一种高续航的船舶水下清理装置的制作方法

本技术涉及船舶清理，具体是涉及一种高续航的船舶水下清理装置。

背景技术：

1、船舶在工作5年左右就需要对其船体外表面进行清理，尤其是船体底部吸附生长的寄生物，传统的清洗方式包括两种，一种为高压水枪进行清理，然而高压水枪清理需要船体整体裸露，清理耗时长；另一种为水下机器人清理，但是现有的水下机器人在作业的时候能耗大。

2、中国专利cn218198759u公开了一种船舶清理水下机器人，其包括水下机器人、支架、驱动盘b、机械臂、限位板、液压缸、剪叉式支架和安装板。水下机器人上设置驱动盘a，驱动盘a驱动连接支架，支架上转动设置摄像机。驱动盘b驱动连接机械臂，机械臂的输出端设置打磨机。限位板对称设置在水下机器人上，限位板上设置由液压缸驱动的剪叉式支架，剪叉式支架驱动连接安装板。安装板上设置驱动箱，驱动箱上设置转向轮，且驱动箱上对称设置两组支撑轮，转向轮与支撑轮的弧面均设置电磁环，通过电磁将水下机器人吸附在船体上，从而节省水下机器人的能耗，从而延长水下机器人的工作时间。

3、但是上述结构在实际使用过程中，由于清理组件设置在一对剪刀式升降架中间，使得水下机器人单次清理的面积有限，从而导致水下机器人需要多次位置调整来将船体全面清理，并且剪刀式升降架上没有任何防护，使得剪刀式升降架长期浸泡在水中，容易被海水侵蚀，进而导致剪刀式升降架的使用寿命不长。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种高续航的船舶水下清理装置，通过在侧翼上设置伸展装置来驱使剪刀式升降架远离水下机器人，从而增大了一对剪刀式升降架之间的空间面积，使得清理装置单次清理面积变大，可以减少水下机器人作业次数，从而提高清洁效率。

2、为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种高续航的船舶水下清理装置，包括有水下机器人，水下机器人上设有用于控制水下机器人移动的推进器以及设置在水下机器人上端并且用于清理船体的清理组件，推进器包括有升降桨和推进桨，水下机器人的两侧分别设有侧翼，侧翼上设有剪刀式升降架，剪刀式升降架上设有支撑轮；水下机器人上还设有伸展装置，伸展装置包括有推动电机和导向杆；推动电机固定安装在侧翼上，推动电机的输出端通过第一连接组件与水下机器人实现可拆卸式的固定连接；导向杆的两端分别与水下机器人和侧翼间隙连接。

4、优选的，第一连接组件包括有第一螺孔、第二螺孔和第一螺栓；第一螺孔设置在推动电机的输出端上；第二螺孔设置在水下机器人上；第一螺孔与第二螺孔通过第一螺栓实现可拆卸式的固定连接。

5、优选的，剪刀式升降架外侧套设有用于保住剪刀式升降架内部的防护罩。

6、优选的，推进器上设有保护网。

7、优选的，清理组件上设有高压喷头。

8、优选的，水下机器人内部设有控制箱；控制箱分别与推进器、清理组件、剪刀式升降架和推动电机电性连接；控制箱内部还设有信号收发器。

9、本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：

10、1、本实用新型设置伸展装置来驱使剪刀式升降架逐渐远离水下机器人，以此使得剪刀式升降架之间的空间增大，保证清理组件能够单次清理更多的地方，从而减少水下机器人的清理次数，以此提高水下机器人的清理效率。

11、2、本实用新型剪刀式升降架上套设有防护罩，以此能够保证剪刀式升降架在水下的时候不会被海水侵蚀而缩短了剪刀式升降架的使用寿命，并且能够防止清理组件清理下来的物体不会对剪刀式升价架造成损坏。

技术特征：

1.一种高续航的船舶水下清理装置，包括有水下机器人(1)，水下机器人(1)上设有用于控制水下机器人(1)移动的推进器(11)以及设置在水下机器人(1)上端并且用于清理船体的清理组件(12)，推进器(11)包括有升降桨和推进桨，水下机器人(1)的两侧分别设有侧翼(13)，侧翼(13)上设有剪刀式升降架(14)，剪刀式升降架(14)上设有支撑轮(15)；

2.根据权利要求1所述的一种高续航的船舶水下清理装置，其特征在于，第一连接组件(3)包括有第一螺孔(31)、第二螺孔(32)和第一螺栓(33)；

3.根据权利要求1所述的一种高续航的船舶水下清理装置，其特征在于，剪刀式升降架(14)外侧套设有用于保住剪刀式升降架(14)内部的防护罩(141)。

4.根据权利要求1所述的一种高续航的船舶水下清理装置，其特征在于，推进器(11)上设有保护网(4)。

5.根据权利要求1所述的一种高续航的船舶水下清理装置，其特征在于，清理组件(12)上设有高压喷头(5)。

6.根据权利要求1所述的一种高续航的船舶水下清理装置，其特征在于，水下机器人(1)内部设有控制箱(6)；

技术总结
本技术涉及船舶清理技术领域，具体是涉及一种高续航的船舶水下清理装置，包括有水下机器人，水下机器人设有推进器和清理组件，推进器包括有升降桨和推进桨，水下机器人的两侧设有侧翼，侧翼上设有剪刀式升降架，剪刀式升降架上设有支撑轮；水下机器人还设有伸展装置，伸展装置包括有推动电机和导向杆；推动电机固定安装在侧翼上，推动电机的输出端通过第一连接组件与水下机器人固定连接；导向杆的两端分别与水下机器人和侧翼间隙连接。本技术设置伸展装置来驱使剪刀式升降架逐渐远离水下机器人，以此使得剪刀式升降架之间的空间增大，保证清理组件能够单次清理更多的地方，从而减少水下机器人的清理次数，以此提高水下机器人的清理效率。

技术研发人员：朱丹锋
受保护的技术使用者：舟山福瑞船务有限责任公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/14