一种用于水质检测绿色能源复合艇的制作方法

本发明涉及水质检测领域，具体为一种用于水质检测绿色能源复合艇。

背景技术：

1、水是生命之源，人类在生活和中都离不开水，水质的优劣与人类健康密切相关。随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，也相应地不断发展和完善。由于生活饮用水水质标准的制定与人们的生活习惯、文化、经济条件、科学技术发展水平、水资源及其水质现状等多种因素有关，不仅各国之间，而且同一国家的不同地区之间，对饮用水水质的要求都存在着差异。

2、利用漂浮在水面的复合艇可以对水质进行实时检测，大大提高了现代化水质的检测的便携性，但同时也存在一些问题，首先常规复合艇吃水深度浅，导致整体结构重心高，从而在水面的稳定性差，且在触碰到障碍物时，容易使艇身产生破损，影响正常使用，其次常规复合艇不具备自主运动能力，无法在水中进行灵活运动，也无法进行智能避障，最后常规复合艇仅能对水面的水质进行检测，而水面的水质和水底的水质通常会存在差异，很容易使检测过于片面，影响检测结果。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于水质检测绿色能源复合艇，解决了常规复合艇吃水深度浅，整体结构重心高，稳定性差，不具备自主运动能力，无法在水中进行灵活运动和仅能对水面的水质进行检测，使检测过于片面，影响检测结果的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于水质检测绿色能源复合艇，包括艇身，所述艇身的顶盖焊接有甲板，所述甲板的顶盖固定连接有艇体，所述艇身的内部设有稳定机构，所述艇身的底部一侧设有导航机构，所述艇身的底端设有检测机构，所述甲板的顶端左侧安装有声波收发装置。

3、优选的，所述稳定机构包括外壳和内壳，所述外壳和内壳均焊接在甲板的底端，所述外壳包覆在内壳的外围，所述外壳和内壳之间设有第一压载水舱，所述第一压载水舱的内部上均匀设有若干个稳流板，所述内壳与甲板之间设有第二压载水舱。

4、优选的，所述甲板的顶端中部安装有泵浦，所述泵浦的输入端安装有第一水管且第一水管的末端延伸至外壳的底端一侧，所述泵浦的输出端安装有第二水管且第二水管的末端延伸至第一压载水舱内部，所述第二水管的中部一侧设有支管且支管延伸至第二压载水舱内部，所述第二水管和支管的交接处安装有电磁换向阀。

5、优选的，所述导航机构包括推进装置和活动座，所述推进装置安装在甲板的底端右侧，所述活动座活动设置在艇身的内部左侧，所述活动座的内底部通过轴承座活动连接有转轴，所述转轴的两端均贯穿艇身的外壁并固定连接有桨叶，所述艇身的内部左侧靠近活动座的上方位置处还活动连接有电动缸，所述电动缸的驱动端安装有连杆，所述连杆的末端活动连接在活动座的顶端一侧。

6、优选的，所述艇身的内底部左侧还安装有减速电机，所述减速电机的驱动端安装有主动锥齿轮，所述转轴的一侧外径上安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的底端啮合连接在主动锥齿轮的顶部一侧，

7、优选的，所述检测机构包括支架，所述支架安装在艇身的底端中部，所述支架的中部设有采样仓，所述采样仓的一侧设有第一y形连通管，所述采样仓的另一侧设有第二y形连通管，所述采样仓的顶端安装有液压缸，所述液压缸的驱动端贯穿采样仓的顶端并安装有活塞，所述艇身的前端安装有水质检测仪。

8、优选的，所述第一y形连通管的下端接口处设有第一弹簧门，所述第一y形连通管的上端接口处设有第二弹簧门，所述第二y形连通管的下端接口处设有第三弹簧门，所述第二y形连通管的上端接口处设有第四弹簧门。

