一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法及相关装置与流程

本发明涉及海上风机基础运维，尤其涉及一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法及相关装置。

背景技术：

1、随着风力发电技术的发展，海上风电逐渐成为重要的可再生能源发电形式；由于海上工况多变，安装海上风机的工期紧张，给海上风机安装的效率带来了严峻的考验；

2、在风机安装船完成海上风电基础沉贯任务后，需要将沉贯系统由风机安装船切换至交通船上，因电缆长度有限，需在风机安装船退船后再让交通船驶入，此时由于风机安装船吨位极大，其退船时的船行波会给交通船带来很大影响，会给交通船的安全带来危害以及影响交通船施工的可靠性，等待水波平静则会影响安装效率。

技术实现思路

1、本发明提供了一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法，用于解决现有技术中风机基础沉贯切换时，因安装船退船涌浪导致交通船作业效率低下的问题。

2、本发明第一方面提供了一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法，包括：

3、获取海浪信息和安装船运行数据；根据安装船运行数据计算船行波，再以海浪信息和船行波计算复合浪数据；

4、获取交通船数据，根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪作用在交通船上的第一干扰力；

5、根据交通船数据得到干扰力阈值，若第一干扰力大于所述干扰力阈值，则根据复合浪数据得到复合浪方向，根据预设的受浪角和复合浪方向得到交通船进入方向。

6、可选的，所述根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪作用在交通船上的第一干扰力，具体为：

7、根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪正对交通船船身侧面的作用力，将所述作用力的最小值作为第一干扰力。

8、可选的，所述获取海浪信息，具体包括：获取海浪信息和风力信息，根据风力信息对海浪信息进行修正。

9、可选的，所述获取交通船数据之前，还包括：发出安装船退船指令；所述根据预设的受浪角和复合浪方向得到交通船进入方向之后，还包括：将交通船进入方向作为交通船进入指令发送至交通船。

10、可选的，所述将交通船进入方向作为交通船进入指令发送至交通船之后，还包括：分别预测安装船和交通船的行驶路线，当两路线中存在距离过近或交点时，对交通船进入指令的发送时间或进入方向进行调整。

11、本申请第二方面提供了一种海上风机基础沉贯切换行船控制系统，其特征在于，包括：

12、复合浪计算模块，用于获取海浪信息和安装船运行数据；根据安装船运行数据计算船行波，再以海浪信息和船行波计算复合浪数据；

13、干扰力计算模块，用于获取交通船数据，根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪作用在交通船上的第一干扰力；

14、行船指示模块，用于根据交通船数据得到干扰力阈值，若第一干扰力大于所述干扰力阈值，则根据复合浪数据得到复合浪方向，根据预设的受浪角和复合浪方向得到交通船进入方向。

15、可选的，所述干扰力计算模块中，根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪作用在交通船上的第一干扰力，具体为：

16、根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪正对交通船船身侧面的作用力，将所述作用力的最小值作为第一干扰力。

17、可选的，所述复合浪计算模块中，获取海浪信息，具体包括：获取海浪信息和风力信息，根据风力信息对海浪信息进行修正。

18、本申请第三方面提供了一种海上风机基础沉贯切换行船控制设备，所述设备包括处理器以及存储器：

19、所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

20、所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行本发明第一方面任一项所述的海上风机基础沉贯切换行船控制方法。

21、本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行本发明第一方面任一项所述的海上风机基础沉贯切换行船控制方法。

22、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：通过获取海浪信息和安装船运行数据；根据安装船运行数据计算船行波，再以海浪信息和船行波计算复合浪数据；获取交通船数据，根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪作用在交通船上的第一干扰力；根据交通船数据得到干扰力阈值，若第一干扰力大于所述干扰力阈值，则根据复合浪数据得到复合浪方向，根据预设的受浪角和复合浪方向得到交通船进入方向，使得在海上风机基础沉贯切换时，保证安装船退船时交通船进入的安全和平稳，使得沉贯系统分别与安装船和交通船的供电连接能无缝切换，交通船上人员能平稳作业，提高风机基础安装效率，缩小多台风机基础的安装间隔。

技术特征：

1.一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法，其特征在于，所述根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪作用在交通船上的第一干扰力，具体为：

3.根据权利要求1所述的一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法，其特征在于，所述获取海浪信息，具体包括：获取海浪信息和风力信息，根据风力信息对海浪信息进行修正。

4.根据权利要求1所述的一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法，其特征在于，所述获取交通船数据之前，还包括：发出安装船退船指令；所述根据预设的受浪角和复合浪方向得到交通船进入方向之后，还包括：将交通船进入方向作为交通船进入指令发送至交通船。

5.根据权利要求4所述的一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法，其特征在于，所述将交通船进入方向作为交通船进入指令发送至交通船之后，还包括：分别预测安装船和交通船的行驶路线，当两路线中存在距离过近或交点时，对交通船进入指令的发送时间或进入方向进行调整。

6.一种海上风机基础沉贯切换行船控制系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的一种海上风机基础沉贯切换行船控制系统，其特征在于，所述干扰力计算模块中，根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪作用在交通船上的第一干扰力，具体为：

8.根据权利要求6所述的一种海上风机基础沉贯切换行船控制系统，其特征在于，所述复合浪计算模块中，获取海浪信息，具体包括：获取海浪信息和风力信息，根据风力信息对海浪信息进行修正。

9.一种海上风机基础沉贯切换行船控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-5任一项所述的海上风机基础沉贯切换行船控制方法。

技术总结
本发明涉及海上风机基础运维技术领域，提供一种海上风机基础沉贯切换行船控制方法及相关装置，方法包括：通过获取海浪信息和安装船运行数据计算船行波，再以海浪信息和船行波计算复合浪数据；获取交通船数据，根据复合浪数据和交通船数据计算复合浪作用在交通船上的第一干扰力；根据交通船数据得到干扰力阈值，若第一干扰力大于所述干扰力阈值，则根据复合浪数据得到复合浪方向，根据预设的受浪角和复合浪方向得到交通船进入方向，使得在海上风机基础沉贯切换时，保证安装船退船时交通船进入的安全和平稳，使得沉贯系统分别与安装船和交通船的供电连接能无缝切换，交通船上人员能平稳作业，提高风机基础安装效率，缩小多台风机基础的安装间隔。

技术研发人员：刘永刚,许键,王志钢,吴俊,李文轩
受保护的技术使用者：江苏道达风电设备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14