控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统与流程

本申请涉及船舶，尤其涉及一种控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统。

背景技术：

1、水域可移动设备，如船舶，通常配备有方向盘、操控装置、舵柄等多种操控台，以便驾驶员操纵操控台对其进行航行控制。其中，操控装置上一般设有操纵杆及按键，操纵杆可以用于控制船只的前进、后退等，按键可以用于启用预定的功能，例如启动水域可移动设备的动力装置等。

2、针对用户对操控装置的不同需求，相关技术中存在单机形式和双机形式这两款不同的操控装置。同一款操控装置可适用的场景有限，使得用户需要同时购买单机形式和双机形式两款操控装置才能满足自身的不同需求。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种控制方法、单操控装置、双操控装置、水域可移动设备、操控系统及计算机可读存储介质。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种控制方法，用于单操控装置，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置，且所述单操控装置的安装方向与所述另一单操控装置的安装方向相反；所述控制方法包括：

3、在所述单操控装置与所述另一单操控装置一并接入所述通信系统时，获取对所述单操控装置的操作指令；

4、生成与所述操作指令对应的控制信号；

5、将所述控制信号发送给所述动力装置，以使所述动力装置基于所述控制信号动作。

6、根据本申请实施例的第二方面，提供一种控制方法，用于单操控装置，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统，且用于控制所述动力装置；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置，且所述单操控装置与所述另一单操控装置工作在不同的功能模式下；所述控制方法包括：

7、在所述单操控装置与所述另一单操控装置一并接入所述通信系统时，获取对所述单操控装置的操作指令；

8、生成与所述操作指令及与所述单操控装置的功能模式均对应的控制信号；

9、将所述控制信号发送给所述动力装置，以使所述动力装置基于所述控制信号动作。

10、根据本申请实施例的第三方面，提供一种控制装置，用于单操控装置，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置，且所述单操控装置的安装方向与所述另一单操控装置的安装方向相反；所述控制装置包括：

11、获取模块，用于在所述单操控装置与所述另一单操控装置一并接入所述通信系统时，获取对所述单操控装置的操作指令；

12、生成模块，用于生成与所述操作指令对应的控制信号；

13、发送模块，用于将所述控制信号发送给所述动力装置，以使所述动力装置基于所述控制信号动作。

14、根据本申请实施例的第四方面，提供一种控制装置，用于单操控装置，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统，且用于控制所述动力装置；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置，且所述单操控装置与所述另一单操控装置工作在不同的功能模式下；所述控制装置包括：

15、获取模块，用于在所述单操控装置与所述另一单操控装置一并接入所述通信系统时，获取对所述单操控装置的操作指令；

16、生成模块，用于生成与所述操作指令对应的控制信号；

17、发送模块，用于将所述控制信号发送给所述动力装置，以使所述动力装置基于所述控制信号动作。

18、根据本申请实施例的第五方面，提供一种单操控装置，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置，且所述单操控装置的安装方向与所述另一单操控装置的安装方向相反；所述单操控装置包括控制单元，所述控制单元用于执行前述第一方面所述的方法。

19、根据本申请实施例的第六方面，提供一种单操控装置，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置，且所述单操控装置与所述另一单操控装置工作在不同的功能模式下；所述单操控装置包括控制单元，所述控制单元用于执行前述第二方面所述的方法。

20、根据本申请实施例的第七方面，提供一种双操控装置，包括前述第五方面或第六方面任意一方面所述的单操控装置，所述单操控装置的数量包括两个。

21、根据本申请实施例的第八方面，提供一种操控系统，包括：动力装置及前述第五方面或第六方面任意一方面所述的单操控装置，所述单操控装置与所述动力装置通信；或，动力装置及前述第七方面所述的双操控装置，所述双操控装置与所述动力装置通信。

22、根据本申请实施例的第九方面，提供一种水域可移动设备，包括：前述第五方面或第六方面任意一方面所述的单操控装置，所述单操控装置安装于所述可移动本体；或，前述第七方面所述的双操控装置，所述双操控装置安装于所述可移动本体。

