一种船舶全景辅助驾驶装置

本技术涉及船舶辅助驾驶装置，具体而言，涉及一种船舶全景辅助驾驶装置。

背景技术：

1、船舶全景辅助驾驶装置是一种船舶驾驶辅助系统，旨在提供船员全景视野和增强船舶操控的能力。该装置通常由多个摄像头、传感器和显示屏组成，可以实时监测船舶周围的环境，并将图像传输到显示屏上，以便船员进行导航、避免障碍物和执行精确的船舶操作；船舶全景辅助驾驶装置可以帮助船员实时监测船舶前方、后方、侧方和顶部的情况，提供全方位的视野，减少盲区，增加船舶操控的安全性和效率。它还可以配备各种辅助功能，如自动识别和跟踪目标、智能警示系统等，以提高船员对航行环境的感知和决策能力；船舶全景辅助驾驶装置在船舶行驶、停靠、泊靠等操作中具有重要的作用，可以提高船舶的操作精确性和安全性，减少事故的发生。它适用于各种类型的船舶，包括商船、客船、油船、渔船等。

2、但，现有市场上的船舶全景辅助驾驶装置通过多个摄像头和传感器组成，船舶全景辅助驾驶装置拍摄不具有全面方位多角度调节能力，不利于船舶全面的掌握船舶周围视野，且船舶全景辅助驾驶装置方向调节过程中不具有镜头清洁的能力。因此我们对此做出改进，提出一种船舶全景辅助驾驶装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：针对目前存在的船舶全景辅助驾驶装置拍摄不具有全面方位多角度调节能力，不利于船舶全面的掌握船舶周围视野，且不具有镜头联动清洁能力的问题。

2、为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、船舶全景辅助驾驶装置，以改善上述问题。

4、本申请具体是这样的：

5、包括安装座，所述安装座的顶部四角外壁上贯通开设有安装螺孔，所述安装座的顶部外壁上通过全方位转向调节组件连接有全景辅助驾驶模块，所述全景辅助驾驶模块的一侧外壁上设置有联动镜头清洁组件；所述全方位转向调节组件包括固定在所述安装座的顶部外壁中心处的第一液压杆，所述第一液压杆伸缩杆的顶部外壁上开设有半球槽，所述半球槽内部镶嵌安装有转动球，所述转动球的顶部外壁上固定有连杆，所述全景辅助驾驶模块固定安装在连杆的顶部外壁上，所述安装座的顶部一侧外壁上设置有连接座，所述连接座的顶部外壁上安装有步进电机，所述步进电机的驱动轴底端安装有齿轮，所述安装座的顶部外壁上开设有环形齿槽，所述齿轮卡装于环形齿槽的内部，所述齿轮和环形齿槽啮合连接，所述连接座的顶部外壁上固定有筒管，所述筒管的内部设置有活塞，所述活塞的顶部外壁上固定有升降杆，所述升降杆顶端外壁上固定有固定杆，且固定杆的一端与连杆的中部外壁固定连接，所述固定杆的中部外壁上连接有第二液压杆；所述连接座的一侧外壁上固定有侧杆，所述侧杆端部外壁上固定有传动杆，所述传动杆的底部外壁上转动安装有导轮，所述安装座的顶部外壁上开设有环形导槽，且导轮卡装于环形导槽的内部。

6、作为本申请优选的技术方案，所述联动镜头清洁组件包括固定在所述安装座顶部一侧外壁上的液罐，所述液罐的底部一侧外壁上贯通连接有吸液管，且吸液管的一端与筒管的一侧底部外壁贯通连接，所述筒管另一侧底部外壁上贯通连接有输液管，所述吸液管和输液管的端部贯通安装有单向阀，所述全景辅助驾驶模块镜头一侧外壁上固定有套环，所述输液管的一端与套环的一侧外壁贯通连接，所述套环的一侧内壁上镶嵌安装有电热环。

7、作为本申请优选的技术方案，所述液罐的内部填充有清洁液，所述液罐的顶部外壁上贯通连接有进液口。

8、作为本申请优选的技术方案，所述吸液管和输液管均为一种伸缩软管。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

10、在本申请的方案中：

11、1.通过全方位转向调节组件的设置，全景辅助驾驶模块进行视野拍摄过程中，通过控制步进电机、第一液压杆和第二液压杆的配合工作，能带动全景辅助驾驶模块进行拍摄方向的全面调节，使船舶全景辅助驾驶装置能获取提供全景视野，利于船舶更好地掌握船舶周围的情况，提高操舵和导航的效率和安全性；

