一种滑跃布放式定时回传数据的海洋观测平台及其观测方法

本发明涉及一种海洋观测平台，尤其是一种滑跃布放式定时回传数据的海洋观测平台及其观测方法。

背景技术：

1、海水温度、盐度以及深度是海洋基本水文信息的三个重要参数，在国防科技军事等方面，海水温度、盐度以及深度数据的获取，与舰船以及潜艇的航行状况，战术上的攻击防御能力等密切相关，敏感地区海洋水文资料的缺失对航海安全、渔业生产以及防务规划造成一定壁垒，完善上述资料需要投放定点长期海洋观测设备，敏感海域船舶禁忌停船作业，传统的定点长期海洋观测设备无法完成布放，且传统的定点长期海洋观测设备无法定期无线回传数据，需要技术人员定期行船至海洋中，对海洋观测设备观测到的数据进行采集，从而给收集数据造成了难度。

技术实现思路

1、发明目的：提供一种滑跃布放式定时回传数据的海洋观测平台及其观测方法，便于布放海洋观测平台，能够定期回传观测到的海洋内的各个数据。

2、技术方案：本发明所述的滑跃布放式定时回传数据的海洋观测平台包括：滑跃投放车、定期数据传输机构、主浮体、释放机构以及数据观测机构；

3、定期数据传输机构包括基座单元以及多个数据回传单元，基座单元位于滑跃投放车上，由滑跃投放车对基座单元进行锁定或投放控制；数据观测机构安装在主浮体上，由数据观测机构对海洋内各项数据进行观测；数据回传单元包括数据传输组件和定时释放组件，数据传输组件用于将观测数据传送至陆基接收站；定时释放组件安装在基座单元上，由定时释放组件对数据传输组件进行锁定或投放控制；主浮体通过释放机构与基座单元之间实现锁紧或分离，并在分离后携带数据观测机构以及释放机构上浮至水面。

4、进一步的，滑跃投放车包括车体、释放钩以及移动组件；移动组件支撑在车体的下侧面，用于对车体进行移动式倾斜支撑；在车体上旋转式安装有多个用于对基座单元进行滚动支撑的托辊；释放钩设置在车体的高位一侧，用于对基座单元进行锁定或投放控制。

5、进一步的，基座单元包括平台基座、数据处理控制舱以及电池组件；数据处理控制舱以及电池组件均安装在平台基座上，由电池组件为数据观测机构、数据传输组件、定时释放组件、释放机构以及数据处理控制舱内部的数据处理控制器供电；数据处理控制器分别与数据观测机构、数据传输组件、定时释放组件以及释放机构电连接。

6、进一步的，数据传输组件包括安装架、数据传输信标以及释放杆；安装架安装在平台基座上；数据传输信标的底部贯穿平台基座延伸至安装架内，且与数据处理控制器电连接；释放杆固定在数据传输信标的底部。

7、进一步的，定时释放组件包括定时释放器以及拨缆启动弹簧；在定时释放器的并联释放电机的旋转驱动端对接有第一螺杆，且第一螺杆与释放杆螺纹配合；拨缆启动弹簧活动套设在释放杆上，且弹性支撑在数据传输信标与安装架之间。

8、进一步的，释放机构包括释放链、两个并联释放组件以及两个并联释放器；两个并联释放器均贯穿式固定在主浮体上，两个并联释放组件分别设置在两个并联释放器的底端；在基座单元上设置有锁扣杆；释放链绕过锁扣杆，且释放链的两端分别安装在两个并联释放组件上。

9、进一步的，并联释放组件包括限位块以及释放块；限位块固定在并联释放器的下端部上；释放块的一侧插接在限位块上，另一侧与释放链的端部连接；在并联释放器的并联释放电机的驱动端上对接有第二螺杆，且第二螺杆螺纹旋合安装在释放块上；数据处理控制器与并联释放器的并联释放电机电连接。

10、进一步的，数据观测机构包括温盐深仪以及多普勒声学海流仪；温盐深仪与多普勒声学海流仪均固定在主浮体上。

11、本发明还提供了一种滑跃布放式定时回传数据的海洋观测平台的观测方法，包括如下步骤：

12、步骤1，进行海洋观测平台投放时，将滑跃投放车推至船体甲板上，打开滑跃投放车的释放钩，在重力以及滑跃投放车的托辊的作用下，使得主浮体、释放机构、数据观测机构以及定期数据传输机构滑动跃入水中，完成投放；

13、步骤2，利用数据观测机构的温盐深仪以及数据观测机构的多普勒声学海流仪开始对海洋内的温度、盐度、深度以及海流数据进行观测；

14、步骤3，海洋观测平台进行定期数据回传，具体步骤如下：

15、步骤3.1，自定期数据传输机构落入水中起，每满一个观测周期，基座单元的数据处理控制舱内的数据处理控制器便将观测到的数据进行一次压缩打包；

16、步骤3.2，由数据处理控制器将打包好的观测数据存储至一个数据回传单元的数据传输信标中；

17、步骤3.3，通过数据处理控制器控制对应的定时释放组件的定时释放器进行释放；

18、步骤3.4，数据传输信标上浮至海面，并自动搜索卫星信号，待通讯正常后将存储的海洋观测数据发送至陆基接收站，数据发送完毕后格式化存储器；

19、步骤4，待多个数据传输信标全部上浮完成后，由数据处理控制舱内的数据处理控制器控制一个并联释放器对对应的并联释放组件进行释放，释放链与锁扣杆分开，使得主浮体携带数据观测机构以及释放机构上浮至海面。