23、根据本申请实施例的第十方面，提供一种水域可移动设备，包括：动力装置及前述第五方面或第六方面任意一方面所述的单操控装置，所述单操控装置安装于所述水域可移动设备；或，动力装置及前述第七方面所述的双操控装置，所述双操控装置安装于所述可移动本体。

24、根据本申请实施例的第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于指令相关的硬件，来完成前述第一方面或第二方面任意一方面所述的控制方法。

25、本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

26、本申请提出的控制方法所应用的单操控装置，一方面能够与水域可控制设备的动力装置接入同一通信系统，基于所述通信系统向动力装置发送控制信号以对动力装置进行控制；另一方面能够与另一个单操控装置拼接形成双操控装置，在另一个单操控装置也接入通信系统时仍对动力装置进行控制。由此可知，本申请可同时适用于需要使用单机形式的操控装置的场景和需要使用双机形式的操控装置的场景，拓宽了适用范围，能够满足用户的不同需求。

27、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种控制方法，用于单操控装置，其特征在于，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置，且所述单操控装置的安装方向与所述另一单操控装置的安装方向相反；所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述单操控装置的安装方向确定所述单操控装置的功能模式，包括：

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述单操控装置包括功能按键，所述功能模式包括所述功能按键的功能模式。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，对应于所述功能按键的功能模式的控制信号包括以下至少一者：

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述单操控装置包括操纵杆，所述操纵杆用于控制所述水域可移动设备的移动方向，所述功能模式包括所述操纵杆的功能模式；

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当所述单操控装置的安装方向为第一安装方向时，所述操纵杆的功能模式为：沿第一方向对所述操纵杆的转动操作用于控制所述水域可移动设备前进，沿第二方向对所述操纵杆的转动操作用于控制所述水域可移动设备后退；

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述单操控装置包括功能显示单元，所述控制方法还包括：

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述安装方向为第一安装方向时，确定所述功能显示单元用于显示用于指示第一功能模式的第一指示信息，并在所述安装方向为第二安装方向时，确定所述功能显示单元用于显示用于指示第二功能模式的第二指示信息，所述第一功能模式与所述第二功能模式不同。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述第一指示信息与所述第二指示信息的显示朝向相反。

11.根据权利要求8-10任一项所述的控制方法，其特征在于，所述指示信息的显示朝向与与其对应的所述安装方向相同。

12.根据权利要求8-10任一项所述的控制方法，其特征在于，所述单操控装置还包括功能按键，所述功能显示单元所处区域与所述功能按键所处区域间隔开；

13.根据权利要求9或10所述的控制方法，其特征在于，所述单操控装置还包括功能按键，在所述第一功能模式下所述功能显示单元与所述功能按键的相对位置不同于在所述第二功能模式下所述功能显示单元与所述功能按键的相对位置。

14.一种控制方法，用于单操控装置，其特征在于，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统，且用于控制所述动力装置；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置，且所述单操控装置与所述另一单操控装置工作在不同的功能模式下；所述控制方法包括：

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述单操控装置包括功能按键，所述功能模式包括所述功能按键的功能模式。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，与所述功能按键的功能模式对应的控制信号包括以下至少一者：

17.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述单操控装置包括功能显示单元，所述控制方法还包括：

18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，若所述单操控装置的功能模式为第一功能模式，所述功能显示单元用于显示用于指示所述第一功能模式的第一指示信息；

19.根据权利要求17或18所述的控制方法，其特征在于，所述功能显示单元所处区域与所述功能按键所处区域间隔开；

20.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，在所述第一功能模式下所述功能显示单元与所述功能按键的相对位置不同于在所述第二功能模式下所述功能显示单元与所述功能按键的相对位置。

21.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述单操控装置与所述另一单操控装置的安装方向相反，所述控制方法在生成与所述操作指令及与所述单操控装置的功能模式均对应的控制信号前，还包括：

22.根据权利要求21所述的控制方法，其特征在于，所述单操控装置包括操纵杆，用于控制所述水域可移动设备的移动方向，所述功能模式包括所述操纵杆的功能模式；

23.根据权利要求22所述的控制方法，其特征在于，当所述单操控装置的安装方向为第一安装方向时，所述操纵杆的功能模式为：沿第一方向对所述操纵杆的转动操作用于控制所述水域可移动设备前进，沿第二方向对所述操纵杆的转动操作用于控制所述水域可移动设备后退；

