一种水下船体清理装置的制作方法

本技术涉及船体清理领域，具体为一种水下船体清理装置。

背景技术：

1、船体附着物是指在船体运动过程中，吸附在船体表面的水生生物附着物，这些附着物一方面增加船体重量，另一方面增大了船舶运动过程中表面增加阻力，影响船舶的航速并且增加其耗油量，因此，每过一段时间，船底都要进行清理，船体清理装置就是用于进行水下船体清理的一种设备。

2、针对现有技术存在以下问题：

3、1、现有技术中的船体清理装置并不便于进行平稳的移动，在使用船体清理装置进行水下船体清理时，容易因为遭受水流的影响，产生晃动发生移动，无法有效的保持平稳对船体进行清理，同时导致船体清理装置无法有效的进行转向，从而降低了船体清理装置的工作效率，没有满足人们的工作需求，给人们的工作带来了不便；

4、2、现有技术中的船体清理装置的清理效果并不好，从而在船体清理装置进行水下船体清理，遇到牢固的附着物时，无法有效的进行清理，致使船体仍有附着物擦残留，从而降低了船体清理装置的工作效率，没有满足人们的工作需求，给人们的工作带来了不便。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水下船体清理装置，具备便于进行平稳移动等优点，解决了上述背景技术中的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述便于进行平稳移动的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下船体清理装置，包括主体，所述主体的顶部固定连接有拉环，所述主体的一侧固定连接有第一螺旋桨，所述主体的一侧固定连接有第二螺旋桨，所述主体的底部固定连接有磁铁，所述主体的底部固定连接有滑轮，所述主体的内顶壁固定连接有导向电机，所述导向电机的输出轴通过联轴器固定连接有活动杆。

5、所述活动杆的一端固定连接有活动板，所述活动板的内侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有驱动轮，使该船体清理装置进行水下船体清理时，不会因为遭受水流的影响，产生晃动发生移动，能够有效的保持平稳对船体进行清理，同时保障了该船体清理装置能够有效的进行转向，满足了人们的工作需求，提高了该船体清理装置的实用性，给人们的工作带来了便利。

6、优选的，所述主体的底部开设有活动槽，且活动板通过活动槽与主体活动连接，通过活动槽方便活动板进行旋转活动，从而方便该装置进行转向。

7、优选的，所述主体的一侧固定连接有照明灯。所述主体的一侧固定连接有摄像头，所述主体的内顶壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有清洗刷，所述主体的一侧固定连接有侧板，所述侧板的顶部固定连接有高压喷枪，使该船体清理装置进行水下船体清理，遇到牢固的附着物时，能够有效的进行清理，避免船体仍有附着物擦残留，满足了人们的工作需求，提高了该船体清理装置的实用性，给人们的工作带来了便利。

8、优选的，所述转杆的一端贯穿主体的底部，且转杆通过转动电机与主体活动连接，且清洗刷通过转杆与主体活动连接，通过转杆贯穿主体，从而方便转动电机带动转杆和清洗刷进行旋转。

9、优选的，所述活动杆的一端贯穿主体，且活动杆通过导向电机与主体活动连接，通过活动杆贯穿主体，方便导向电机带动活动杆进行转动。

10、优选的，所述活动板的内壁开设有固定槽，且连接杆通过驱动电机与活动板活动连接，通过固定槽方便对驱动电机进行固定，从而方便驱动电机带动连接杆进行转动。

11、优选的，所述连接杆的一端贯穿活动板，且驱动轮通过连接杆与活动板活动连接，通过连接杆贯穿活动板，方便带动驱动轮进行转动，从而方便对该清理装置进行移动。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型提供了一种水下船体清理装置，具备以下

14、有益效果：

15、1、该水下船体清理装置，通过主体、拉环、第一螺旋桨、第二螺旋桨、磁铁、滑轮、导向电机、活动杆、活动板、驱动电机、连接杆和驱动轮，使该船体清理装置进行水下船体清理时，不会因为遭受水流的影响，产生晃动发生移动，能够有效的保持平稳对船体进行清理，同时保障了该船体清理装置能够有效的进行转向，满足了人们的工作需求，提高了该船体清理装置的实用性，给人们的工作带来了便利。

16、2、该水下船体清理装置，通过主体、照明灯、摄像头、转动电机、转杆、清洗刷和高压喷枪，使该船体清理装置进行水下船体清理，遇到牢固的附着物时，能够有效的进行清理，避免船体仍有附着物擦残留，满足了人们的工作需求，提高了该船体清理装置的实用性，给人们的工作带来了便利。

技术特征：

1.一种水下船体清理装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶部固定连接有拉环(2)，所述主体(1)的一侧固定连接有第一螺旋桨(3)，所述主体(1)的一侧固定连接有第二螺旋桨(4)，所述主体(1)的底部固定连接有磁铁(7)，所述主体(1)的底部固定连接有滑轮(8)，所述主体(1)的内顶壁固定连接有导向电机(9)，所述导向电机(9)的输出轴通过联轴器固定连接有活动杆(10)；

2.根据权利要求1所述的一种水下船体清理装置，其特征在于：所述主体(1)的底部开设有活动槽，且活动板(11)通过活动槽与主体(1)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下船体清理装置，其特征在于：所述主体(1)的一侧固定连接有照明灯(5)，所述主体(1)的一侧固定连接有摄像头(6)，所述主体(1)的内顶壁固定连接有转动电机(15)，所述转动电机(15)的输出轴通过联轴器固定连接有转杆(16)，所述转杆(16)的一端固定连接有清洗刷(17)，所述主体(1)的一侧固定连接有侧板(18)，所述侧板(18)的顶部固定连接有高压喷枪(19)。

4.根据权利要求3所述的一种水下船体清理装置，其特征在于：所述转杆(16)的一端贯穿主体(1)的底部，且转杆(16)通过转动电机(15)与主体(1)活动连接，且清洗刷(17)通过转杆(16)与主体(1)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下船体清理装置，其特征在于：所述活动杆(10)的一端贯穿主体(1)，且活动杆(10)通过导向电机(9)与主体(1)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种水下船体清理装置，其特征在于：所述活动板(11)的内壁开设有固定槽，且连接杆(13)通过驱动电机(12)与活动板(11)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种水下船体清理装置，其特征在于：所述连接杆(13)的一端贯穿活动板(11)，且驱动轮(14)通过连接杆(13)与活动板(11)活动连接。

技术总结
本技术涉及船体清理领域，且公开了一种水下船体清理装置，包括主体，所述主体的顶部固定连接有拉环，所述主体的一侧固定连接有第一螺旋桨，所述主体的一侧固定连接有第二螺旋桨，所述主体的底部固定连接有磁铁，所述主体的底部固定连接有滑轮。该水下船体清理装置，通过主体、拉环、第一螺旋桨、第二螺旋桨、磁铁、滑轮、导向电机、活动杆、活动板、驱动电机、连接杆和驱动轮，使该船体清理装置进行水下船体清理时，不会因为遭受水流的影响，产生晃动发生移动，能够有效的保持平稳对船体进行清理，同时保障了该船体清理装置能够有效的进行转向，满足了人们的工作需求，提高了该船体清理装置的实用性，给人们的工作带来了便利。

技术研发人员：王浦勋,宋云茂,王家勋,逄增奎
受保护的技术使用者：青岛炬荣工程科技有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/2/21