一体化拖曳装置的制作方法

本技术涉及水下探测设备，尤其涉及一种一体化拖曳装置。

背景技术：

1、声呐是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测(存在、位置、性质、运动方向等)和通讯的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，有主动式和被动式两种类型。

2、现有技术中，船舶上使用的主动拖曳声源和被动拖曳声呐一般为分体式设置，如图1和图2所示，在该系统中，用于收放拖曳声源1的第一绞车设备2和用于收放拖曳声呐3的第二绞车设备4分别设置在船尾的两侧。该两个绞车设备相互独立，使用时分开操作以进行布放作业。

3、然而，由于拖曳声源和拖曳声呐需要借助不同的线缆同时放置到海水中，在探测过程中，当遇到风浪较大、海洋湍流较急等恶劣环境，或者船体需要紧急避让等意外情况时，分别与拖曳声源和拖曳声呐连接的线缆可能缠绕在一起，会对监测造成干扰，严重时会损坏设备。而且，船体上的空间有限，两台绞车设备同时布置在船体的后甲板上，占用的空间较大，绞车设备的重量较大，不容易移动。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种一体化拖曳装置，用以解决现有技术中在探测过冲中，当遇到风浪较大、海洋湍流较急等恶劣环境，或者船体需要紧急避让等意外情况时，分别与拖曳声源和拖曳声呐连接的线缆可能缠绕在一起的缺陷。

2、本实用新型提供一种一体化拖曳装置，包括：拖曳线缆、拖体、拖曳阵和线缆回收机构，所述拖体内设置有拖曳声源，所述拖体和所述拖曳阵间隔设置在所述拖曳线缆上，所述拖曳线缆远离所述拖曳阵的一端连接至所述线缆回收机构，所述线缆回收机构用于收放所述拖曳线缆。

3、根据本实用新型提供的一种一体化拖曳装置，所述线缆回收机构包括外绞车和内绞车，其中，所述外绞车包括支撑座和回转基座，所述回转基座绕竖直方向延伸的旋转轴可转动地连接至所述支撑座的顶部，所述内绞车固定设置在所述回转基座的顶部，所述拖曳线缆远离所述拖曳阵的一端连接至所述内绞车，所述内绞车用于收放所述拖曳线缆。

4、根据本实用新型提供的一种一体化拖曳装置，所述线缆回收机构还包括拖体小车，所述拖体小车可移动地设置在所述回转基座的顶部，所述拖体小车用于接收所述拖体。

5、根据本实用新型提供的一种一体化拖曳装置，所述拖体小车包括滑动承接座、支撑杆和转动轮，所述转动轮绕水平方向延伸的旋转轴可转动地设置在所述支撑杆上，所述支撑杆固定设置在所述滑动承接座上，所述转动轮用于承接所述拖曳线缆。

6、根据本实用新型提供的一种一体化拖曳装置，所述线缆回收机构还包括滑动轨道，所述滑动轨道固定设置在所述回转基座的顶部，所述滑动承接座滑动连接至所述滑动轨道。

7、根据本实用新型提供的一种一体化拖曳装置，所述滑动轨道设置在所述内绞车的侧部，并且，所述滑动轨道的轨道方向垂直于所述内绞车的旋转轴。

8、根据本实用新型提供的一种一体化拖曳装置，所述外绞车还包括线缆接收筒，所述线缆接收筒固定连接至回转基座的顶部，并且环绕设置在所述内绞车的周侧。

9、根据本实用新型提供的一种一体化拖曳装置，所述线缆接收筒上相对于所述内绞车的侧部设置有拖车出口。

10、根据本实用新型提供的一种一体化拖曳装置，所述外绞车还包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述支撑座中，所述驱动电机连接至所述回转基座，并能够驱动所述回转基座转动。

11、根据本实用新型提供的一种一体化拖曳装置，所述内绞车包括安装座、卷筒和驱动电机，所述安装座固定安装于所述回转基座上，所述卷筒可转动地设置在所述安装座上，所述驱动电机连接至所述卷筒并能够驱动所述卷筒转动，所述拖曳线缆的一端固定于所述卷筒上。

12、本实用新型提供的一体化拖曳装置包括拖曳线缆、拖体、拖曳阵和线缆回收机构，拖体和拖曳阵采取串联的方式设置在同一条拖曳线缆上，相比于现有技术中分体式双拖的设置方式，由于检测时水下仅放置有一条拖曳线缆，无论遇到恶劣环境还是意外情况，均不会出现缠绕的风险。

