起翘装置、水域推进器、水域可移动设备的制作方法

本申请涉及水域可移动设备领域，具体而言，涉及起翘装置、水域推进器、水域可移动设备。

背景技术：

1、水域可移动设备，如各种船舶，在行驶中需要根据需要对水域推进器进行起翘操纵，并需要获取水域推进器的起翘角度。

2、然而，已知技术的水域可移动设备的起翘角度检测结构较为复杂，容易受到外界干扰，导致检测精度不高。

技术实现思路

1、本申请提供起翘装置、水域推进器、水域可移动设备。

2、第一方面，本申请提供一种起翘装置，包括固定支架、旋转支架、驱动组件、感应芯片和磁性件。所述旋转支架可转动地连接于所述固定支架。所述驱动组件的固定端转动连接于所述固定支架，所述驱动组件的输出端设有作用于所述旋转支架并与所述旋转支架转动配合的传动机构，所述旋转支架能够在所述驱动组件的作用下相对所述固定支架转动，所述旋转支架和所述传动机构的一者设有第一密封腔。所述感应芯片随所述旋转支架、所述传动机构的一者运动，所述磁性件随所述旋转支架、所述传动机构的另一者运动，所述感应芯片用于感应所述磁性件的磁变量；所述感应芯片和所述磁性件的一者设于所述第一密封腔内，所述感应芯片和所述磁性件的另一者不在所述第一密封腔内。

3、本申请的起翘装置，通过获取抵顶杆与旋转支架的相对转动量，并经计算获得旋转支架与固定支架的相对转动量，即起翘装置的起翘角度。感应芯片和磁性件的设置位置可设于旋转支架与抵顶杆的连接处，其位于起翘装置的内部位置，受到外界干扰的影响较小，从而提高对起翘角度的检测精度。此外，第一密封腔中设置感应芯片和磁性件的其中一者，第一密封腔仅需具备较少的开口即可实现该设置，有利于提升第一密封腔的密封效果。

4、第二方面，本申请提供一种水域推进器，包括主机和前述的起翘装置。所述起翘装置的旋转支架与所述主机连接。

5、第三方面，本申请提供一种水域可移动设备，包括水域载体和前述的水域推进器。所述水域推进器设于所述水域载体。

技术特征：

1.一种起翘装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的起翘装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的起翘装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的起翘装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的起翘装置，其特征在于：

6.根据权利要求4或5所述的起翘装置，其特征在于：

7.根据权利要求3所述的起翘装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的起翘装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的起翘装置，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的起翘装置，其特征在于：

11.根据权利要求10所述起翘装置，其特征在于：

12.根据权利要求11所述的起翘装置，其特征在于：

13.根据权利要求12所述的起翘装置，其特征在于：

14.根据权利要求1所述的起翘装置，其特征在于：

15.一种水域推进器，其特征在于，包括：

16.一种水域可移动设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及水域可移动设备技术领域，旨在解决一些已知的起翘装置的起翘角度检测精度较差的技术问题，提供起翘装置、水域推进器、水域可移动设备。其中，起翘装置包括固定支架、旋转支架、驱动组件、感应芯片和磁性件。旋转支架可转动地连接于固定支架。驱动组件的固定端转动连接于固定支架，驱动组件的输出端设有作用于旋转支架并与旋转支架转动配合的传动机构，旋转支架和传动机构的一者设有第一密封腔。感应芯片随旋转支架、传动机构的一者运动，磁性件随另一者运动，感应芯片用于感应磁性件的磁变量；感应芯片和磁性件的一者设于第一密封腔内，另一者不在第一密封腔内。本申请的有益效果是提高起翘角度的检测精度。

技术研发人员：胡浩,陶师正,万小康
受保护的技术使用者：广东逸动科技有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/2/1