本技术涉及水环境检测设备，尤其是一种双体无人监测船。
背景技术：
1、双体无人船由两个瘦长的单体船(称为片体)组成，上部用甲板桥连接，体内设置动力装置、电站等设备，甲板桥上部安置上层建筑。双体无人船由于把单一船体分成两个片体，使每个片体更瘦长，从而减小了阻力，使其具有较高的航速。双体无人监测船主要用于海上环境观测、观测设备搭载、监测设备收放和水下挂载航行，3级海况下可正常工作。双体无人监测船的设计水线长2.5米，静水中设计航速为6-8节，经济巡航速度3-4节，设计负载10-20kg。
2、双体无人船在进行海况监测时，需要对传感器进行释放与回收，且传感器存在精确获取数据的需求，通常通过机械绞盘进行传感器的收放，现有技术中，机械绞盘依赖人力，速度较慢，使用寿命短，维修成本高，无法满足实际使用需求。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种双体无人监测船。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双体无人监测船，包括监测船主体、推进系统、溶解氧装置、绞盘，所述监测船主体上设置有密封舱、电池仓，所述推进系统安装于监测船主体尾部，所述监测船主体中部固定有溶解氧装置，所述溶解氧装置由密封舱内的工控机控制通过绞盘进行收放，所述绞盘包括电缆、电机、导缆架、设备滑道、设备防护架，所述电缆缠绕在导缆架上，所述电缆另一端与溶解氧装置连接，所述溶解氧装置外侧设置有设备防护架，所述溶解氧装置上方还设置有设备滑道。
3、上述的一种双体无人监测船，所述电机为大扭矩蜗杆电机。
4、上述的一种双体无人监测船，所述电池仓设置有两个。
5、上述的一种双体无人监测船，所述监测船主体上还搭载有摄像头，所述密封舱内还设置有无线网桥。
6、上述的一种双体无人监测船，所述推进系统设置有两组，两组所述推进系统对称分布于监测船主体尾部。
7、上述的一种双体无人监测船，所述推进系统包括螺旋桨推进器、舵片。
8、上述的一种双体无人监测船，所述监测船主体采用120kg/m3的eva浮力材料制成。
9、本实用新型的有益效果是，双体无人监测船使用浮力材料来建造主体结构，较大程度减轻监测船在空气中自身重量的同时，更好的降低成本。螺旋桨推进器与舵片配合使用，可以较好的满足水面驱动，实现海上环境观测、观测设备搭载、监测设备收放和水下挂载航行等功能，3级海况下可正常工作。设置固定缆架对释放溶解氧装置的电缆进行轨迹疏导，并设置设备防护架和设备滑道，以便设备的收放和安全防护，由于溶解氧传感器装置较大，后端设备及绞盘尺寸略大，因此在设计过程中使用大扭矩蜗杆电机来进行溶解氧传感器装置的释放与回收。本实用新型结构简单，实用性强。
1.一种双体无人监测船，其特征在于：包括监测船主体、推进系统、溶解氧装置、绞盘，所述监测船主体上设置有密封舱、电池仓，所述推进系统安装于监测船主体尾部，所述监测船主体中部固定有溶解氧装置，所述溶解氧装置由密封舱内的工控机控制通过绞盘进行收放，所述绞盘包括电缆、电机、导缆架、设备滑道、设备防护架，所述电缆缠绕在导缆架上，所述电缆另一端与溶解氧装置连接，所述溶解氧装置外侧设置有设备防护架，所述溶解氧装置上方还设置有设备滑道。
2.根据权利要求1所述的一种双体无人监测船，其特征在于，所述电机为大扭矩蜗杆电机。
3.根据权利要求1所述的一种双体无人监测船，其特征在于，所述电池仓设置有两个。
4.根据权利要求1所述的一种双体无人监测船，其特征在于，所述监测船主体上还搭载有摄像头，所述密封舱内还设置有无线网桥。
5.根据权利要求1所述的一种双体无人监测船，其特征在于，所述推进系统设置有两组，两组所述推进系统对称分布于监测船主体尾部。
6.根据权利要求1所述的一种双体无人监测船，其特征在于，所述推进系统包括螺旋桨推进器、舵片。
7.根据权利要求1所述的一种双体无人监测船，其特征在于，所述监测船主体采用120kg/m3的eva浮力材料制成。