12、2.通过联动镜头清洁组件的设置，上述第一液压杆工作，升降杆会带动活塞在筒管内进行升降调节，在单向阀的作用下，通过吸液管进行液罐内清洁液的泵吸，清洁液会通过输液管输入喷涂在套环内部，从而实现全景辅助驾驶模块镜头的全面冲洗清洁，控制电热环工作对冲洗的清洁液进行烘干，利于全景辅助驾驶模块镜头清洁的完成。

技术特征：

1.一种船舶全景辅助驾驶装置，其特征在于，包括安装座(1)，所述安装座(1)的顶部四角外壁上贯通开设有安装螺孔(2)，所述安装座(1)的顶部外壁上通过全方位转向调节组件(3)连接有全景辅助驾驶模块(4)，所述全景辅助驾驶模块(4)的一侧外壁上设置有联动镜头清洁组件(5)；所述全方位转向调节组件(3)包括固定在所述安装座(1)的顶部外壁中心处的第一液压杆(301)，所述第一液压杆(301)伸缩杆的顶部外壁上开设有半球槽(302)，所述半球槽(302)内部镶嵌安装有转动球(303)，所述转动球(303)的顶部外壁上固定有连杆(304)，所述全景辅助驾驶模块(4)固定安装在连杆(304)的顶部外壁上，所述安装座(1)的顶部一侧外壁上设置有连接座(305)，所述连接座(305)的顶部外壁上安装有步进电机(306)，所述步进电机(306)的驱动轴底端安装有齿轮(307)，所述安装座(1)的顶部外壁上开设有环形齿槽(308)，所述齿轮(307)卡装于环形齿槽(308)的内部，所述齿轮(307)和环形齿槽(308)啮合连接，所述连接座(305)的顶部外壁上固定有筒管(309)，所述筒管(309)的内部设置有活塞(310)，所述活塞(310)的顶部外壁上固定有升降杆(311)，所述升降杆(311)顶端外壁上固定有固定杆(312)，且固定杆(312)的一端与连杆(304)的中部外壁固定连接，所述固定杆(312)的中部外壁上连接有第二液压杆(313)；所述连接座(305)的一侧外壁上固定有侧杆(6)，所述侧杆(6)端部外壁上固定有传动杆(7)，所述传动杆(7)的底部外壁上转动安装有导轮(8)，所述安装座(1)的顶部外壁上开设有环形导槽(9)，且导轮(8)卡装于环形导槽(9)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种船舶全景辅助驾驶装置，其特征在于，所述联动镜头清洁组件(5)包括固定在所述安装座(1)顶部一侧外壁上的液罐(501)，所述液罐(501)的底部一侧外壁上贯通连接有吸液管(502)，且吸液管(502)的一端与筒管(309)的一侧底部外壁贯通连接，所述筒管(309)另一侧底部外壁上贯通连接有输液管(503)，所述吸液管(502)和输液管(503)的端部贯通安装有单向阀(504)，所述全景辅助驾驶模块(4)镜头一侧外壁上固定有套环(505)，所述输液管(503)的一端与套环(505)的一侧外壁贯通连接，所述套环(505)的一侧内壁上镶嵌安装有电热环(506)。

3.根据权利要求2所述的一种船舶全景辅助驾驶装置，其特征在于，所述液罐(501)的内部填充有清洁液，所述液罐(501)的顶部外壁上贯通连接有进液口(10)。

4.根据权利要求2所述的一种船舶全景辅助驾驶装置，其特征在于，所述吸液管(502)和输液管(503)均为一种伸缩软管。

技术总结
本申请提供了一种船舶全景辅助驾驶装置，包括安装座，安装座的顶部四角外壁上贯通开设有安装螺孔，安装座的顶部外壁上通过全方位转向调节组件连接有全景辅助驾驶模块，全景辅助驾驶模块的一侧外壁上设置有联动镜头清洁组件；全方位转向调节组件包括固定在安装座的顶部外壁中心处的第一液压杆，第一液压杆伸缩杆的顶部外壁上开设有半球槽。本申请通过全方位转向调节组件的设置，全景辅助驾驶模块进行视野拍摄过程中，通过控制步进电机、第一液压杆和第二液压杆的配合工作，能带动全景辅助驾驶模块进行拍摄方向的全面调节，使船舶全景辅助驾驶装置能获取提供全景视野，利于船舶更好地掌握船舶周围的情况，提高操舵和导航的效率和安全性。

技术研发人员：赵子扬,刘鑫,任数伟,涂宇博,杨恩乾
受保护的技术使用者：山东交通学院
技术研发日：20230802
技术公布日：2024/3/12