一种水面清洁船

本发明属于水环境治理，具体说是涉及一种水面清洁船。

背景技术：

1、伴随着工农业的迅速发展与城市化进程的加快，水环境逐步恶化，长期以往会对生活环境、生活用水、河道航行等造成各种负面影响，水环境的污染问题也越来越受到国家的重视，河涌清洁、水体净化等措施也相继开展。目前，采用水面清洁船对水面垃圾、水葫芦等进行清扫，相比人工打捞，效率更高。但对于专门清理泛滥的水葫芦、水草、浮萍等水生植物的水面清洁船，被打捞起的水生植物只是堆积在一起，之间的空隙较大，占用存储空间，大大降低了清洁船的清扫效率；另一方面，水生植物往往带有大量水分，导致清洁船的负重较大，影响清扫效率。

2、中国发明专利cn112660317b公开了一种水面垃圾清洁船，涉及垃圾清洁船技术领域，包括支撑装置、控制装置、收集装置和微纳米气泡发生装置，本发明通过控制装置和收集装置的设置解决了环卫工人清理水面垃圾困难、清理垃圾效率低，单次捞取垃圾数量少，且劳动强度大、工作清理速度慢的问题，起到了垃圾收集方便，使用灵活度高、节省能源提高水面清洁效率的作用，并通过微纳米气泡发生装置与收集装置的配合能够对河流、湖泊进行杀菌、消毒、增氧等多种有益效果改善湖底的淤泥状况，从根本上解决水质的污染问题，降低环卫工人的劳动强度，能源自给自足，绿色环保的目的。

3、在实现本申请过程中，发现现有技术有以下问题：现有的水面清洁船在对水面漂浮的垃圾进行清理时，需要船体在清理水面的同时进行移动，这种清洁方式使船体在遇到狭窄的水面时不容易进行清理，而且当清洁船收集了大量的垃圾后需要返程对收集的垃圾进行清理，耗费了大量的时间，降低了水面的清理效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水面清洁船，解决船体在遇到狭窄的水面时不容易进行清理，而且当清洁船收集了大量的垃圾后需要返程对收集的垃圾进行清理，耗费了大量的时间等技术问题，实现清洁船可以在狭窄水面和持续作业的技术效果。

2、一种水面清洁船，包括船体，所述船体内侧开设有定位槽、移动槽和收集槽，所述收集槽的内侧开设有对接槽，所述船体的内部设有用于汇聚垃圾的隔离组件，所述船体的前方设有用于带动隔离组件在水面移动的巡航组件，所述船体内设有用于输送垃圾的输送组件，所述收集槽内设有用于装载垃圾的收集组件，所述船体底端底面设有用于船体移动的驱动组件，所述巡航组件和收集组件的底面设有用于单独驱动的调节组件，所述船体的内侧开设有通槽，所述通槽内设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的两端分别与通槽、输送组件活动连接。

3、所述巡航组件包括巡航箱，所述巡航箱的表面设有定位块，且定位块与定位槽活动连接，所述巡航箱的内部固定有清理电机，且清理电机的输出端贯穿巡航箱，所述清理电机的输出端固定有毛刷，所述巡航箱的表面开设有卡槽，所述巡航箱的表面阵列设有防撞传感器，所述巡航箱的内侧设有密封垫，所述密封垫采用橡胶热塑而成，所述密封垫的表面镶嵌有磁块。

4、所述隔离组件包括收卷电机，所述收卷电机的输出端固定有卷轴，且卷轴与船体活动连接，所述卷轴的表面缠绕有隔离带，所述隔离带的一端固定有卡条，且卡条与卡槽卡合连接。

5、所述船体的前方设有切割组件，所述切割组件包括安装座和移动丝杆，且移动丝杆和安装座分别与移动槽滑动连接，且移动丝杆与安装座螺纹连接，所述移动丝杆的一端固定有移动电机，所述安装座内设有调节电机，所述安装座的内侧设有安装板，且调节电机的输出端与安装板固定连接，所述安装板之间设有安装轴，所述安装轴的表面固定有切割刀片，所述安装板内设有切割电机，且切割电机的输出端与安装轴的一端固定连接。

6、所述输送组件包括输送框架，所述输送框架内设有主动轴和传动轴，且主动轴和传动轴分别与输送框架活动连接，所述输送框架的两侧固定有旋转块，所述输送框架的内侧设有旋转轴，且旋转轴与输送框架活动连接，所述输送框架的侧面固定有旋转电机，且旋转电机的输出端与旋转轴的一端固定连接，所述旋转轴的表面阵列设有刮板。

7、所述主动轴与传动轴的表面嵌套有输送带，所述输送带的表面均匀开设有漏孔，且漏孔贯穿输送带，所述输送带的表面阵列设有输送板，且刮板与输送板活动连接，所述输送框架的侧面固定有输送电机，且输送电机的输出端与主动轴的一端固定连接。

