推进器、推进装置以及水域可移动设备的制作方法

本公开涉及水域可移动设备，特别涉及一种推进器、推进装置以及水域可移动设备。

背景技术：

1、推进器安装在水域的载体上，可推动载体在水域移动。为了便于对推进器拆卸维护，推进器会设置连接机构与船舶安装稳固或拆卸。然而，目前的推进器为了增强与船舶的连接稳固性，会将连接机构设置较多的锁紧件，导致连接机构结构复杂，重量较重，连接机构影响推进器的整体便携性。

技术实现思路

1、本公开的实施方式提供了一种推进器、推进装置以及水域可移动设备。

2、本公开实施方式提供了一种推进器，推进器包括机身和起翘支架，所述起翘支架用于与固定在载体上的夹具可拆卸连接，所述机身与所述起翘支架转动连接，以通过所述起翘支架相对所述夹具起翘，所述起翘支架脱离所述夹具后，所述起翘支架可相对所述机身运动至与所述机身折叠。

3、本公开实施方式提供了一种推进装置，推进装置包括机身、夹具和起翘支架，所述夹具用于固定在载体；所述起翘支架与所述夹具可拆卸连接，所述机身与所述起翘支架转动连接，以通过所述起翘支架相对所述夹具起翘，所述起翘支架脱离所述夹具后，所述起翘支架可相对所述机身运动至与所述机身折叠。

4、本公开实施方式提供了一种水域可移动设备，水域可移动设备包括载体和推进装置，推进装置包括机身、夹具和起翘支架，所述夹具固定在载体；所述起翘支架与所述夹具可拆卸连接，所述机身与所述起翘支架转动连接，以通过所述起翘支架相对所述夹具起翘，所述起翘支架脱离所述夹具后，所述起翘支架可相对所述机身运动至与所述机身折叠。

5、本公开提供的推进器、推进装置以及水域可移动设备，通过将起翘支架设置为与夹具可拆卸连接，且在脱离夹具后可相对机身运动至与机身折叠，以完成对起翘支架的收纳，使得整个推进器便于安装或拆卸且携带方便。

6、本公开的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实施方式的实践了解到。

技术特征：

1.一种推进器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述机身和所述起翘支架之间设有起翘轴，所述机身通过所述起翘轴与所述起翘支架转动连接，所述起翘支架脱离所述夹具后，所述起翘支架可通过所述起翘轴相对所述机身转动至与所述机身折叠。

3.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，所述起翘轴固定设置在所述起翘支架，所述机身开设有起翘轴孔，所述起翘轴与所述起翘轴孔转动配合。

4.根据权利要求3所述的推进器，其特征在于，所述机身包括机身主体和转向支架，所述机身主体和所述转向支架转动连接，以允许所述机身主体相对所述转向支架绕第一轴心旋转；

5.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，所述起翘轴固定设置在所述机身上，所述起翘支架开设有起翘轴孔，所述起翘轴与所述起翘轴孔转动配合。

6.根据权利要求5所述的推进器，其特征在于，所述机身包括机身主体和转向支架，所述机身主体和所述转向支架转动连接，以允许所述机身主体相对所述转向支架绕第一轴心旋转；

7.根据权利要求3-6任一项所述的推进器，其特征在于，所述起翘轴孔内设有轴承，所述轴承的外圈与所述起翘轴孔的内壁固定，所述轴承的内圈与所述起翘轴固定。

8.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述机身和所述起翘支架之间设有起翘轴，所述机身通过所述起翘轴与所述起翘支架转动连接，以允许所述机身相对所述起翘支架绕所述起翘轴的轴心旋转；

9.根据权利要求8所述的推进器，其特征在于，所述收纳转轴固定设置在所述起翘轴，所述起翘支架开设有收纳轴孔，所述收纳转轴与所述收纳轴孔转动配合。

10.根据权利要求8所述的推进器，其特征在于，所述收纳转轴固定设置在所述起翘支架，所述起翘轴开设有收纳轴孔，所述收纳转轴与所述收纳轴孔转动配合。

11.根据权利要求10所述的推进器，其特征在于，所述收纳转轴的两端均与所述起翘支架固定，所述收纳转轴两端之间的部分容置于所述收纳轴孔。

12.根据权利要求9至11任一项所述的推进器，其特征在于，所述收纳轴孔内设有轴承，所述轴承的外圈与所述收纳轴孔的内壁固定，所述轴承的内圈与所述收纳转轴固定。

13.根据权利要求8所述的推进器，其特征在于，所述收纳转轴与所述起翘轴转动连接，以允许所述机身相对所述收纳转轴绕所述起翘轴的轴心旋转，所述收纳转轴与所述起翘支架转动连接，以允许所述起翘支架相对所述收纳转轴绕所述收纳转轴的轴心旋转至与所述机身折叠。

14.根据权利要求13所述的推进器，其特征在于，所述起翘支架开设有收纳轴孔，所述收纳转轴与所述收纳轴孔转动配合，所述收纳转轴开设有起翘轴孔，所述起翘轴与所述起翘轴孔转动配合。

