一种带有防护结构的水下机器人推进装置的制作方法

本技术涉及水下机器人，尤其涉及一种带有防护结构的水下机器人推进装置。

背景技术：

1、水下机器人可以对水下的环境进行探测，进而在对一些人员无法涉及的水下时，可以通过水下机器人完成探测，使用较为方便，而水下机器人在水下的移动通常都是通过推进器完成的。

2、现有的推进器通常结构较为简单，在涡轮叶片的外部安装一个圆柱形的防护壳，可以对涡轮叶片进行防护，但是一些水藻和水草之类的容易进入到该圆柱形的防护外壳内部，从而对涡轮叶片进行缠绕，进而影响其后续的使用，为此，我们提出一种带有防护结构的水下机器人推进装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决背景技术中涉及的现有技术存在的缺点，而提出的一种带有防护结构的水下机器人推进装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种带有防护结构的水下机器人推进装置，包括防护外壳，所述防护外壳的端部设置有传动电机，所述传动电机的输出端设置有转动杆，所述转动杆延伸至防护外壳的内部，所述转动杆的端部设置有涡轮叶片，所述防护外壳的端部设置有防护板，所述防护板上开设有多组孔洞，所述防护外壳的外部开设有多组进水槽；

4、可以通过防护板对防护外壳的端口进行防护，避免水槽等杂质进入到防护外壳的内部对转动杆造成缠绕的情况，同时涡轮叶片在转动时，可以带动外界的水流从进水槽进入，随后通过防护板排出，不会影响涡轮叶片的正常水下推进效果。

5、优选的，所述防护外壳的外部设置有安装环，所述安装环的中间位置处套接有转动涡轮，所述转动涡轮与安装环转动连接，所述转动涡轮的侧壁设置有第一连接杆，所述第一连接杆位于进水槽的外部；

6、可以使防护外壳在水下移动时，水流经过转动涡轮带动转动涡轮发生转动，使得转动涡轮带动第一连接杆进行转动，可以使得第一连接杆围绕防护外壳发生转动，可以对进水槽的上方进行清理，避免水草等杂质吸附在进水槽的外部对进水槽造成堵塞的情况。

7、优选的，所述防护外壳的顶端活动设置有转动块，所述转动块的外部设置有两组第二连接杆，两组所述第二连接杆分别位于第一连接杆的上下两侧；

8、可以使第一连接杆在转动的过程中在两组第二连接杆之间进行移动，从而使第二连接杆对第一连接杆外部的杂质进行清理，从而使得第一连接杆更加方便对进水槽外部的杂质进行清理。

9、优选的，两组所述第二连接杆之间的端部设置有橡胶带，所述橡胶带与第一连接杆的外壁相互贴合；

10、可以使第一连接杆在转动的过程中与橡胶带发生接触，随着第一连接杆继续的转动，可以通过橡胶带带动第二连接杆发生转动，同时橡胶带在第一连接杆的外部进行滑动，使得第一连接杆的清理效果更好。

11、优选的，所述转动块的底端设置有限位转块，所述防护外壳的顶端开设有槽口，所述限位转块延伸至防护外壳的顶端，所述转动块通过限位转块与防护外壳转动连接；

12、可以使转动块在防护外壳的外部进行转动，带动第二连接杆转动完成对第一连接杆的清理。

13、优选的，所述限位转块的形状为倒t形设置，所述防护外壳顶端的槽口与限位转块相互适配；

14、可以避免转动块发生脱离的情况，使得转动块的转动稳定性更好。

15、优选的，所述限位转块的外部套接有回位弹簧，所述回位弹簧的一端与限位转块固定连接，所述回位弹簧的另一端与防护外壳顶端槽口的内壁固定连接；

16、可以使回位弹簧带动转动块进行复原，从而使第一连接杆转动后脱离第二连接杆的位置处时，第二连接杆进行复原，可以方便对后续的第一连接杆进行清理。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

18、1、本实用新型可以使外界水通过进水槽进入到防护外壳的内部，随后通过防护板移动至外界完成推进的工作，同时防护板可以避免外界的水草进入到防护外壳的内部对转动杆造成缠绕的情况，同时该第二连接杆的转动可以对外界的水草进行清理，避免水草对进水槽造成堵塞的情况。

19、2、本实用新型可以使得第一连接杆在转动的过程中与橡胶带发生接触，从而带动橡胶带进行移动，使得橡胶带对第一连接杆的外部进行清理，避免水草缠绕在第二连接杆的外部影响第二连接杆的清理效果。

技术特征：

1.一种带有防护结构的水下机器人推进装置，包括防护外壳(1)，其特征在于，所述防护外壳(1)的端部设置有传动电机(2)，所述传动电机(2)的输出端设置有转动杆(3)，所述转动杆(3)延伸至防护外壳(1)的内部，所述转动杆(3)的端部设置有涡轮叶片(4)，所述防护外壳(1)的端部设置有防护板(5)，所述防护板(5)上开设有多组孔洞，所述防护外壳(1)的外部开设有多组进水槽(6)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的水下机器人推进装置，其特征在于，所述防护外壳(1)的外部设置有安装环(7)，所述安装环(7)的中间位置处套接有转动涡轮(8)，所述转动涡轮(8)与安装环(7)转动连接，所述转动涡轮(8)的侧壁设置有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)位于进水槽(6)的外部。

3.根据权利要求2所述的一种带有防护结构的水下机器人推进装置，其特征在于，所述防护外壳(1)的顶端活动设置有转动块(10)，所述转动块(10)的外部设置有两组第二连接杆(11)，两组所述第二连接杆(11)分别位于第一连接杆(9)的上下两侧。

4.根据权利要求3所述的一种带有防护结构的水下机器人推进装置，其特征在于，两组所述第二连接杆(11)之间的端部设置有橡胶带(12)，所述橡胶带(12)与第一连接杆(9)的外壁相互贴合。

5.根据权利要求3所述的一种带有防护结构的水下机器人推进装置，其特征在于，所述转动块(10)的底端设置有限位转块(13)，所述防护外壳(1)的顶端开设有槽口，所述限位转块(13)延伸至防护外壳(1)的顶端，所述转动块(10)通过限位转块(13)与防护外壳(1)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有防护结构的水下机器人推进装置，其特征在于，所述限位转块(13)的形状为倒t形设置，所述防护外壳(1)顶端的槽口与限位转块(13)相互适配。

7.根据权利要求5所述的一种带有防护结构的水下机器人推进装置，其特征在于，所述限位转块(13)的外部套接有回位弹簧(14)，所述回位弹簧(14)的一端与限位转块(13)固定连接，所述回位弹簧(14)的另一端与防护外壳(1)顶端槽口的内壁固定连接。

技术总结
本技术公开了一种带有防护结构的水下机器人推进装置，属于水下机器人技术领域；包括防护外壳，所述防护外壳的端部设置有传动电机，所述传动电机的输出端设置有转动杆，所述转动杆延伸至防护外壳的内部，所述转动杆的端部设置有涡轮叶片，所述防护外壳的端部设置有防护板，所述防护板上开设有多组孔洞，所述防护外壳的外部开设有多组进水槽。本技术可以使外界水通过进水槽进入到防护外壳的内部，随后通过防护板移动至外界完成推进的工作，同时防护板可以避免外界的水草进入到防护外壳的内部对转动杆造成缠绕的情况，同时该第二连接杆的转动可以对外界的水槽进行清理，避免水槽对进水槽造成堵塞的情况。

技术研发人员：任行军,孟凡
受保护的技术使用者：涵速智能科技（上海）有限公司
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/13