9、优选的，所述第一y形连通管的末端固定连接有抽水管，所述抽水管的末端固定连接有铁丝网罩，所述第二y形连通管的末端固定连接有排水管。

10、优选的，所述艇体的表面铺设有光伏板，所述甲板的顶端中部安装有蓄电池，所述甲板的外围包覆有防撞条。

11、工作原理：将结构放置在水面上，首先由泵浦将水通过第一水管和第二水管抽入第一压载水舱中，使整体结构重量提高，吃水深度提高，艇身的重心会下降至水面以下，从而大大提高漂浮时的稳定性，随后通过推进装置可以控制装置向前移动，方便对不同位置的水源进行检测，配合声波收发装置，通过发出超声波，超声波在碰到岩体或阻碍物时会返回，由接收装置接收，识别阻碍物位置，随后电动缸驱动连杆伸缩，可以控制活动座旋转，从而带动转轴调整角度，再由减速电机驱动主动锥齿轮转动，带动从动锥齿轮和转轴高速旋转，从而带动桨叶高速旋转，实现转向功能，从而完成自动避障功能，需要进行水面水质检测时，艇身漂浮在水面上，液压缸控制活塞上升，大气压强会使第一弹簧门打开，第三弹簧门关闭，水源会由铁丝网罩过滤后从第一y形连通管的下路进入到采样仓的内底部，利用水质检测仪完成对水质的检测，需要进行水底的水质检测时，通过泵浦抽入水源，调整电磁换向阀方向，使水源通过第一水管、第二水管和支管进入到第二压载水舱内，再次提高整体重量，使装置下潜至水下，随后液压缸控制活塞下降，使第一弹簧门关闭而第三弹簧门打开，将采样仓底部的水排出，同时大气压强会将第二弹簧门打开，第四弹簧门关闭，使水源从第一y形连通管的上路进入到采样仓的内顶部，再利用水质检测仪进行检测，实现水底的水质检测功能，完成后泵浦反转，将第二压载水舱内的水源排出，装置重新上浮至水面。

12、本发明提供了一种用于水质检测绿色能源复合艇。具备以下有益效果：

13、1、本发明通过将艇身设计为双壳体形式，使艇身的安全性能更高，同时增加第一压载水舱，增加整体结构重量，使艇身的整体重心下降至水面以下，大大提高漂浮的稳定性。

14、2、本发明通过增加导航机构，可以使装置在水中可以自由行动和转弯，同时在甲板的头部增加声波收发装置，使装置可以探测前方可能出现的障碍，实现自动避障功能，实用性更强。

15、3、本发明通过增加第二压载水舱，当第二压载水舱内充满水时，可以使艇身下降至水底，配合检测机构可以同时对水面和水底的水源进行水质检测，提高检测的全面性，更好地满足检测需求。

技术特征：

1.一种用于水质检测绿色能源复合艇，包括艇身(1)，其特征在于，所述艇身(1)的顶盖焊接有甲板(2)，所述甲板(2)的顶盖固定连接有艇体(3)，所述艇身(1)的内部设有稳定机构(4)，所述艇身(1)的底部一侧设有导航机构(5)，所述艇身(1)的底端设有检测机构(6)，所述甲板(2)的顶端左侧安装有声波收发装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水质检测绿色能源复合艇，其特征在于，所述稳定机构(4)包括外壳(401)和内壳(402)，所述外壳(401)和内壳(402)均焊接在甲板(2)的底端，所述外壳(401)包覆在内壳(402)的外围，所述外壳(401)和内壳(402)之间设有第一压载水舱(403)，所述第一压载水舱(403)的内部上均匀设有若干个稳流板(404)，所述内壳(402)与甲板(2)之间设有第二压载水舱(405)。

