一种环保河流治理用打捞船的制作方法

本技术涉及环保设备，特别涉及一种环保河流治理用打捞船。

背景技术：

1、城市景观是城市中由街道、广场、建筑物、园林绿化等形成的外观及气氛，城市景观是指景观功能在人类聚居环境中固有的和所创造的自然景观美，它可使城市具有自然景观氛围，使人们在城市生活中具有舒适感和愉快感，因此在城市景观中河流是人们外出旅游时必看风景，随着年限的增长，河道中会产生垃圾，例如塑料瓶环保治理用的打捞装置中均为人工打捞模式，工作人员通过夹持杆将塑料瓶进行夹持，同人为的打捞，稍有不慎就会河流当中。

2、如何解决上述技术问题为本实用新型所面临的课题。

技术实现思路

1、为了实现上述实用新型目的，针对上述技术问题，本实用新型提供一种环保河流治理用打捞船。

2、其技术方案为，包括船体、与所述船体一侧侧壁固定连接的用于存储垃圾的收集筒、与所述船体中部固定连接的l形支撑板，所述l形支撑板包括竖板与横板，所述竖板与所述船体垂直固定连接，所述横板上表面开设有矩形槽，所述矩形槽内转动连接有丝杠，所述丝杠上转动连接有滑块，所述矩形槽与所述滑块滑动连接，所述横板一侧侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述横板侧壁转动连接，所述第一电机的输出轴与所述丝杠同轴固定，所述滑块下表面固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的固定端与伸缩端的外壁均固定连接有两个相互对称的固定轴，所述第一液压杆上设置有伸缩单元，所述伸缩单元下方设置有用于夹持垃圾的夹持机构，所述横板上方设置有太阳能板，所述太阳能板底部四角均设置有支撑杆，所述支撑杆与所述船体固定连接，所述船体内设置有控制器；

3、所述横板一侧侧壁固定连接有第一摄像头，所述横板下表面一侧固定连接有第二摄像头，所述船体远离所述控制器一侧设置有显示屏，所述显示屏底部四角设置有固定杆，所述固定杆与所述船体固定连接，所述收集筒上设置有排水单元。

4、所述伸缩单元包括两组伸缩组件，每组所述伸缩组件均包括若干中部铰接的连杆，位于最上层的所述连杆一端均铰接有转动杆，两个相邻的所述转动杆分别与所述第一液压杆的固定端的固定轴铰接，位于最上层的所述连杆的中部分别与所述第一液压杆的伸缩端铰接，中部铰接的所述连杆两端均设置有移动板，所述移动板一侧开设有槽口，所述槽口内滑动连接有两个相互对称的移动块，位于上层所述移动块分别与所述转动杆端部、所述连杆端部铰接，除最上层的所述移动块以外的所述移动块分别与所述连杆的端部铰接。

5、所述第一液压杆的伸缩端位于相邻的所述移动板之间。

6、所述夹持机构包括第二液压杆，所述第二液压杆的固定端的外壁与位于最下方的两个所述移动板的一侧侧壁固定连接，所述第二液压杆的伸缩端固定连接有第一升降板，位于最下方的两个所述移动板的下表面通过冂形架固定连接，所述冂形架包括横向板以及固定在横向板两端的竖向板，两个所述竖向板一端均与位于最下方的两个所述移动板的下表面固定连接，所述横向板的下表面中部固定连接有连接柱，所述连接柱一端固定连接有第二升降板，所述第一升降板与两个所述竖向板的一侧侧壁滑动连接，所述第一升降板两端均铰接两个对称的转动臂，位于同一侧的所述转动臂之间铰接有l形夹持板，所述l形夹持板包括竖直板以及与所述竖直板垂直的拼接板，所述l形夹持板的竖直杆远离所述转动臂一端与所述第一升降板铰接。

7、所述排水单元包括与所述收集筒上表面固定连接的抽水泵，所述抽水泵一端固定连接有吸水管，所述抽水泵另一端固定连通有排水管，所述吸水管远离所述抽水泵一端固定连接有过滤网。

8、本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：第一摄像头与第二摄像头的设置能够便于观察水面情况，并通过显示屏实时显示，当需要对塑料瓶进行打捞时，通过控制器控制第一电机转动进而带动丝杠转动，通过丝杠的转动调整滑块的位置，进而调整夹持机构之间收集筒之间的距离，通过控制器控制第一液压杆伸缩，通过第一液压杆的伸缩进行调整夹持机构与水面之间的距离，当塑料瓶位于夹持机构之间时，控制器控制第二液压杆伸缩进而带动两个相互靠拢进而便于对塑料瓶进行夹持，当对塑料瓶夹持完成后，通过控制器控制第一液压杆伸缩，通过第一液压杆的伸缩进行调整夹持机构与水面之间的距离，使得夹持机构位于收集筒的上方，通过控制器控制第一电机转动进而带动丝杠转动，通过丝杠的转动调整滑块的位置，使得夹持机构位于收集筒的正上方，在控制器控制第二液压杆伸缩进而带动两个相互远离使得塑料瓶落入收集筒内，同时抽水泵能够有效地将收集筒内的水排出，本装置操作简单，方便使用，通过伸缩单元、夹持机构的协同配合能够有效地对塑料瓶进行夹持，并通过收集筒对塑料瓶进行收集，避免了人为的打捞，稍有不慎河流当中，同时相较于人为的方式能够大量节省人力，提高了装置的实用性。

