本技术涉及无人机,具体是指一种水域救援型多功能无人机。
背景技术:
1、在现有的水域救援技术中,传统的救援方式往往依赖于救援人员亲自下水或使用其他工具携带救生圈,这些方法存在诸多局限性,如救援人员的安全风险、救援速度的受限以及救援工具的局限性。因此,迫切需要一种能够实现快速、精准投放救生圈的技术方案,以提高水域救援的效率和安全性。
2、目前,市场上虽然存在一些水域救援无人机,但这些设备在救生圈固定和释放方面存在技术难题。例如,救生圈在飞行过程中容易脱落或移位,导致救援行动失败。此外,现有的无人机救生圈投放机构在操作上较为复杂,需要较高的专业技能,这限制了设备的普及和应用。
3、因此,目前市面上亟需一种更好的水域救援型多功能无人机。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷,提供一种水域救援型多功能无人机。
2、为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案为一种水域救援型多功能无人机:包括包括四旋翼无人机设备,所述四旋翼无人机设备下侧固定设有水域救援救生圈投放机构;
3、所述水域救援救生圈投放机构包括顶部连接板,所述顶部连接板的下侧边缘处固定设有伺服电机以及轴承座,所述轴承座的数量是两个,所述伺服电机以及两个所述轴承座构成等边三角形;所述轴承座上设有传动轴,所述传动轴向下延伸;
4、所述伺服电机的输出轴向下延伸,所述伺服电机输出轴的末端固定设有第一链轮,所述传动轴的末端固定设有第二链轮,所述第一链轮以及两个第二链轮之间通过链条进行传动;
5、所述第一链轮的边缘处固定设有主动弧形放置杆体;
6、所述第二链轮的边缘处固定设有辅助弧形放置杆体。
7、作为改进,所述顶部连接板的下侧中部固定设有蓄电池以及控制器。
8、作为改进,所述控制器和蓄电池之间电性连接,所述控制器和伺服电机之间电性连接。
9、作为改进,所述蓄电池为锂电池。
10、本实用新型与现有技术相比的优点在于:便于固定救生圈:本装置设计了主动弧形放置杆体和辅助弧形放置杆体,其特殊的弧形开口和位置设计,能让救生圈的内侧轻松嵌入,且开口朝外的结构使救生圈在固定时不易脱落或移位。
11、便于释放救生圈:当需要释放救生圈时,相关工作人员通过外界终端设备控制控制器,进而启动伺服电机的转动。这种传动机制带动链轮和弧形放置杆体的转动,使救生圈能够迅速脱离弧形开口,实现精准、快速的释放。
1.一种水域救援型多功能无人机,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种水域救援型多功能无人机,其特征在于:
3.根据权利要求2所述的一种水域救援型多功能无人机,其特征在于:
4.根据权利要求3所述的一种水域救援型多功能无人机,其特征在于: