一种大型作业船的视觉避障机构的制作方法

本发明属于视觉避障领域，具体的说是一种大型作业船的视觉避障机构。

背景技术：

1、当船在海面上航行时，若是航道中存在障碍物(主要是运动的鱼群)，且无法第一时间发现时，船体将会碰撞到障碍物，对船体造成损害，尤其是一些大型作业船，当其在航行的时候，由于转向困难，需要提前去检测船体周围的障碍物，进行提前躲避。

2、为此，现有技术设计了安装在船上的视觉避障装置，是通过船前方的摄像头等视觉传感器获取周围环境信息，再通过硬软件系统对获取的信息进行处理分析，来识别障碍物并判断自身运动轨迹，从而控制船只转向避开障碍物；但是一些大型作业船的侧方设置有螺旋桨，螺旋桨旋转后会产生巨大的水压，在航行的时候，周围的鱼群都容易被吸进去，且视觉传感器对于一些静止的障碍物可以进行提前检测避让，但对于行动中的鱼类无法进行精确的提前预判，此时避障装置在检测到鱼类的时候，由于无法提前预判，容易导致避障不及时使得鱼类被吸进螺旋桨。

3、为此，本发明提供一种大型作业船的视觉避障机构。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种大型作业船的视觉避障机构，包括安装在船体上的视觉传感器，所述视觉传感器用于对海面进行障碍物检测，船体的内部设有避障结构；所述避障结构包括：两个分别设在船体两侧的重力倾斜块，重力倾斜块在船体的内部滑动，且重力倾斜块伸出时的底部与船底相齐平，且重力倾斜块为鲜艳色彩；抵接板块，所述抵接板块转动连接在船体的内部，且抵接板块与重力倾斜块相接触。

3、优选的，所述避障结构还包括：操作框架，所述操作框架固定连接在船体的内部，且操作框架位于两个重力倾斜块之间；动力轴，所述动力轴转动连接在操作框架的内部，且动力轴与视觉传感器相连接；卡接槽，所述卡接槽开设在动力轴的正下端；螺纹杆，所述螺纹杆固定连接在操作框架的内部，且；转动轴，所述转动轴固定连接在螺纹杆的正上方；连接柱，所述连接柱转动连接在转动轴的上表面；伸缩杆，所述伸缩杆固定连接在连接柱的上表面，且伸缩杆在动力轴的圆弧面进行滑动；卡接块，所述卡接块设在伸缩杆的正上方，且卡接块与卡接槽相适配；升降齿轮，所述升降齿轮与螺纹杆相互啮合，且初始状态下升降齿轮位于螺纹杆的最下端；抵柱，所述抵柱固定连接在升降齿轮的上端，且抵柱与卡接块相接触；卡接板，所述卡接板固定连接在连接柱的圆弧面上，卡接板在抵接板块的内部滑动，且抵柱位于卡接板与动力轴的空隙中；滑动槽，所述滑动槽开设在操作框架的内壁；动力装置，所述动力装置设在操作框架的内部；滑动框架，所述滑动框架在滑动槽的内壁滑动，且动力装置控制滑动框架在滑动槽进行滑动；伸缩柱，所述伸缩柱转动连接在滑动框架的内壁；万向球，所述万向球固定连接在伸缩柱的一端；放置槽，所述放置槽开设在抵接板块的一侧，且万向球在放置槽的内壁转动；辅助卡条，所述辅助卡条固定连接在滑动框架的下端，且辅助卡条与升降齿轮相啮合。

4、优选的，所述卡接板的表面设有摩擦条，所述摩擦条与抵接板块内部的槽滑动连接。

5、优选的，所述重力倾斜块的一侧靠近操作框架的一端开设有弧形槽，所述弧形槽与抵接板块相互抵接。

6、优选的，所述伸缩杆的上方设有储油盒，所述储油盒转动连接在动力轴的圆弧面，所述储油盒的内臂开设有孔洞，所述动力轴的圆弧面开设有若干个漏油槽，所述漏油槽与储油盒处于同一水平线。

7、优选的，所述储油盒内臂开设的孔洞中固定连接有吸油海绵，所述吸油海绵与动力轴的圆弧面相接触。

8、优选的，所述储油盒的内壁滑动连接有限制板，所述储油盒的内臂中设有油量分析仪，油量分析仪通过检测对物体内部的含油量进行分析与计算，所述油量分析仪与吸油海绵相连接，所述限制板的内部开设有卡接条，所述卡接条的表面啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮与油量分析仪相连接。

9、优选的，所述重力倾斜块的内部设有破碎装置；所述破碎装置包括：辅助齿轮，所述辅助齿轮转动连接在重力倾斜块的内壁；升降框，所述升降框滑动连接在重力倾斜块的内壁，且升降框与辅助齿轮相互啮合，且初始状态下升降框位于重力倾斜块的内部；破碎机，所述破碎机固定连接在升降框的下端。

