智能随动型舵机的制作方法

本技术涉及船用舵机，更具体地涉及智能随动型舵机。

背景技术：

1、专利号为cn210882572u的实用新型公开了一种智能随动节能型船用液压舵机，包括驾驶舱板、轴座、转轴、安装架、旋转信号发生器、安装板、开关电源、功率变压器、随动控制模块、智能随动电机和液压转向器，驾驶舱板一侧通过螺栓固定有轴座，轴座中部通过轴承转动连接有转轴，轴座远离驾驶舱板的一端固定有安装架，安装架一端固定有旋转信号发生器，旋转信号发生器的输入端转轴卡接，驾驶舱板一侧固定有安装板，安装板上表面依次固定有开关电源、功率变压器和随动控制模块，此智能随动节能型船用液压舵机通过电子控制的方式，将旋转信号输送给智能随动电机，然后通过智能随动电机带动油泵对液压转向器输送动力，达到转向的目的，提高了相应速度，降低能耗。

2、现有技术的不足之处：上述专利中的舵盘在使用时其直径大小呈固定设置，使其操作人员需要调节自身手臂操作范围，长时间的工作导致手臂无法呈一个较为舒适的姿势，较为劳累，且其操作显示屏在工作时呈固定设置，每次需要调节自身观看视角，较为不便，为此提出智能随动型舵机。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了智能随动型舵机，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：智能随动型舵机，包括船舵机本体，船舵机本体上端设有显示屏，所述船舵机本体上端设有舵盘，所述船舵机本体上端设有用于调节显示屏倾斜角度的角度调节组件，所述船舵机本体上端设有用于调节舵盘直径大小的大小调节组件；

3、优选的，所述角度调节组件包括转动设置在船舵机本体的转板和固定设置在船舵机本体上端的弧形板，所述转板中部转动设有l形杆，l形杆一端固定设有复位弹簧，所述复位弹簧另一端固定连接转板内侧，所述l形杆一端铰接设有限位杆。

4、优选的，所述大小调节组件包括转动设置在转板中部的转杆，转杆上端固定设有底板，底板上端转动设有调节盘，调节盘中部均布开设六个弧形调节槽，所述调节盘上端均布开设有多个调节孔，所述底板上端均布滑动设有六个滑杆，六个所述滑杆靠近调节盘的一侧上端均固定设有调节杆，所述调节杆分别滑动于弧形调节槽中部，六个所述滑杆一端均固定设有扶块，扶块靠近底板的一端对称固定设有两个辅助杆，两个所述辅助杆分别滑动于底板中部。

5、优选的，所述转板中部开设有用于限位杆左右滑动的矩形槽，所述弧形板靠近限位杆的一端开设有多个用于限位杆限位的限位槽。

6、优选的，所述转杆下端与输出杆转动铰接设置。

7、优选的，所述底板上端开设有限位孔，所述限位孔中部通过其中一个所述调节孔设有销钉。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、1.本实用新型通过角度调节组件中的转板呈铰接设置，进而能够将显示屏的观看视角调节，通过复位弹簧使得将显示屏倾斜时，只需抬起舵盘，通过限位杆一端呈锥型，进而快速进行向上的一个调节，只需推动l形杆将限位杆解除限位，就能够快速的对显示屏进行一个角度的调节，增加其观看视角。

10、2.本实用新型通过转动大小调节组件中的调节盘快速的改变扶块伸出的范围，进而使得操作人员根据自身工作的一个舒适大小来调节舵盘的直径，通过舵盘固定设置在转板上端，操作人员还能够通过角度调节组件调节舵盘自身的倾斜角度，大大的方便了操作人员对舵盘的操作。

技术特征：

1.智能随动型舵机，包括船舵机本体(1)，船舵机本体(1)上端设有显示屏(2)，所述船舵机本体(1)上端设有舵盘(3)，其特征在于：所述船舵机本体(1)上端设有用于调节显示屏(2)倾斜角度的角度调节组件(4)，所述船舵机本体(1)上端设有用于调节舵盘(3)直径大小的大小调节组件(5)。

2.根据权利要求1所述的智能随动型舵机，其特征在于：所述角度调节组件(4)包括转动设置在船舵机本体(1)的转板(401)和固定设置在船舵机本体(1)上端的弧形板(402)，所述转板(401)中部转动设有l形杆(403)，l形杆(403)一端固定设有复位弹簧(404)，所述复位弹簧(404)另一端固定连接转板(401)内侧，所述l形杆(403)一端铰接设有限位杆(405)。

3.根据权利要求1所述的智能随动型舵机，其特征在于：所述大小调节组件(5)包括转动设置在转板(401)中部的转杆(501)，转杆(501)上端固定设有底板(502)，底板(502)上端转动设有调节盘(503)，调节盘(503)中部均布开设六个弧形调节槽(504)，所述调节盘(503)上端均布开设有多个调节孔(505)，所述底板(502)上端均布滑动设有六个滑杆(506)，六个所述滑杆(506)靠近调节盘(503)的一侧上端均固定设有调节杆(509)，所述调节杆(509)分别滑动于弧形调节槽(504)中部，六个所述滑杆(506)一端均固定设有扶块(507)，扶块(507)靠近底板(502)的一端对称固定设有两个辅助杆(508)，两个所述辅助杆(508)分别滑动于底板(502)中部。

4.根据权利要求2所述的智能随动型舵机，其特征在于：所述转板(401)中部开设有用于限位杆(405)左右滑动的矩形槽，所述弧形板(402)靠近限位杆(405)的一端开设有多个用于限位杆(405)限位的限位槽。

5.根据权利要求3所述的智能随动型舵机，其特征在于：所述转杆(501)下端与输出杆转动铰接设置。

6.根据权利要求3所述的智能随动型舵机，其特征在于：所述底板(502)上端开设有限位孔，所述限位孔中部通过其中一个所述调节孔(505)设有销钉。

技术总结
本技术涉及船用舵机技术领域，且公开了智能随动型舵机，包括船舵机本体，船舵机本体上端设有显示屏，所述船舵机本体上端设有舵盘，所述船舵机本体上端设有用于调节显示屏倾斜角度的角度调节组件，所述船舵机本体上端设有用于调节舵盘直径大小的大小调节组件，通过角度调节组件中的转板呈铰接设置，进而能够将显示屏的观看视角调节，通过复位弹簧使得将显示屏倾斜时，只需抬起舵盘，通过限位杆一端呈锥型，进而快速进行向上的一个调节，只需推动L形杆将限位杆解除限位，就能够快速的对显示屏进行一个角度的调节，增加其观看视角。

技术研发人员：花阳
受保护的技术使用者：江苏鑫力液压科技有限公司
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/1/15