15.根据权利要求14所述的推进器，其特征在于，所述起翘轴孔内设有轴承，所述轴承的外圈与所述起翘轴孔的内壁固定，所述轴承的内圈与所述起翘轴固定。

16.根据权利要求8所述的推进器，其特征在于，所述推进器还包括转接件，所述转接件设置在所述起翘轴和所述收纳转轴之间，所述转接件通过所述起翘轴与所述机身转动连接，所述转接件通过所述收纳转轴与所述起翘支架转动连接。

17.根据权利要求16所述的推进器，其特征在于，所述转接件与所述起翘轴固定。

18.根据权利要求17所述的推进器，其特征在于，所述转接件开设有收纳轴孔，所述收纳转轴固定设置在所述起翘支架，并与所述收纳轴孔转动配合。

19.根据权利要求17所述的推进器，其特征在于，所述收纳转轴固定设置在所述转接件，所述起翘支架开设有收纳轴孔，所述收纳转轴与所述收纳轴孔转动配合。

20.根据权利要求16所述的推进器，其特征在于，所述转接件与所述起翘轴转动连接。

21.根据权利要求20所述的推进器，其特征在于，所述转接件开设有起翘轴孔，所述起翘轴设置在所述机身上，所述起翘轴与所述起翘轴孔转动配合。

22.根据权利要求20所述的推进器，其特征在于，所述转接件开设有收纳轴孔，所述收纳转轴固定设置在所述起翘支架，并与所述收纳轴孔转动配合。

23.根据权利要求20所述的推进器，其特征在于，所述收纳转轴固定设置在所述转接件，所述起翘支架开设有收纳轴孔，所述收纳转轴与所述收纳轴孔转动配合。

24.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述机身和所述起翘支架之间设有起翘轴，所述机身通过所述起翘轴与所述起翘支架转动连接，以使所述机身可相对所述起翘支架绕所述起翘轴的轴心旋转，所述机身通过所述起翘轴相对所述起翘支架滑动，以使所述起翘支架脱离所述夹具后，所述起翘支架可相对所述机身滑动至与所述机身折叠。

25.根据权利要求24所述的推进器，其特征在于，所述起翘支架开设有滑槽，所述起翘轴的端部与所述滑槽滑动配合。

26.根据权利要求25所述的推进器，其特征在于，所述起翘轴的端部包括两个平行的配合面，所述滑槽的内壁包括两个平行的导滑面，两个所述配合面分别和对应的所述导滑面贴合，所述配合面和所述导滑面均与所述机身的起翘面垂直。

27.根据权利要求24所述的推进器，其特征在于，所述起翘支架开设有滑槽，所述起翘轴的端部设有第一配合结构，所述滑槽远离所述夹具的一端设有第二配合结构，当所述起翘轴的端部滑动至所述滑槽远离所述夹具的一端时，所述第一配合结构和所述第二配合结构配合形成转动副。

28.根据权利要求27所述的推进器，其特征在于，所述第一配合结构构造为沿所述起翘轴的轴心可伸缩的伸缩销，所述第二配合结构构造为销孔，当所述起翘轴的端部滑动至所述滑槽远离所述夹具的一端时，所述伸缩销伸入所述销孔以与所述销孔转动配合。

29.根据权利要求24所述的推进器，其特征在于，所述起翘支架开设有滑槽，所述推进器还包括滑块，所述滑块与所述滑槽滑动配合，所述起翘轴与所述滑块转动连接，以允许所述起翘支架相对所述机身绕所述起翘轴的轴心起翘。

30.根据权利要求29所述的推进器，其特征在于，所述滑块开设有起翘轴孔，所述起翘轴与所述起翘轴孔转动配合，所述起翘轴可相对所述滑块绕所述起翘轴的轴心旋转。

31.根据权利要求24所述的推进器，其特征在于，所述起翘轴开设有滑槽，所述起翘支架设置有与所述滑槽滑动配合的导轨，所述滑槽和所述导轨均沿平行所述机身的起翘面的方向延伸。

32.根据权利要求24所述的推进器，其特征在于，所述起翘轴和所述起翘支架之间设有限位结构，所述限位结构用于在所述起翘轴相对所述起翘支架朝远离所述夹具的方向滑动后，限制所述起翘轴和所述起翘支架的相对位置。

33.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述机身包括机身主体和转向支架，所述机身主体与所述转向支架之间设有转向轴，所述机身主体通过所述转向轴与所述转向支架转动连接，以允许所述机身主体相对所述转向支架绕所述转向轴的轴心旋转；

34.根据权利要求33所述的推进器，其特征在于，所述转向支架开设有转向轴孔和起翘轴孔，所述起翘轴设置在所述起翘支架上，并和所述起翘轴孔转动配合，所述转向轴设于所述机身主体，并与所述转向轴孔转动配合。

35.根据权利要求33所述的推进器，其特征在于，所述起翘轴固定在所述转向支架，并与所述起翘支架转动连接。

36.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述机身包括水上部分和水下部分，所述水上部分与所述起翘支架连接，所述水下部分配置有电机和螺旋桨，所述电机和所述螺旋桨连接，并用于驱动所述螺旋桨旋转以产生推进力。