24.根据权利要求21所述的控制方法，其特征在于，所述单操控装置包括功能显示单元，所述功能显示单元用于显示对应于所述功能模式的指示信息，所述控制方法还包括：

25.根据权利要求2、8、21任一项所述的控制方法，其特征在于，所述单操控装置包括第一接线端口和第二接线端口，所述单操控装置通过所述第一接线端口直接接入所述通信系统，并通过所述第二接线端口与所述另一单操控装置连接以使所述另一单操控装置间接接入所述通信系统，所述通信系统包括总线系统。

26.根据权利要求25所述的控制方法，其特征在于，所述识别所述单操控装置的安装方向，包括：

27.根据权利要求25所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

28.根据权利要求2、8、21任一项所述的控制方法，其特征在于，所述单操控装置与所述另一单操控装置均直接接入所述通信系统，所述通信系统包括总线系统。

29.根据权利要求28所述的控制方法，其特征在于，所述单操控装置中配置有重力感应装置，所述识别所述单操控装置的安装方向，包括：

30.根据权利要求29所述的控制方法，其特征在于，所述重力感应装置至少包括：惯性测量单元或倾侧开关。

31.根据权利要求1或14所述的控制方法，其特征在于，所述单操控装置通过有线连接或无线连接接入所述通信系统。

32.一种控制装置，用于单操控装置，其特征在于，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置，且所述单操控装置的安装方向与所述另一单操控装置的安装方向相反；所述控制装置包括：

33.一种控制装置，用于单操控装置，其特征在于，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统，且用于控制所述动力装置；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置，且所述单操控装置与所述另一单操控装置工作在不同的功能模式下；所述控制装置包括：

34.一种单操控装置，其特征在于，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置，且所述单操控装置的安装方向与所述另一单操控装置的安装方向相反；所述单操控装置包括控制单元，所述控制单元用于执行权利要求1-13、25-31中任意一项所述的控制方法。

35.一种单操控装置，其特征在于，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置，且所述单操控装置与所述另一单操控装置工作在不同的功能模式下；所述单操控装置包括控制单元，所述控制单元用于执行权利要求14至权利要求31中任意一项所述的控制方法。

36.根据权利要求34或35所述的单操控装置，其特征在于，所述单操控装置还包括底座及能够相对于所述底座转动的操纵杆，所述单操控装置设置有第一接线端口和第二接线端口，所述第一接线端口和所述第二接线端口关于镜像面镜像对称，所述镜像面垂直于所述底座的底面，并且所述操纵杆的转动轴心位于所述镜像面上。

37.根据权利要求34或35所述的单操控装置，其特征在于，所述单操控装置还包括底座，所述底座上设置有拼接部，所述拼接部能够与所述另一单操控装置的拼接部拼接。

38.根据权利要求37所述的单操控装置，其特征在于，所述拼接部设有限位槽，所述限位槽用于与拼接支架的一部分可拆卸适配，所述拼接支架的另一部分与所述另一单操控装置的限位槽可拆卸适配。

39.一种双操控装置，其特征在于，包括权利要求34至38任一项所述的单操控装置，所述单操控装置的数量包括两个。

40.根据权利要求39所述双操控装置，其特征在于，所述双操控装置还包括拼接支架，两个所述单操控装置的拼接部通过所述拼接支架拼接。

41.一种操控系统，其特征在于，所述操控系统包括：

42.一种水域可移动设备，其特征在于，所述水域可移动设备包括：

43.一种水域可移动设备，其特征在于，所述水域可移动设备包括：

44.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于指令相关的硬件，来完成权利要求1至权利要求31任意一项所述的控制方法。

技术总结
本申请提供一种控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统，控制方法用于单操控装置，单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置，且单操控装置的安装方向与另一单操控装置的安装方向相反；控制方法包括：在单操控装置与另一单操控装置一并接入通信系统时，获取对单操控装置的操作指令；生成与操作指令对应的控制信号；将控制信号发送给动力装置，以使动力装置基于控制信号动作。

技术研发人员：刘岳峰,温振钊,陶师正,万小康
受保护的技术使用者：广东逸动科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13