13、而且，拖曳线缆只需要借助线缆回收机构即可以实现回收，相比于现有技术中拖曳绞车和拖体绞车分体式的设置方式，既能够借助一条拖曳线缆对拖体和拖曳阵实现释放和回收，操作简单，也能够减少船体上的使用空间并降低重量，结构布局更加合理。

14、此外，该一体化拖曳装置采取单一线型的回收方式，对无人自动化操作匹配度高，有利于实现无人自动化控制。

技术特征：

1.一种一体化拖曳装置，其特征在于，包括：拖曳线缆、拖体、拖曳阵和线缆回收机构，所述拖体内设置有拖曳声源，所述拖体和所述拖曳阵间隔设置在所述拖曳线缆上，所述拖曳线缆远离所述拖曳阵的一端连接至所述线缆回收机构，所述线缆回收机构用于收放所述拖曳线缆。

2.根据权利要求1所述的一体化拖曳装置，其特征在于，所述线缆回收机构包括外绞车和内绞车，其中，所述外绞车包括支撑座和回转基座，所述回转基座绕竖直方向延伸的旋转轴可转动地连接至所述支撑座的顶部，所述内绞车固定设置在所述回转基座的顶部，所述拖曳线缆远离所述拖曳阵的一端连接至所述内绞车，所述内绞车用于收放所述拖曳线缆。

3.根据权利要求2所述的一体化拖曳装置，其特征在于，所述线缆回收机构还包括拖体小车，所述拖体小车可移动地设置在所述回转基座的顶部，所述拖体小车用于接收所述拖体。

4.根据权利要求3所述的一体化拖曳装置，其特征在于，所述拖体小车包括滑动承接座、支撑杆和转动轮，所述转动轮绕水平方向延伸的旋转轴可转动地设置在所述支撑杆上，所述支撑杆固定设置在所述滑动承接座上，所述转动轮用于承接所述拖曳线缆。

5.根据权利要求4所述的一体化拖曳装置，其特征在于，所述线缆回收机构还包括滑动轨道，所述滑动轨道固定设置在所述回转基座的顶部，所述滑动承接座滑动连接至所述滑动轨道。

6.根据权利要求5所述的一体化拖曳装置，其特征在于，所述滑动轨道设置在所述内绞车的侧部，并且，所述滑动轨道的轨道方向垂直于所述内绞车的旋转轴。

7.根据权利要求2所述的一体化拖曳装置，其特征在于，所述外绞车还包括线缆接收筒，所述线缆接收筒固定连接至回转基座的顶部，并且环绕设置在所述内绞车的周侧。

8.根据权利要求7所述的一体化拖曳装置，其特征在于，所述线缆接收筒上相对于所述内绞车的侧部设置有拖车出口。

9.根据权利要求2所述的一体化拖曳装置，其特征在于，所述外绞车还包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述支撑座中，所述驱动电机连接至所述回转基座，并能够驱动所述回转基座转动。

10.根据权利要求2所述的一体化拖曳装置，其特征在于，所述内绞车包括安装座、卷筒和驱动电机，所述安装座固定安装于所述回转基座上，所述卷筒可转动地设置在所述安装座上，所述驱动电机连接至所述卷筒并能够驱动所述卷筒转动，所述拖曳线缆的一端固定于所述卷筒上。

技术总结
本技术提供一种一体化拖曳装置，涉及水下探测设备技术领域，包括：拖曳线缆、拖体、拖曳阵和线缆回收机构，拖体内设置有拖曳声源，拖体和拖曳阵间隔设置在拖曳线缆上，拖曳线缆远离拖曳阵的一端连接至线缆回收机构，线缆回收机构用于收放拖曳线缆。拖体和拖曳阵采取串联的方式设置在同一条拖曳线缆上，相比于现有技术中分体式双拖的设置方式，由于检测时水下仅放置有一条拖曳线缆，无论遇到恶劣环境还是意外情况，均不会出现缠绕的风险。

技术研发人员：张海兵,陈稳骐,陈虎,申和平,靳湧涛
受保护的技术使用者：北京神州普惠科技股份有限公司
技术研发日：20230816
技术公布日：2024/1/15