水下推进器的转弯装置及水下推进器的制作方法

本技术涉及动力引擎，尤其涉及一种水下推进器的转弯装置及水下推进器。

背景技术：

1、水下推进器是皮划艇、sup浆板、钓鱼艇等轻型水面休闲船在水中运动的动力装置。水下推进器从功能上划分包括推进器主体和转向装置，其中推进器主体与船体连接并用于为船体提供向前的动力，转向装置用于改变船体的前进方向。转向装置通常包括转向驱动源、传动杆组件和摆动管，摆动管与推进器主体的出水口连通，驱动源通过传动杆组件驱动摆动管的尾部向前进方向的左侧或右侧摆动，从而改变船体的行进方向。现有技术中，驱动源、传动杆组件和摆动管分别与推进器主体进行连接，一方面，导致整个水下推进器安装繁琐、效率低；另一方面，转向装置各部件结构分散，使水下推进器的表面线条不够流畅，导致行进阻力增加。

2、因此，亟待需要一种水下推进器的转弯装置及水下推进器来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的在于提出一种水下推进器的转弯装置，集成度高且结构紧凑，运行阻力小，维护成本低。

2、本实用新型的另一个目的在于提出一种水下推进器，通过设置上述的转弯装置能够实现水面船艇、休闲类水面玩具或者水下潜水器等的电动转弯，且结构紧凑、装配方便、运行阻力低、维护成本低。

3、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

4、水下推进器的转弯装置，包括：

5、支撑组件，包括对接管和舵机舱室，所述对接管的第一端被配置为与水下推进器的推进器主体的出水口连接；

6、舵机，设置在所述舵机舱室内；

7、摆动管组件，活动连接于所述对接管的第二端，并与所述对接管相连通，所述舵机与所述摆动管组件传动连接，所述舵机能够驱动所述摆动管组件相对于所述水下推进器的前进方向在左右方向进行摆动。

8、作为一个可选的方案，所述摆动管组件包括：

9、第一摆动管，所述第一摆动管的第一端套设于所述对接管的第二端，且与所述对接管通过第一销轴枢接；

10、第二摆动管，所述第二摆动管的第一端套设于所述第一摆动管的第二端，且与所述第一摆动管通过第二销轴枢接，所述第二销轴平行于所述第一销轴，所述舵机能驱动所述第二摆动管的第二端在左右方向摆动。

11、作为一个可选的方案，所述水下推进器的转弯装置还包括传动件，所述传动件与所述舵机的输出端连接，所述舵机能驱动所述传动件在左右方向摆动，所述传动件包括销轴部；

12、所述第二摆动管上设置有沿前后方向延伸的腰型槽，所述销轴部插接于所述腰型槽并能沿所述腰型槽滑动。

13、作为一个可选的方案，所述水下推进器的转弯装置还包括两个弹性件，两个所述弹性件分别设置在所述传动件的左右两侧，每个所述弹性件的两端分别与所述第二摆动管和所述支撑组件连接。

14、作为一个可选的方案，所述支撑组件还包括护罩管，所述护罩管与所述对接管连接并环设于所述对接管外侧，至少部分所述摆动管组件设置在所述护罩管内。

15、作为一个可选的方案，所述支撑组件包括：

16、支撑本体，所述支撑本体一体成型有舱室底壳、所述对接管和所述护罩管；

17、舱室盖，所述舱室盖与所述舱室底壳连接，以围设形成所述舵机舱室。

18、作为一个可选的方案，所述对接管的第一端设置有安装部，所述安装部通过紧固件与所述推进器主体连接。

19、水下推进器，包括推进器主体和上述的水下推进器的转弯装置，所述推进器主体能从前向后将水流加速后泵入所述对接管中。

20、作为一个可选的方案，所述推进器主体包括推进器外壳、设置在所述推进器外壳内的马达和螺旋桨、设置在所述推进器外壳轴线正上方的安装支架，所述舵机舱室相对于所述安装支架左右对称。