8、所述驱动组件包括连接轴，所述连接轴的两端固定有防护框架，所述连接轴的内部固定有驱动电机，且驱动电机的输出端贯穿连接轴的两端，所述驱动电机的输出端阵列设有驱动板，所述驱动电机的输出端设有密封环。

9、所述收集组件包括支撑座，所述支撑座的顶面开设有限位槽，所述支撑座的顶面设有升降箱，且收集箱与限位槽卡合连接，所述收集箱的表面固定有对接块，且对接块与对接槽滑动连接，所述支撑座的底面开设有导向槽，所述导向槽内设有支撑板，所述支撑板的底面阵列设有气囊，所述支撑座的顶面固定有调节气缸，且调节气缸的输出端贯穿支撑座，且调节气缸的输出端与支撑板的顶面固定连接，所述支撑座的顶部设有连接板。

10、所述调节组件包括固定套筒，所述固定套筒的顶面固定有升降气缸，所述固定套筒内设有转向电机，且升降气缸的输出端与转向电机固定连接，且转向电机与固定套筒活动连接，所述转向电机的输出端设有电动螺旋桨。

11、所述船体的顶面固定有支撑架，所述支撑架的顶面固定有控制室，所述收集组件和巡航组件的顶面设有控制器，且控制器分别与清理电机、防撞传感器、驱动电机、转向电机和电动螺旋桨电性连接，所述控制器的顶面设有信号收发器，且信号收发器与控制器电性连接。

12、本发明达成以下显著效果：

13、（1）本发明在船体的尾部设有收集组件，在收集组件中，支撑座的顶面设有对称的两个收集箱，当其中一个收集箱被水面的垃圾装满之后，另一个收集箱会继续进行垃圾的收集，而支撑座会带着装满垃圾的收集箱在调节组件的推动下，单独向岸边的连接收集处移动过去，当收集箱中的垃圾在岸边被处理完成后，收集箱会再次随着支撑座回到工作的船体处，这些设计使清洁船不用移动到岸边进行垃圾处理，节省了大量的时间，提高了水面的清理效率。

14、（2）本发明在船体的前方设有巡航组件，而船体的内部设有隔离组件，隔离组件中的卡条与巡航组件中的卡槽连接，然后巡航组件在调节组件的作用下带着隔离带在狭窄的水面上漂浮移动，然后巡航箱通过磁块相互吸附，将水面上漂浮的垃圾圈住，然后在收卷电机的作用下，卷轴将隔离带收回船体内，同时水面上被圈住的连接会向船体移动，方便水面上垃圾的快速汇聚收集，这些设计使清洁船可以对狭窄的水面进行清理，提高了水面上垃圾的收集效率。

15、（3）本发明在船体的内部设有输送组件，输送组件中的输送带表面阵列设有输送板，输送板可以将水面汇聚的垃圾输送至收集组件中，便于快速收集垃圾，而输送带的一端设有旋转轴和刮板，在旋转电机的作用下，旋转轴带着刮板将输送板上的垃圾刮入收集组件中，这些设计避免了垃圾卡在输送带和输送板上，提高了清洁船的实用性。

技术特征：

1.一种水面清洁船，其特征在于，包括船体（4），所述船体（4）内侧开设有定位槽（12）、移动槽（13）和收集槽（16），所述收集槽（16）的内侧开设有对接槽（15），所述船体（4）的内部设有用于汇聚垃圾的隔离组件（8），所述船体（4）的前方设有用于带动隔离组件（8）在水面移动的巡航组件（1），所述船体（4）内设有用于输送垃圾的输送组件（3），所述收集槽（16）内设有用于装载垃圾的收集组件（7），所述船体（4）底端底面设有用于船体（4）移动的驱动组件（5），所述巡航组件（1）和收集组件（7）的底面设有用于单独驱动的调节组件（9），所述船体（4）的内侧开设有通槽（14），所述通槽（14）内设有电动伸缩杆（11），且电动伸缩杆（11）的两端分别与通槽（14）、输送组件（3）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水面清洁船，其特征在于，所述巡航组件（1）包括巡航箱（102），所述巡航箱（102）的表面设有定位块（107），且定位块（107）与定位槽（12）活动连接，所述巡航箱（102）的内部固定有清理电机（106），且清理电机（106）的输出端贯穿巡航箱（102），所述清理电机（106）的输出端固定有毛刷（104），所述巡航箱（102）的表面开设有卡槽（108），所述巡航箱（102）的表面阵列设有防撞传感器（105），所述巡航箱（102）的内侧设有密封垫（101），所述密封垫（101）采用橡胶热塑而成，所述密封垫（101）的表面镶嵌有磁块（103）。