3.根据权利要求2所述的一种用于水质检测绿色能源复合艇，其特征在于，所述甲板(2)的顶端中部安装有泵浦(406)，所述泵浦(406)的输入端安装有第一水管(407)且第一水管(407)的末端延伸至外壳(401)的底端一侧，所述泵浦(406)的输出端安装有第二水管(408)且第二水管(408)的末端延伸至第一压载水舱(403)内部，所述第二水管(408)的中部一侧设有支管(409)且支管(409)延伸至第二压载水舱(405)内部，所述第二水管(408)和支管(409)的交接处安装有电磁换向阀(410)。

4.根据权利要求1所述的一种用于水质检测绿色能源复合艇，其特征在于，所述导航机构(5)包括推进装置(501)和活动座(502)，所述推进装置(501)安装在甲板(2)的底端右侧，所述活动座(502)活动设置在艇身(1)的内部左侧，所述活动座(502)的内底部通过轴承座活动连接有转轴(503)，所述转轴(503)的两端均贯穿艇身(1)的外壁并固定连接有桨叶(507)，所述艇身(1)的内部左侧靠近活动座(502)的上方位置处还活动连接有电动缸(508)，所述电动缸(508)的驱动端安装有连杆(509)，所述连杆(509)的末端活动连接在活动座(502)的顶端一侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于水质检测绿色能源复合艇，其特征在于，所述艇身(1)的内底部左侧还安装有减速电机(504)，所述减速电机(504)的驱动端安装有主动锥齿轮(505)，所述转轴(503)的一侧外径上安装有从动锥齿轮(506)，所述从动锥齿轮(506)的底端啮合连接在主动锥齿轮(505)的顶部一侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于水质检测绿色能源复合艇，其特征在于，所述检测机构(6)包括支架(601)，所述支架(601)安装在艇身(1)的底端中部，所述支架(601)的中部设有采样仓(602)，所述采样仓(602)的一侧设有第一y形连通管(603)，所述采样仓(602)的另一侧设有第二y形连通管(606)，所述采样仓(602)的顶端安装有液压缸(608)，所述液压缸(608)的驱动端贯穿采样仓(602)的顶端并安装有活塞(609)，所述艇身(1)的前端安装有水质检测仪(610)。

7.根据权利要求6所述的一种用于水质检测绿色能源复合艇，其特征在于，所述第一y形连通管(603)的下端接口处设有第一弹簧门(611)，所述第一y形连通管(603)的上端接口处设有第二弹簧门(612)，所述第二y形连通管(606)的下端接口处设有第三弹簧门(613)，所述第二y形连通管(606)的上端接口处设有第四弹簧门(614)。

8.根据权利要求6所述的一种用于水质检测绿色能源复合艇，其特征在于，所述第一y形连通管(603)的末端固定连接有抽水管(604)，所述抽水管(604)的末端固定连接有铁丝网罩(605)，所述第二y形连通管(606)的末端固定连接有排水管(607)。

9.根据权利要求1所述的一种用于水质检测绿色能源复合艇，其特征在于，所述艇体(3)的表面铺设有光伏板(7)，所述甲板(2)的顶端中部安装有蓄电池(8)，所述甲板(2)的外围包覆有防撞条(9)。

技术总结
本发明涉及水质检测领域，公开了一种用于水质检测绿色能源复合艇，包括艇身，所述艇身的顶盖焊接有甲板，所述甲板的顶盖固定连接有艇体，所述艇身的内部设有稳定机构，所述艇身的底部一侧设有导航机构，所述艇身的底端设有检测机构，所述甲板的顶端左侧安装有声波收发装置。本发明通过将艇身设计为双壳体形式同时增加第一压载水舱，使艇身的整体重心下降至水面以下，使艇身的安全性能更高，提高漂浮的稳定性，增加导航机构，使装置可以自由行动和转弯，增加声波收发装置，使装置可以探测前方可能出现的障碍，实现自动避障，同时可以对水面和水底的水源进行水质检测，提高检测的全面性，更好地满足检测需求。

技术研发人员：柯维顺,拜梦馨,王超,席珂杰,廖凌振,邹永臻
受保护的技术使用者：江苏祁海智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14