一种水下无人缚潜水器装置的制作方法

本技术装置涉及水下工程打捞设备领域，具体涉及一种水下无人缚潜水器装置。

背景技术：

1、潜水器完成水下航行上升至水面，通常处于水平或垂直两种浮态。

2、对于水平浮态潜水器的回收打捞，由于潜水器完全漂浮于水面之上，打捞方法相对简单，易于操作；但处于垂直浮态的潜水器，对其回收打捞时，由于受海上恶劣气象的影响，上下起浮幅度较大，潜水员水下进行绑扎潜水器时往往操作难度较大，且易受潜水器上下颠簸撞击容易造成安全事故。

技术实现思路

1、本实用新型的发明目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种操作方便，安全性高的水下无人缚潜水器装置。

2、本实用新型技术方案如下：

3、一种水下无人缚潜水器装置，包括钢圈固定机构、导绳杆和伸缩收紧机构，所述伸缩收紧机构与导绳杆连接，所述导绳杆与所述钢圈固定机构连接，

4、所述钢圈固定机构包括第一固定圈、第二固定圈和圈座，所述第一固定圈与所述第二固定圈通过连接弹簧连接，所述第二固定圈与所述圈座固定连接，所述导绳杆与所述第一固定圈连接。

5、其中，所述第一固定圈与所述第二固定圈上下设置，所述圈座位于所述第二固定圈的内部下方，圈座与第二固定圈经连接杆形成锥形头。

6、其中，所述圈座内设置有支撑加强杆，多个支撑加强杆交错设置，支撑加强杆与连接杆固定连接。

7、其中，还包括限位导管，所述限位导管沿圆周均匀分布且焊接固定于第二固定圈，所述导绳杆插入所述限位导管内。

8、其中，所述伸缩收紧机构包括弹性铰链和弹性伸缩带，弹性铰链连接导绳杆和第一固定圈，弹性伸缩带套设于导绳杆的上端外侧。

9、其中，所述导绳杆的上部设置有折弯部，所述弹性伸缩带套设于所述折弯部内，所述导绳杆的下端部插入所述限位导管内。

10、其中，还包括缚潜水器绳，所述缚潜水器绳与所述弹性伸缩带连接，弹性伸缩带附着于缚潜水器绳内侧。

11、其中，支撑杆与第一固定圈通过限位器万向结连接，所述缚潜水器绳固定于所述支撑杆。

12、有益效果：

13、一种水下无人缚潜水器装置，包括钢圈固定机构、导绳杆和伸缩收紧机构，所述伸缩收紧机构与导绳杆连接，所述导绳杆与所述钢圈固定机构连接，

14、所述钢圈固定机构包括第一固定圈、第二固定圈和圈座，所述第一固定圈与所述第二固定圈通过连接弹簧连接，所述第二固定圈与所述圈座固定连接，所述导绳杆与所述第一固定圈连接。

15、该装置性能稳定，操作简单，只需一人即可实现操作，可多次重复作业，具有推广应用价值。

技术特征：

1.一种水下无人缚潜水器装置，其特征在于：包括钢圈固定机构、导绳杆和伸缩收紧机构，所述伸缩收紧机构与导绳杆连接，所述导绳杆与所述钢圈固定机构连接，

2.根据权利要求1所述的一种水下无人缚潜水器装置，其特征在于：所述第一固定圈与所述第二固定圈上下设置，所述圈座位于所述第二固定圈的内部下方，圈座与第二固定圈经连接杆形成锥形头。

3.根据权利要求2所述的一种水下无人缚潜水器装置，其特征在于：所述圈座内设置有支撑加强杆，多个支撑加强杆交错设置，支撑加强杆与连接杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下无人缚潜水器装置，其特征在于：还包括限位导管，所述限位导管沿圆周均匀分布且焊接固定于第二固定圈，所述导绳杆插入所述限位导管内。

5.根据权利要求4所述的一种水下无人缚潜水器装置，其特征在于：所述伸缩收紧机构包括弹性铰链和弹性伸缩带，弹性铰链连接导绳杆和第一固定圈，弹性伸缩带套设于导绳杆的上端外侧。

6.根据权利要求5所述的一种水下无人缚潜水器装置，其特征在于：所述导绳杆的上部设置有折弯部，所述弹性伸缩带套设于所述折弯部内，所述导绳杆的下端部插入所述限位导管内。

7.根据权利要求6所述的一种水下无人缚潜水器装置，其特征在于：还包括缚潜水器绳，所述缚潜水器绳与所述弹性伸缩带连接，弹性伸缩带附着于缚潜水器绳内侧。

8.根据权利要求7所述的一种水下无人缚潜水器装置，其特征在于：还包括支撑杆，支撑杆与第一固定圈通过限位器万向结连接，所述缚潜水器绳固定于所述支撑杆。

技术总结
一种水下无人缚潜水器装置，包括钢圈固定机构、导绳杆和伸缩收紧机构，所述伸缩收紧机构与导绳杆连接，所述导绳杆与所述钢圈固定机构连接，所述钢圈固定机构包括第一固定圈、第二固定圈和圈座，所述第一固定圈与所述第二固定圈通过连接弹簧连接，所述第二固定圈与所述圈座固定连接，所述导绳杆与所述第一固定圈连接。该装置性能稳定，操作简单，只需一人即可实现操作，可多次重复作业，具有推广应用价值。

技术研发人员：唐会林,罗志成,任宇,黄路明
受保护的技术使用者：中国人民解放军92213部队
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/12