3.根据权利要求2所述的一种水面清洁船，其特征在于，所述隔离组件（8）包括收卷电机（804），所述收卷电机（804）的输出端固定有卷轴（803），且卷轴（803）与船体（4）活动连接，所述卷轴（803）的表面缠绕有隔离带（802），所述隔离带（802）的一端固定有卡条（801），且卡条（801）与卡槽（108）卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种水面清洁船，其特征在于，所述船体（4）的前方设有切割组件（2），所述切割组件（2）包括安装座（203）和移动丝杆（204），且移动丝杆（204）和安装座（203）分别与移动槽（13）滑动连接，且移动丝杆（204）与安装座（203）螺纹连接，所述移动丝杆（204）的一端固定有移动电机（202），所述安装座（203）内设有调节电机（201），所述安装座（203）的内侧设有安装板（205），且调节电机（201）的输出端与安装板（205）固定连接，所述安装板（205）之间设有安装轴（207），所述安装轴（207）的表面固定有切割刀片（206），所述安装板（205）内设有切割电机，且切割电机的输出端与安装轴（207）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水面清洁船，其特征在于，所述输送组件（3）包括输送框架（302），所述输送框架（302）内设有主动轴（305）和传动轴（301），且主动轴（305）和传动轴（301）分别与输送框架（302）活动连接，所述输送框架（302）的两侧固定有旋转块（304），所述输送框架（302）的内侧设有旋转轴（310），且旋转轴（310）与输送框架（302）活动连接，所述输送框架（302）的侧面固定有旋转电机（306），且旋转电机（306）的输出端与旋转轴（310）的一端固定连接，所述旋转轴（310）的表面阵列设有刮板（311）。

6.根据权利要求5所述的一种水面清洁船，其特征在于，所述主动轴（305）与传动轴（301）的表面嵌套有输送带（309），所述输送带（309）的表面均匀开设有漏孔（307），且漏孔（307）贯穿输送带（309），所述输送带（309）的表面阵列设有输送板（308），且刮板（311）与输送板（308）活动连接，所述输送框架（302）的侧面固定有输送电机(303)，且输送电机(303)的输出端与主动轴（305）的一端固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种水面清洁船，其特征在于，所述驱动组件（5）包括连接轴（503），所述连接轴（503）的两端固定有防护框架（505），所述连接轴（503）的内部固定有驱动电机（502），且驱动电机（502）的输出端贯穿连接轴（503）的两端，所述驱动电机（502）的输出端阵列设有驱动板（504），所述驱动电机（502）的输出端设有密封环（501）。

8.根据权利要求7所述的一种水面清洁船，其特征在于，所述收集组件（7）包括支撑座（703），所述支撑座（703）的顶面开设有限位槽（709），所述支撑座（703）的顶面设有升降箱，且收集箱（701）与限位槽（709）卡合连接，所述收集箱（701）的表面固定有对接块（707），且对接块（707）与对接槽（15）滑动连接，所述支撑座（703）的底面开设有导向槽（704），所述导向槽（704）内设有支撑板（702），所述支撑板（702）的底面阵列设有气囊（706），所述支撑座（703）的顶面固定有调节气缸（705），且调节气缸（705）的输出端贯穿支撑座（703），且调节气缸（705）的输出端与支撑板（702）的顶面固定连接，所述支撑座（703）的顶部设有连接板（708）。

9.根据权利要求8所述的一种水面清洁船，其特征在于，所述调节组件（9）包括固定套筒（903），所述固定套筒（903）的顶面固定有升降气缸（904），所述固定套筒（903）内设有转向电机（902），且升降气缸（904）的输出端与转向电机（902）固定连接，且转向电机（902）与固定套筒（903）活动连接，所述转向电机（902）的输出端设有电动螺旋桨（901）。

10.根据权利要求9所述的一种水面清洁船，其特征在于，所述船体（4）的顶面固定有支撑架（6），所述支撑架（6）的顶面固定有控制室（10），所述收集组件（7）和巡航组件（1）的顶面设有控制器（18），且控制器（18）分别与清理电机（106）、防撞传感器（105）、驱动电机（502）、转向电机（902）和电动螺旋桨（901）电性连接，所述控制器（18）的顶面设有信号收发器（17），且信号收发器（17）与控制器（18）电性连接。

技术总结
本发明提供一种水面清洁船，包括船体，所述船体内侧开设有定位槽、移动槽和收集槽，所述收集槽的内侧开设有对接槽，所述船体的内部设有用于汇聚垃圾的隔离组件，所述收集槽内设有用于装载垃圾的收集组件，在收集组件中，支撑座的顶面设有对称的两个收集箱，当其中一个收集箱被水面的垃圾装满之后，另一个收集箱会继续进行垃圾的收集，而支撑座会带着装满垃圾的收集箱在调节组件的推动下，单独向岸边的连接收集处移动过去，当收集箱中的垃圾在岸边被处理完成后，收集箱会再次随着支撑座回到工作的船体处，这些设计使清洁船不用移动到岸边进行垃圾处理，节省了大量的时间，提高了水面的清理效率。

技术研发人员：高旭辰,李寒林,王文浩,王鑫,陈俊秀
受保护的技术使用者：集美大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15