21、作为一个可选的方案，所述舵机舱室设置在所述安装支架的正后方。

22、本实用新型有益效果为：

23、本实用新型的水下推进器的转弯装置，舵机驱动摆动管组件在左右方向进行摆动，能改变从水下推进器排出的水流的方向，进而实现水下推进器的前进方向的改变。通过设置支撑组件将对接管、舵机、摆动管组件集成为一体，即将转弯装置集成为一体，不仅提高了推进器主体的连接便利性，且使转弯装置的结构更为紧凑；此外，将舵机设置在舵机舱室内，以及不必分别为对接管、舵机、摆动管组件设置与推进器主体的连接部件，大大减少了转弯装置表面的突兀部位，优化了转弯装置整体外表面的线条，不仅能够降低运行阻力，且能尽量避免转弯装置各部件与水中的水草、杂物产生钩挂损坏，降低转弯装置的维护成本。本实施例的水下推进器，通过设置上述的转弯装置，结构紧凑、装配方便、运行阻力低、维护成本低。

24、本实用新型的水下推进器，通过设置上述的转弯装置能够实现水面船艇、休闲类水面玩具或者水下潜水器等的电动转弯，且结构紧凑、装配方便、运行阻力低、维护成本低。

技术特征：

1.水下推进器的转弯装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的水下推进器的转弯装置，其特征在于，所述摆动管组件(3)包括：

3.如权利要求2所述的水下推进器的转弯装置，其特征在于，所述水下推进器的转弯装置还包括传动件(4)，所述传动件(4)与所述舵机(2)的输出端连接，所述舵机(2)能驱动所述传动件(4)在左右方向摆动，所述传动件(4)包括销轴部(41)；

4.如权利要求3所述的水下推进器的转弯装置，其特征在于，所述水下推进器的转弯装置还包括两个弹性件(5)，两个所述弹性件(5)分别设置在所述传动件(4)的左右两侧，每个所述弹性件(5)的两端分别与所述第二摆动管(32)和所述支撑组件(1)连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的水下推进器的转弯装置，其特征在于，所述支撑组件(1)还包括护罩管(113)，所述护罩管(113)与所述对接管(111)连接并环设于所述对接管(111)外侧，至少部分所述摆动管组件(3)设置在所述护罩管(113)内。

6.如权利要求5所述的水下推进器的转弯装置，其特征在于，所述支撑组件(1)包括：

7.如权利要求1-4任一项所述的水下推进器的转弯装置，其特征在于，所述对接管(111)的第一端设置有安装部(1111)，所述安装部(1111)通过紧固件与所述推进器主体(20)连接。

8.水下推进器，其特征在于，包括推进器主体(20)和权利要求1-7任一项所述的水下推进器的转弯装置，所述推进器主体(20)能从前向后将水流加速后泵入所述对接管(111)中。

9.如权利要求8所述的水下推进器，其特征在于，所述推进器主体(20)包括推进器外壳(202)、设置在所述推进器外壳(202)内的马达和螺旋桨、设置在所述推进器外壳(202)轴线正上方的安装支架(201)，所述舵机舱室(13)相对于所述安装支架(201)左右对称。

10.如权利要求9所述的水下推进器，其特征在于，所述舵机舱室(13)设置在所述安装支架(201)的正后方。

技术总结
本技术涉及动力引擎技术领域，公开了水下推进器的转弯装置及水下推进器。水下推进器包括转弯装置和推进器主体，转弯装置包括支撑组件、舵机和摆动管组件，支撑组件与推进器主体连接，支撑组件包括对接管、舵机舱室和护罩管，对接管的第一端与推进器主体的出水口连接，舵机设置在舵机舱室内，摆动管组件活动连接于对接管的第二端，护罩管环设于对接管外侧，部分摆动管组件设置在护罩管内，舵机与摆动管组件传动连接，舵机能驱动摆动管组件相对于水下推进器的前进方向在左右方向进行摆动。水下推进器的转弯装置集成度高且结构紧凑，运行阻力小，维护成本低。水下推进器能实现水面船艇、玩具或者水下潜水器的动力转弯，且装配方便、运行阻力低。

技术研发人员：陈朝忠
受保护的技术使用者：深圳趣典科技有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/15