20、本发明与现有技术相比，其有益效果是：通过滑跃投放车对主浮体、释放机构、数据观测机构以及定期数据传输机构完成投放，从而完成对海洋观测平台的布放，由数据观测机构对海洋中的各个数据进行观测，数据回传单元定期将观测到的数据传输到陆基接收站，进而能够定期回传观测到的海洋内的各个数据，再通过释放机构将主浮体与基座单元分开，使得主浮体携带数据观测机构以及释放机构上浮至海面，从而便于对主浮体、数据观测机构以及释放机构进行回收。

技术特征：

1.一种滑跃布放式定时回传数据的海洋观测平台，其特征在于：包括滑跃投放车、定期数据传输机构、主浮体(15)、释放机构以及数据观测机构；

2.根据权利要求1所述的滑跃布放式定时回传数据的海洋观测平台，其特征在于：滑跃投放车包括车体(1)、释放钩(3)以及移动组件；移动组件支撑在车体(1)的下侧面，用于对车体(1)进行移动式倾斜支撑；在车体(1)上旋转式安装有多个用于对基座单元进行滚动支撑的托辊(2)；释放钩(3)设置在车体(1)的高位一侧，用于对基座单元进行锁定或投放控制。

3.根据权利要求1所述的滑跃布放式定时回传数据的海洋观测平台，其特征在于：基座单元包括平台基座(6)、数据处理控制舱(9)以及电池组件；数据处理控制舱(9)以及电池组件均安装在平台基座(6)上，由电池组件为数据观测机构、数据传输组件、定时释放组件、释放机构以及数据处理控制舱(9)内部的数据处理控制器供电；数据处理控制器分别与数据观测机构、数据传输组件、定时释放组件以及释放机构电连接。

4.根据权利要求3所述的滑跃布放式定时回传数据的海洋观测平台，其特征在于：数据传输组件包括安装架(7)、数据传输信标(14)以及释放杆(22)；安装架(7)安装在平台基座(6)上；数据传输信标(14)的底部贯穿平台基座(6)延伸至安装架(7)内，且与数据处理控制器电连接；释放杆(22)固定在数据传输信标(14)的底部。

5.根据权利要求4所述的滑跃布放式定时回传数据的海洋观测平台，其特征在于：定时释放组件包括定时释放器(13)以及拨缆启动弹簧(20)；在定时释放器(13)的并联释放电机的驱动端对接有第一螺杆(23)，且第一螺杆(23)与释放杆(22)螺纹配合；拨缆启动弹簧(20)活动套设在释放杆(22)上，且弹性支撑在数据传输信标(14)与安装架(7)之间。

6.根据权利要求1所述的滑跃布放式定时回传数据的海洋观测平台，其特征在于：释放机构包括释放链(17)、两个并联释放组件以及两个并联释放器(16)；两个并联释放器(16)均贯穿式固定在主浮体(15)上，两个并联释放组件分别设置在两个并联释放器(16)的底端；在基座单元上设置有锁扣杆；释放链(17)绕过锁扣杆，且释放链(17)的两端分别安装在两个并联释放组件上。

7.根据权利要求6所述的滑跃布放式定时回传数据的海洋观测平台，其特征在于：并联释放组件包括限位块(24)以及释放块(25)；限位块(24)固定在并联释放器(16)的下端部上；释放块(25)的一侧插接在限位块(24)上，另一侧与释放链(17)的端部连接；在并联释放器(16)的并联释放电机的驱动端上对接有第二螺杆(26)，且第二螺杆(26)螺纹旋合安装在释放块(25)上；数据处理控制器与并联释放器(16)的并联释放电机电连接。

8.根据权利要求1所述的滑跃布放式定时回传数据的海洋观测平台，其特征在于：数据观测机构包括温盐深仪(18)以及多普勒声学海流仪(19)；温盐深仪(18)与多普勒声学海流仪(19)均固定在主浮体(15)上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的滑跃布放式定时回传数据的海洋观测平台的观测方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种滑跃布放式定时回传数据的海洋观测平台及其观测方法，定期数据传输机构包括基座单元以及多个数据回传单元，基座单元位于滑跃投放车上，由滑跃投放车对基座单元进行锁定或投放控制。该海洋观测平台通过滑跃投放车对主浮体、释放机构、数据观测机构以及定期数据传输机构完成投放，从而完成对海洋观测平台的布放，由数据观测机构对海洋中的各个数据进行观测，数据回传单元定期将观测到的数据传输到陆基接收站，进而能够定期回传观测到的海洋内的各个数据，再通过释放机构将主浮体与基座单元分开，使得主浮体携带数据观测机构以及释放机构上浮至海面，从而便于对主浮体、数据观测机构以及释放机构进行回收。

技术研发人员：毛科峰,陈希,李明,曲俊奇
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15