37.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述机身内设置有电池、控制电路板和电机，所述电池和所述电机均与所述控制电路板电连接，所述控制电路板用于控制所述电池为所述电机供电，以及控制所述电机运转。

38.一种推进装置，其特征在于，包括夹具和如权利要求1-37任一项所述的推进器，所述推进器的起翘支架和所述夹具可拆卸连接，所述夹具用于固定在载体。

39.一种推进装置，其特征在于，包括：

40.根据权利要求39所述的推进装置，其特征在于，所述起翘支架设有第一安装部，所述夹具设有第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部依靠所述起翘支架和所述机身的重力相对固定，并在外力克服所述起翘支架和所述机身的重力时，所述第一安装部和所述第二安装部可分离，所述第一安装部可相对所述机身运动至与所述机身折叠。

41.根据权利要求40所述的推进装置，其特征在于，所述第二安装部开设有卡槽，所述卡槽由所述夹具的顶端往底端延伸，所述第一安装部设有卡块，所述卡块自所述卡槽的顶侧伸入所述卡槽，在所述起翘支架和所述机身的重力下，所述卡块固定于所述卡槽。

42.根据权利要求41所述的推进装置，其特征在于，所述卡槽的数量为两个，其中一个位于所述载体内，另外一个位于所述载体外，所述卡块的数量为两个，并分别自所述夹具的顶端插入两个所述卡槽配合。

43.根据权利要求40所述的推进装置，其特征在于，所述起翘支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架分别设置在所述机身的相背两侧，并均与所述机身转动连接，所述机身可相对所述第一支架和所述第二支架起翘，所述第一支架和所述第二支架均设有所述第一安装部。

44.根据权利要求43所述的推进装置，其特征在于，所述第一支架和所述机身中一者设有第一起翘轴，另一者设有第一起翘轴孔，所述第二支架和所述机身中一者设有第二起翘轴，另一者设有第二起翘轴孔，所述第一起翘轴的轴心和所述第二起翘轴的轴心重合，所述第一起翘轴和所述第一起翘轴孔转动配合，所述第二起翘轴和所述第二起翘轴孔转动配合，以允许所述机身起翘。

45.根据权利要求44所述的推进装置，其特征在于，所述起翘支架包括限位杆，所述限位杆的一端与所述第一支架连接，所述限位杆的另一端与所述第二支架连接，以限制所述第一起翘轴脱离所述第一起翘轴孔，以及限制所述第二起翘轴脱离所述第二起翘轴孔。

46.根据权利要求40所述的推进装置，其特征在于，所述第一安装部开设有卡槽，所述第二安装部设有卡块，所述卡块由所述夹具的顶端往底端延伸，所述第一安装部通过所述卡槽自所述卡块的顶侧套入所述卡块，在所述起翘支架和所述机身的重力下，所述卡块固定于所述卡槽。

47.根据权利要求46所述的推进装置，其特征在于，所述卡块的数量为两个，其中一个位于所述载体内，另外一个位于所述载体外，所述卡槽的数量为两个，并分别自所述夹具的顶端套入两个所述卡块配合。

48.根据权利要求40所述的推进装置，其特征在于，所述第二安装部开设有卡槽，所述卡槽自所述夹具朝向所述机身的一侧往远离所述机身的一侧延伸，所述第一安装部设有卡块，所述卡块自所述卡槽朝向所述机身的一侧伸入所述卡槽，在所述起翘支架和所述机身的重力下，所述卡块与所述卡槽的内壁形成摩擦力而相对固定。

49.根据权利要求48所述的推进装置，其特征在于，所述卡块远离所述夹具的一端与所述机身转动连接，以允许所述卡块相对所述机身旋转至与所述机身折叠。

50.根据权利要求49所述的推进装置，其特征在于，所述机身和所述卡块之间设有起翘轴，所述机身通过所述起翘轴相对所述卡块绕所述起翘轴的轴心起翘。

51.根据权利要求50所述的推进装置，其特征在于，所述起翘轴和所述卡块之间设有收纳转轴，所述卡块通过所述收纳转轴相对所述卡块绕所述收纳转轴的轴心旋转至与所述机身折叠，所述收纳转轴的轴心和所述起翘轴的轴心垂直。

52.一种水域可移动设备，其特征在于，包括载体和如权利要求39至51任一项所述的推进装置，所述推进装置的夹具与所述载体固定。

技术总结
本公开提供了一种推进器(100)、推进装置(1000)以及水域可移动设备(2000)，推进器(100)包括机身(10)和起翘支架(20)。起翘支架(20)用于与固定在载体上的夹具(200)可拆卸连接。机身(10)与起翘支架(20)转动连接，以通过起翘支架(20)相对夹具(200)起翘。起翘支架(20)脱离夹具(200)后，起翘支架(20)可相对机身(10)运动至与机身(10)折叠。

技术研发人员：王强,唐立江,宣泽元,万小康,陶师正
受保护的技术使用者：广东逸动科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7