本技术涉及海洋探测装备,具体涉及一种用于水下潜器浮力补偿的气囊。
背景技术:
1、水下无人潜器是可搭载多种传感器的海洋探测平台,应用于海洋观测中,可以获取海洋数据,水下无人潜器上浮下潜运动主要是通过调节净浮力来实现。现有浮力驱动单元多为电机驱动液压泵或者液压缸将液体排出的方式进而调节水下无人潜器排水量从而改变浮力实现上浮下潜。但是水下无人潜器自身携带能源有限,为了维持长时序观测任务,浮力补偿装置至关重要。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种用于水下潜器浮力补偿的气囊。
2、本实用新型所采用的技术方案是:
3、一种用于水下潜器浮力补偿的气囊,包括气囊本体,该气囊本体内充有气体、且为正压状态,所述气囊本体内填充有内衬材料以保证所述气囊本体的体积固定。
4、进一步,所述气囊本体为蝶形结构。
5、进一步,所述气囊本体为橡胶材质。
6、进一步,所述内衬材料为纤维。
7、进一步,所述气囊本体上设有进气口,该进气口内设有由外向内单向导通的橡胶膜片。
8、进一步,所述橡胶膜片半连接在所述气囊本体内。
9、进一步,所述进气口上设有封堵组件,该封堵组件包括金属凸台和堵塞,所述金属凸台固定在所述进气口上,所述堵塞螺纹连接在所述金属凸台上。
10、进一步,所述金属凸台与所述气囊本体硫化连接。
11、进一步,所述堵塞与所述金属凸台之间设有o型密封圈。
12、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
1.一种用于水下潜器浮力补偿的气囊,其特征在于,包括气囊本体,该气囊本体内充有气体、且为正压状态,所述气囊本体内填充有内衬材料以保证所述气囊本体的体积固定;所述气囊本体上设有进气口,该进气口内设有由外向内单向导通的橡胶膜片。
2.根据权利要求1所述的用于水下潜器浮力补偿的气囊,其特征在于,所述气囊本体为蝶形结构。
3.根据权利要求1所述的用于水下潜器浮力补偿的气囊,其特征在于,所述气囊本体为橡胶材质。
4.根据权利要求3所述的用于水下潜器浮力补偿的气囊,其特征在于,所述内衬材料为纤维。
5.根据权利要求1所述的用于水下潜器浮力补偿的气囊,其特征在于,所述橡胶膜片半连接在所述气囊本体内。
6.根据权利要求1所述的用于水下潜器浮力补偿的气囊,其特征在于,所述进气口上设有封堵组件,该封堵组件包括金属凸台和堵塞,所述金属凸台固定在所述进气口上,所述堵塞螺纹连接在所述金属凸台上。
7.根据权利要求6所述的用于水下潜器浮力补偿的气囊,其特征在于,所述金属凸台与所述气囊本体硫化连接。
8.根据权利要求6所述的用于水下潜器浮力补偿的气囊,其特征在于,所述堵塞与所述金属凸台之间设有o型密封圈。