10、优选的，所述破碎装置还包括：固定螺杆，所述固定螺杆转动连接在重力倾斜块的内壁；啮合齿扣，若干个所述啮合齿扣转动连接在重力倾斜块的内壁，每个啮合齿扣均与固定螺杆相啮合，且辅助齿轮与啮合齿扣固定连接。

11、优选的，所述操作框架的一端固定连接有位移框架，所述位移框架滑动连接在重力倾斜块的内部，所述位移框架的内部开设有槽，固定螺杆转动连接在位移框架内部的槽中。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.本发明所述的一种大型作业船的视觉避障机构，通过设置避障结构，由于一些大型作业船的侧方设置有螺旋桨，当船在航行中检测到侧方有鱼类靠近时，若是来不及进行转向，位于船体两边的重力倾斜块将会自动伸出，将鱼类与船体侧方的螺旋桨隔绝开，从而对侧方的螺旋桨进行保护。

14、2.本发明所述的一种大型作业船的视觉避障机构，通过设置储油盒，使储油盒围绕动力轴转动，可以在每使用一次避障结构的时候，都会对动力轴进行一次保养，防止长时间的使用导致动力轴被海水侵蚀上锈损坏。

15、3.本发明所述的一种大型作业船的视觉避障机构，通过设置破碎装置，当船只的侧方有冰块或珊瑚之类的阻碍物影响船只的行进时，将会从重力倾斜块的内部伸出若干个向下移动的破碎机，对船底下方的冰面进行打钻，从而将船体侧方的阻碍物打碎，使船的转向与航行不受影响。

技术特征：

1.一种大型作业船的视觉避障机构，包括：安装在船体(1)上的视觉传感器(3)和设置在船体(1)的内部并与所述的视觉传感器(3)连接的视觉避障结构(4)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种大型作业船的视觉避障机构，其特征在于：所述避障结构(4)还包括：

3.根据权利要求2所述的一种大型作业船的视觉避障机构，其特征在于：所述卡接板(411)的表面设有摩擦条(429)，所述摩擦条(429)与抵接板块(405)内部的槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种大型作业船的视觉避障机构，其特征在于：所述重力倾斜块(401)的一侧靠近操作框架(402)的一端开设有弧形槽(428)，所述弧形槽(428)与抵接板块(405)相互抵接。

5.根据权利要求2所述的一种大型作业船的视觉避障机构，其特征在于：所述伸缩杆(413)的上方设有储油盒(414)，所述储油盒(414)转动连接在动力轴(403)的圆弧面，所述储油盒(414)的内臂开设有孔洞，所述动力轴(403)的圆弧面开设有若干个漏油槽(423)，所述漏油槽(423)与储油盒(414)处于同一水平线。

6.根据权利要求5所述的一种大型作业船的视觉避障机构，其特征在于：所述储油盒(414)内臂开设的孔洞中固定连接有吸油海绵(421)，所述吸油海绵(421)与动力轴(403)的圆弧面相接触。

7.根据权利要求5所述的一种大型作业船的视觉避障机构，其特征在于：所述储油盒(414)的内壁滑动连接有限制板(422)，所述储油盒(414)的内臂中设有油量分析仪(424)，所述油量分析仪(424)与吸油海绵(421)相连接，所述限制板(422)的内部开设有卡接条(426)，所述卡接条(426)的表面啮合连接有转动齿轮(425)，所述转动齿轮(425)与油量分析仪(424)相连接。

8.根据权利要求2所述的一种大型作业船的视觉避障机构，其特征在于：所述重力倾斜块(401)的内部设有破碎装置(2)；

9.根据权利要求8所述的一种大型作业船的视觉避障机构，其特征在于：所述破碎装置(2)还包括：

10.根据权利要求2所述的一种大型作业船的视觉避障机构，其特征在于：所述操作框架(402)的一端固定连接有位移框架(21)，所述位移框架(21)滑动连接在重力倾斜块(401)的内部，所述位移框架(21)的内部开设有槽，固定螺杆(22)转动连接在位移框架(21)内部的槽中。

技术总结
本发明属于视觉避障技术领域，具体涉及一种大型作业船的视觉避障机构。本发明所述视觉避障机构包括：安装在船体上的视觉传感器和设置在船体内部的避障结构。所述避障结构包括：两个分别设在船体两侧的重力倾斜块，重力倾斜块在船体的内部滑动，且重力倾斜块伸出时的底部与船底相齐平，且重力倾斜块为鲜艳色彩；抵接板块，抵接板块转动连接在船体的内部，且抵接板块与重力倾斜块相接触。本发明通过将该避障结构设置在一些侧方设置有螺旋桨的大型作业船上，当作业船在航行中检测到侧方有鱼类等障碍物靠近时，若是来不及进行转向，位于船体两边的重力倾斜块将会自动伸出，将鱼类与船体侧方的螺旋桨隔绝开，从而对侧方的螺旋桨进行保护。

技术研发人员：纪辉,尹可晖,戴书敏,陈炳,孟磊
受保护的技术使用者：山东朝辉自动化科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5