一种快拆式模块化拓展结构

本申请涉及水下机器人，特别涉及一种快拆式模块化拓展结构。

背景技术：

1、随着海洋环境不断开发，水下工作环境逐渐丰富，水下作业需求不断增加，水下机器人市场逐渐打开。该类市场对产品的要求不再是停留在水下观测，而是由专一化转变为多样化，对机械臂操作、多检测器同时运作分析等功能进行了拓展。

2、目前，现有的水下机器人大多采用整体式结构设计，缺少一种标准的接口去更换功能模块，实际工作中需要频繁拆换工作模块，具有更换效率低、功能拓展受限、功能模块维修拆换不便等问题，极大地限制了水下机器人功能多元化技术的发展。

3、因此，基于此种多功能模块化的发展理念，亟需研发一种快拆式模块化拓展结构，使模块化水下机器人的功能能够实现多样化快速更换。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种快拆式模块化拓展结构，以解决现有技术中功能模块拓展受限、工作模块拆换不便、效率低等问题。

2、本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：

3、一种快拆式模块化拓展结构，用于实现各种的多功能模块设备与水下机器人之间的快速拆装，包括连接母板、连接公板、限位组件，所述连接母板和所述连接公板之一连接于所述水下机器人的壳体的外部，另一连接于所述多功能模块设备；

4、所述连接公板与所述连接母板通过互相配合的滑块与滑槽可拆卸地连接，所述滑槽的一侧设置有位移端口，所述滑块沿所述位移端口的长度方向滑动连接于所述滑槽内，所述限位组件的锁止端通过所述位移端口与所述滑块、所述滑槽相连接限位。

5、进一步地，所述限位组件设置于所述滑槽的位移端口的旁侧，且所述限位组件的锁止端沿垂直于所述位移端口的长度方向伸缩运动，锁止状态时，所述限位组件的锁止端卡位于所述连接公板的锁止槽内。

6、进一步地，所述滑槽包括工形槽，所述工形槽位于所述连接母板的母板连接座内，所述工形槽的一侧设置有呈开口状的接入端口，所述接入端口的横截面呈“工”字形。

7、进一步地，所述连接母板包括母板底座、母板连接座，所述母板底座与所述母板连接座连接，所述位移端口为所述工形槽背向所述母板底座设置、且呈开口状的一端。

8、进一步地，所述滑块包括工形滑块，所述工形滑块位于所述连接公板的下端，所述工形滑块与所述工形槽的槽内形状相匹配。

9、进一步地，所述连接公板还包括支撑连接柱，所述支撑连接柱与所述工形滑块的顶面相连接。

10、进一步地，所述连接公板还包括支撑耳，所述支撑耳连接于所述支撑连接柱的侧面，且沿所述工形滑块的装配方向连接于所述工形滑块的顶面。

11、进一步地，所述支撑耳设置数量为两个，两个的所述支撑耳分别设置于所述支撑连接柱的两侧，其中，位于所述连接公板的拆卸端的支撑耳设置有缺口，所述缺口相对于所述工形滑块的顶面形成锁止槽。

12、进一步地，所述限位组件包括机械盒、旋钮、锁止挡板，所述锁止挡板横向贯通于所述机械盒内外部，所述旋钮的驱动端沿竖直方向贯通于所述机械盒内部，且与所述锁止挡板的中部通过互相配合的齿轮齿条相连接。

13、进一步地，所述滑槽包括u形槽，所述u形槽的顶部为呈开口状的位移端口，且所述u形槽的两端贯通，所述u形槽的贯通侧横截面呈“u”形；

14、所述滑块包括u形滑块，所述u形滑块与所述u形槽相适配，所述限位组件的锁止端通过所述位移端口依次贯穿连接于所述u形滑块、所述u形槽。

15、本申请的实施例提供的一种快拆式模块化拓展结构至少具有以下有益效果：

16、本申请提供了一整套模块化快速拆卸拓展结构，可实现各种多功能模块设备与水下机器人之间的快速拆装，其中，设置于多功能模块设备一端的机械固定部分与设置于水下机器人处的机械固定部分采用互相配合的滑块与滑槽相连接，并通过限位组件进行锁止定位，具有结构简单，设计合理，使用标准化、连接牢固、可靠性高、实用性强优势。

17、本申请中各模块分别为水质检测模块、双目摄像头模组、声呐模组、机械夹爪、自锁握力夹爪、大功率防水流明灯等，各个模块都设计了统一的机械固定部分和电气连接接口，所以，可以自由组合工具装配到机器人上，具有拆卸简便，易于更换、兼容性强，适用范围广等优势。

技术特征：

1.一种快拆式模块化拓展结构，用于实现多功能模块设备与水下机器人之间的快速拆装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种快拆式模块化拓展结构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种快拆式模块化拓展结构，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种快拆式模块化拓展结构，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的一种快拆式模块化拓展结构，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种快拆式模块化拓展结构，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种快拆式模块化拓展结构，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种快拆式模块化拓展结构，其特征在于：

9.根据权利要求2所述的一种快拆式模块化拓展结构，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的一种快拆式模块化拓展结构，其特征在于：

技术总结
本申请涉及一种快拆式模块化拓展结构，包括连接母板、连接公板、限位组件，连接公板与连接母板通过互相配合的滑块与滑槽可拆卸地连接，滑槽的一侧设置有位移端口，滑块沿位移端口的长度方向滑动连接于滑槽内，限位组件的锁止端通过位移端口与滑块、滑槽相连接限位。本申请可实现各种多功能模块设备与水下机器人之间的快速拆装，具有结构简单，设计合理，使用标准化、连接牢固、可靠性高、实用性强优势。

技术研发人员：赖春露,龚俊豪,崔子浩,林森,吕潇
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学（威海）
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15