提供的吸力配合进气软管，能够将气体快速充入橡胶气囊内部，使得橡胶气囊发生膨胀，利用橡胶气囊的膨胀，能够很好的缓冲碰撞带来的冲击力，使得水上垃圾回收机器人船体不易因为磕碰而发生破损和凹陷，达到增加水上垃圾回收机器人使用寿命的效果，通过设置有增压泵配合第一电磁阀和进液管，能够将液体充入橡胶气囊内部，进而可以增加水上垃圾回收机器人船体重量，使其能够更快进行下潜，同时吸气泵配合第二电磁阀、连接管和增压泵，能够将橡胶气囊内部水资源抽出，并重新充入气体，使得水上垃圾回收机器人船体能够快速上浮，起到可以更好的辅助水上垃圾回收机器人进行快速下潜和上浮，保证水上垃圾回收机器人使用效率的效果。

技术特征：

1.一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，其特征在于，包括框架(1)，所述框架(1)的内壁固定安装有两个固定板(2)，所述框架(1)的外表面固定安装有两个橡胶气囊(3)，每个所述固定板(2)的上表面均固定安装有增压泵(4)，每个所述增压泵(4)的输出端均固定连通有连通管(5)，每个所述连通管(5)远离增压泵(4)的一端均贯穿橡胶气囊(3)并延伸至橡胶气囊(3)的内部，每个所述增压泵(4)的输入端均固定连通有第一电磁阀(6)，每个所述第一电磁阀(6)的输入端均分别固定连通有进液管(7)和进气软管(8)，每个所述进液管(7)的底端均贯穿固定板(2)并延伸至固定板(2)的下方；

2.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，其特征在于，所述框架(1)的上表面固定安装有两个安装板(12)，每个所述安装板(12)的正面均开设有安装通槽(13)。

3.根据权利要求2所述的一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，其特征在于，两个所述安装板(12)相互远离的一侧面均固定安装有两个加强板(14)，两组所述加强板(14)相互靠近的一侧面分别与框架(1)的正面和背面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，其特征在于，每个所述橡胶气囊(3)的外表面均固定安装有三个固定架(15)，每个所述固定架(15)远离橡胶气囊(3)的一侧面均与框架(1)的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，其特征在于，每个所述增压泵(4)的正面和背面均固定安装有两个稳固板(16)，每个所述稳固板(16)的底面均与固定板(2)的上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，其特征在于，每个所述进气软管(8)的外表面均固定安装有稳固套(17)，每个所述稳固套(17)的底面均固定板(2)的上表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，其特征在于，每个所述进气软管(8)的顶端均固定安装有限位架(18)，每个所述限位架(18)的正面均开设有两个限位通孔(19)。

8.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，其特征在于，每个所述连通管(5)的外表面和每个连接管(11)的外表面均固定安装有密封环(20)，每个所述密封环(20)的底面均与橡胶气囊(3)的外表面固定连接。

技术总结
本技术公开一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，包括框架，所述框架的内壁固定安装有两个固定板，框架的外表面固定安装有两个橡胶气囊，每个固定板的上表面均固定安装有增压泵，每个增压泵的输出端均固定连通有连通管，每个连通管远离增压泵的一端均贯穿橡胶气囊并延伸至橡胶气囊的内部，每个增压泵的输入端均固定连通有第一电磁阀。本技术通过设置有增压泵提供的吸力配合进气软管和连通管，能够将气体快速充入橡胶气囊内部，使得橡胶气囊发生膨胀，利用橡胶气囊的膨胀，能够很好的缓冲碰撞带来的冲击力，使得水上垃圾回收机器人船体不易因为磕碰而发生破损和凹陷，达到增加水上垃圾回收机器人使用寿命的效果。

技术研发人员：胡斌斌,陈子欣,王云龙
受保护的技术使用者：长江大学
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/12