技术特征：

1.一种环保河流治理用打捞船，其特征在于，包括船体(1)、与所述船体(1)一侧侧壁固定连接的用于存储垃圾的收集筒(11)、与所述船体(1)中部固定连接的l形支撑板(12)，所述l形支撑板(12)包括竖板与横板(13)，所述竖板与所述船体(1)垂直固定连接，所述横板(13)上表面开设有矩形槽(14)，所述矩形槽(14)内转动连接有丝杠(15)，所述丝杠(15)上转动连接有滑块(16)，所述矩形槽(14)与所述滑块(16)滑动连接，所述横板(13)一侧侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述横板(13)侧壁转动连接，所述第一电机的输出轴与所述丝杠(15)同轴固定，所述滑块(16)下表面固定连接有第一液压杆(120)，所述第一液压杆(120)的固定端与伸缩端的外壁均固定连接有两个相互对称的固定轴，所述第一液压杆(120)上设置有伸缩单元，所述伸缩单元下方设置有用于夹持垃圾的夹持机构，所述横板(13)上方设置有太阳能板(17)，所述太阳能板(17)底部四角均设置有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)与所述船体(1)固定连接，所述船体(1)内设置有控制器(19)；

2.根据权利要求1所述的一种环保河流治理用打捞船，其特征在于，所述伸缩单元包括两组伸缩组件，每组所述伸缩组件均包括若干中部铰接的连杆(2)，位于最上层的所述连杆(2)一端均铰接有转动杆(21)，两个相邻的所述转动杆(21)分别与所述第一液压杆(120)的固定端的固定轴铰接，位于最上层的所述连杆(2)的中部分别与所述第一液压杆(120)的伸缩端铰接，中部铰接的所述连杆(2)两端均设置有移动板(22)，所述移动板(22)一侧开设有槽口(23)，所述槽口(23)内滑动连接有两个相互对称的移动块，位于上层所述移动块分别与所述转动杆(21)端部、所述连杆(2)端部铰接，除最上层的所述移动块以外的所述移动块分别与所述连杆(2)的端部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种环保河流治理用打捞船，其特征在于，所述第一液压杆(120)的伸缩端位于相邻的所述移动板(22)之间。

4.根据权利要求3所述的一种环保河流治理用打捞船，其特征在于，所述夹持机构包括第二液压杆(3)，所述第二液压杆(3)的固定端的外壁与位于最下方的两个所述移动板(22)的一侧侧壁固定连接，所述第二液压杆(3)的伸缩端固定连接有第一升降板(31)，位于最下方的两个所述移动板(22)的下表面通过冂形架固定连接，所述冂形架包括横向板以及固定在横向板两端的竖向板(33)，两个所述竖向板(33)一端均与位于最下方的两个所述移动板(22)的下表面固定连接，所述横向板的下表面中部固定连接有连接柱(320)，所述连接柱(320)一端固定连接有第二升降板(32)，所述第一升降板(31)与两个所述竖向板(33)的一侧侧壁滑动连接，所述第一升降板(31)两端均铰接两个对称的转动臂(34)，位于同一侧的所述转动臂(34)之间铰接有l形夹持板(35)，所述l形夹持板(35)包括竖直板以及与所述竖直板垂直的拼接板(36)，所述l形夹持板(35)的竖直杆远离所述转动臂(34)一端与所述第一升降板(31)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种环保河流治理用打捞船，其特征在于，所述排水单元包括与所述收集筒(11)上表面固定连接的抽水泵(4)，所述抽水泵(4)一端固定连接有吸水管(41)，所述抽水泵(4)另一端固定连通有排水管(42)，所述吸水管(41)远离所述抽水泵(4)一端固定连接有过滤网。

技术总结
本技术公开了一种环保河流治理用打捞船，涉及环保设备技术领域，技术方案为，包括船体、与船体一侧侧壁固定连接的用于存储垃圾的收集筒、与船体中部固定连接的L形支撑板，L形支撑板包括竖板与横板，竖板与船体垂直固定连接，横板上表面开设有矩形槽，矩形槽内转动连接有丝杠，丝杠上转动连接有滑块，矩形槽与滑块滑动连接，横板一侧侧壁固定连接有第一电机。本技术的有益效果是：本装置操作简单，方便使用，通过伸缩单元、夹持机构的协同配合能够有效地对塑料瓶进行夹持，并通过收集筒对塑料瓶进行收集，避免了人为的打捞，稍有不慎河流当中，同时相较于人为的方式能够大量节省人力，提高了装置的实用性。

技术研发人员：朱思萌
受保护的技术使用者：朱思萌
技术研发日：20230106
技术公布日：2024/1/13