一种邮轮舾装辅助设备

本发明涉及船舶舾装，特别涉及一种邮轮舾装辅助设备。

背景技术：

1、邮轮的原意是指海洋上的定线、定期航行的大型客运轮船。“邮”字本身具有交通的含义，而且过去跨洋邮件总是由这种大型快速客轮运载，故此得名，第二次世界大战后多数军用工业向民用工业转型，航空业随之出现并飞速发展。原来的跨洋型邮轮相比航空运输，速度慢、消耗时间长，逐渐退出了历史舞台，通常所说的邮轮，实际上是指在海洋中航行的旅游客轮。

2、船体主要结构造完后,就从造船平台下水，舾装是泛指在各个生产阶段的安装工程，涵盖设备、管系、通风、电气、铁舾、内舾、武器等各个方面。其技术和管理过程，是当代船舶建造技术领域最为重要的课题内容；同时也是舰船领域最为高端的技术之一。包括舵设备，锚设备，系泊设备，救生设备，关闭设备，拖带和顶推设备，还有梯子，栏杆，桅杆等。内舾装：又称居装，joinerwork或者accommodationwork.舱室的分隔与绝缘材料的安装，船用家具与卫生设施的制造安装，厨房冷库和空调系统的组成与安装，船用门窗的安装。

3、现有人员对邮轮内进行舾装时需要借助登高梯进行管道的安装工作，人员需要爬到登高梯上，站稳在上面，进行管道的安装，同时需要其他人员将管道递上去，维修人员在接到管道之后，要一手将管道固定在邮轮内壁上，另一只手对其进行安装，易造成人员疲惫，当人员不慎脱手时，管道从高处落下，可能会砸伤底下人员或造成邮轮内地板的损坏，且当一处的管道安装好，人员要爬下来移动到另一处，继续爬上去再次安装管道，整个安装过程显得很麻烦。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种邮轮舾装辅助设备，其优点是：方便快捷的实现多根管道的安装。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种邮轮舾装辅助设备，包括底板与通过升降液压缸连接在底板上的操作台，所述操作台的周围连接有防护围挡，所述防护围挡上铰接有防护门，所述防护围挡内侧设有防护组件，且防护围挡的前侧连接有摆放组件，所述防护围挡上通过机械手臂连接有用于固定住管道的抓持组件，所述底板上靠近升降液压缸处设有储物机构，所述底板的底侧四角处分别连接有电机驱动的万向轮。

3、本发明进一步设置为：所述抓持组件包括连接在机械手臂端部处的横板，所述横板的底侧上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端上同轴连接有双向丝杆，所述双向丝杆上对称螺纹连接有两个丝杆滑台，两个所述丝杆滑台上分别连接有卡箍。

4、本发明进一步设置为：所述横板的底侧沿长度方向开设有滑槽，所述丝杆滑台上连接有滑移于滑槽内的滑块。

5、本发明进一步设置为：所述储物机构包括倾斜设置在底板上的斜板，所述斜板的边沿处连接有呈“匚”形结构的储物架，所述储物架前侧为开口结构，所述斜板的端部铰接有与储物架相配合的挡板，所述储物架的外侧连接有电动机，所述电动机的输出端上同轴连接有转轴，所述转轴的端部设有绕线盘，所述绕线盘上绕设有与挡板相连接的拉绳，且转轴与储物架之间设有限位组件。

6、本发明进一步设置为：所述限位组件包括套设在转轴上的第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮上啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮远离第一锥形齿轮处设有转杆，所述储物架的外侧通过固定座与转杆端部相连接，所述转杆上连接有限位片，所述储物架上开设有供限位片滑过的限位槽。

7、本发明进一步设置为：所述防护组件包括连接在防护围挡内侧上的滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑轮，所述滑轮上通过加固绳连接有安全带。

8、本发明进一步设置为：所述摆放组件包括通过支撑杆连接在防护围挡外侧上的放置台，所述放置台上靠近一侧边沿处连接有套环，相对的一侧通过弹力绳连接有与套环相挂接的挂钩。

9、本发明进一步设置为：所述底板上靠近斜板的端部处连接有限位杆。

10、综上所述，维修人员打开防护门，走到操作台上，将安全带绑在身上，驱动升降液压缸带动放置台上升，上升到目标高度时，驱动电动机，电动机带动转轴转动，转轴带动绕线盘转动，绕线盘将拉绳松开，进而挡板下降至底板上，第一根管道在重力作用下，从斜板上滚到挡板上，限位杆挡住管道，同时，转轴带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动转杆转动，转杆带动限位杆从限位槽翻转至第一根管道与第二根管道之间，对第二根管道限位作用，此时，驱动机械手臂移动到挡板上，驱动伺服电机带动双向丝杆转动，双向丝杆分别带动两个丝杆滑台移动，两个丝杆滑台分别带动卡箍移动，两个卡箍将管道固定住，驱动机械手臂翻转，带动管道移动到邮轮内壁处，人员从放置台上取下工具，滑轮带动加固绳沿滑轨定向移动，对人员起到保护作用，人员将管道安装在邮轮内，驱动伺服电机带动双向丝杆反转，松开管道，需要对后续的管道进行安装时，通过驱动件带动万向轮移动到下一处，重复上面安装管道的操作，方便快捷的实现多根管道的安装。

技术特征：

1.一种邮轮舾装辅助设备，其特征在于：包括底板(1)与通过升降液压缸(30)连接在底板(1)上的操作台(2)，所述操作台(2)的周围连接有防护围挡(31)，所述防护围挡(31)上铰接有防护门，所述防护围挡(31)内侧设有防护组件，且防护围挡(31)的前侧连接有摆放组件，所述防护围挡（31）上通过机械手臂(17)连接有用于固定住管道的抓持组件，所述底板(1)上靠近升降液压缸(30)处设有储物机构，所述底板(1)的底侧四角处分别连接有电机驱动的万向轮(36)。

2.根据权利要求1所述的一种邮轮舾装辅助设备，其特征在于：所述抓持组件包括连接在机械手臂(17)端部处的横板(18)，所述横板(18)的底侧上设置有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的输出端上同轴连接有双向丝杆(20)，所述双向丝杆(20)上对称螺纹连接有两个丝杆滑台(21)，两个所述丝杆滑台(21)上分别连接有卡箍(22)。

3.根据权利要求2所述的一种邮轮舾装辅助设备，其特征在于：所述横板(18)的底侧沿长度方向开设有滑槽(24)，所述丝杆滑台(21)上连接有滑移于滑槽(24)内的滑块(23)。

4.根据权利要求1所述的一种邮轮舾装辅助设备，其特征在于：所述储物机构包括倾斜设置在底板(1)上的斜板(3)，所述斜板(3)的边沿处连接有呈“匚”形结构的储物架(4)，所述储物架（4）前侧为开口结构，所述斜板(3)的端部铰接有与储物架(4)相配合的挡板(5)，所述储物架(4)的外侧连接有电动机(11)，所述电动机(11)的输出端上同轴连接有转轴(12)，所述转轴(12)的端部设有绕线盘(6)，所述绕线盘(6)上绕设有与挡板(5)相连接的拉绳(7)，且转轴(12)与储物架(4)之间设有限位组件。

5.根据权利要求4所述的一种邮轮舾装辅助设备，其特征在于：所述限位组件包括套设在转轴(12)上的第一锥形齿轮(13)，所述第一锥形齿轮(13)上啮合连接有第二锥形齿轮(14)，所述第二锥形齿轮(14)远离第一锥形齿轮(13)处设有转杆(15)，所述储物架(4)的外侧通过固定座(8)与转杆(15)端部相连接，所述转杆(15)上连接有限位片(9)，所述储物架(4)上开设有供限位片(9)滑过的限位槽(10)。

6.根据权利要求1所述的一种邮轮舾装辅助设备，其特征在于：所述防护组件包括连接在防护围挡(31)内侧上的滑轨(32)，所述滑轨(32)内滑动连接有滑轮(33)，所述滑轮(33)上通过加固绳(35)连接有安全带(34)。

7.根据权利要求1所述的一种邮轮舾装辅助设备，其特征在于：所述摆放组件包括通过支撑杆(25)连接在防护围挡(31)外侧上的放置台(26)，所述放置台(26)上靠近一侧边沿处连接有套环(29)，相对的一侧通过弹力绳(27)连接有与套环(29)相挂接的挂钩(28)。

8.根据权利要求1所述的一种邮轮舾装辅助设备，其特征在于：所述底板(1)上靠近斜板(3)的端部处连接有限位杆(16)。

技术总结
本发明公开了一种邮轮舾装辅助设备，其技术方案要点是：包括底板与通过升降液压缸连接在底板上的操作台，操作台的周围连接有防护围挡，防护围挡上铰接有防护门，防护围挡内侧设有防护组件，且防护围挡的前侧连接有摆放组件，防护围挡上通过机械手臂连接有用于固定住管道的抓持组件，底板上靠近升降液压缸处设有储物机构，底板的底侧四角处分别连接有电机驱动的万向轮；具有的技术效果是：方便快捷的实现多根管道的安装。

技术研发人员：王丽莉,陆厚成
受保护的技术使用者：江苏海事职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15