本发明涉及无人艇艉挂机干启动及怠速运行，具体涉及一种无人艇艉挂机离水怠速装置及使用方法。
背景技术：
1、无人艇作为一种无人设备，艉挂机是将主机、轴系、螺旋桨等部件集成为一体，安装于船外部，作为驱动无人艇的一种推进方式。艉挂机作为无人艇的主要动力设备，具有结构紧凑、重量轻、安装方便、噪声小，无需设置机舱，节省船舱空间，便于维修和更换等优点，被广泛应用。
2、艉挂机启动需要叶轮水泵为主机提供冷却水，叶轮水泵需要浸水启动，离水启动会导致叶轮与泵体干摩擦，产生高温，容易导致叶轮烧毁。
3、基于无人艇工作流程，每次任务前需对动力推进系统状态进行确认，该过程在无人艇码头停靠时容易执行，但当无人艇搭载于母船时，整艇处于离水状态，不利于动力推进系统状态确认。
4、针对以上技术问题，提出了一种无人艇艉挂机离水怠速装置及使用方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人艇艉挂机离水怠速装置及使用方法，只需首次使用时对水箱进行注水，在后续使用过程中可自动补水，实现系统内部水循环。艉挂机处于离水状态时，可启动舱底排水泵将水箱内的水注入艉挂机以提供冷却水。当艉挂机处于浸水状态时，艉挂机可将部分冷却水重新注入水箱，以实现水箱的自动补水。
2、本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
3、一种无人艇艉挂机离水怠速装置，包括水箱、注水管路及回水管路，所述水箱前端面制有注水口，所述注水口位于水箱内一端通过排水管路连接安装于水箱内的舱底排水泵，所述注水口位于水箱外一端通过注水管路连通艉挂机注水管道，所述水箱两侧制有回水孔，所述回水孔通过回水管路连通艉挂机排水管道，通过舱底排水泵将水箱内的水注入艉挂机。
4、进一步地，还包括置于注水管路上的单向阀。
5、进一步地，所述水箱左右两侧有两套注水管路及回水管路，分别用于连接两台艉挂机。
6、进一步地，所述水箱的水箱箱体前端制有溢流孔，水箱箱体两侧制有平行排列的安装马脚，回水孔位于安装马脚的上端，水箱箱体底部制有一对排水口。
7、进一步地，所述水箱的水箱上盖安装有一对把手，并制有一对人工注水口，人工注水口位于把手前端。
8、进一步地，所述水箱的水箱上盖和水箱箱体通过合页连接。
9、进一步地，所述水箱的水箱上盖通过弹簧卡限位于水箱箱体上。
10、一种无人艇艉挂机离水怠速装置的使用方法，包括以下步骤：
11、s1、将水箱通过安装马脚固定于船艉，水箱与艉挂机之间通过注水管路和回水管路连接；
12、s2、将注水口位于水箱内一端通过排水管路连接安装于水箱内的舱底排水泵，注水口位于水箱外一端通过注水管路连通艉挂机注水管道；
13、s3、将回水孔通过回水管路连通艉挂机排水管道，注水管路连通舱底排水泵与艉挂机注水水道，回水管路连通水箱与艉挂机排水水道；
14、s4、在艉挂机干启动前，打开舱底排水泵开关，待舱底排水泵将水箱内的冷却水泵入艉挂机注水水道后，冷却水会从艉挂机螺旋桨处出现渗水现象，此时冷却水已成功注入艉挂机水道内，启动艉挂机，并确保艉挂机处于怠速状态；当艉挂机入水后，水流通过回水管路导入水箱内，实现对水箱内冷却水的补充，当水箱内水位达到最大时，多余水量可通过箱体上的溢流孔排出。
15、本发明的优点和积极效果是：
16、1、本发明无人艇艉挂机离水怠速装置，其水箱与艉挂机之间通过注水管路和回水管路连接，注水口位于水箱内一端通过排水管路连接安装于水箱内的舱底排水泵，注水口位于水箱外一端通过注水管路连通艉挂机注水管道，回水孔通过回水管路连通艉挂机排水管道，注水管路连通舱底排水泵与艉挂机注水水道，回水管路连通水箱与艉挂机排水水道。在艉挂机干启动前，需提前打开舱底排水泵开关，待舱底排水泵将水箱内的冷却水泵入艉挂机注水水道后，冷却水会从艉挂机螺旋桨处出现渗水现象，此时表明冷却水已成功注入艉挂机水道内，此时可启动艉挂机，并确保艉挂机处于怠速状态。当艉挂机入水后，可将水流通过回水管路导入水箱内，实现对水箱内冷却水的补充，当水箱内水位达到最大时，多余水量可通过箱体上的溢流孔排出。可满足艉挂机长时间干启动需求，便于艉挂机在干启动时的状态检测。
17、2、本发明无人艇艉挂机离水怠速装置，在注水管路中设置单向阀，避免艉挂机入水启动后，艉挂机的水从注水管路回流。
18、3、本发明无人艇艉挂机离水怠速装置，水箱的水箱箱体前端制有溢流孔，溢流孔用于限制水箱水位高度，当水箱水位到达溢流孔高度时，多余水可从溢流孔排出。
19、4、本发明无人艇艉挂机离水怠速装置，水箱箱体两侧制有平行排列的安装马脚，安装马脚为水箱提供安装孔位。
20、5、本发明无人艇艉挂机离水怠速装置，水箱的水箱上盖安装有一对把手，并制有一对人工注水口，把手方便打开水箱上盖，可通过人工注水口提前向水箱注水。
21、6、本发明无人艇艉挂机离水怠速装置，水箱的水箱上盖和水箱箱体通过合页连接，通过合页实现水箱上盖的开合，水箱的水箱上盖通过弹簧卡限位于水箱箱体上。
22、7、本发明无人艇艉挂机离水怠速装置，在艉挂机入水前，利用舱底排水泵及单向阀给艉挂机水泵供水，防止水泵损坏。艉挂机入水后，利用发动机回水给水箱补水，保证水箱水位充足。另外，在进行舷外机水道冲洗时，可在水箱加入淡水，利用舱底排水泵冲洗舷外机水道。
23、8、本发明只需首次使用时对水箱进行注水，在后续使用过程中可自动补水，实现系统内部水循环。艉挂机处于离水状态时，可启动舱底排水泵将水箱内的水注入艉挂机以提供冷却水。当艉挂机处于浸水状态时，艉挂机可将部分冷却水重新注入水箱，以实现水箱的自动补水。
1.一种无人艇艉挂机离水怠速装置，其特征在于：包括水箱(1)、注水管路(4)及回水管路(2)，所述水箱(1)前端面制有注水口(1.1)，所述注水口(1.1)位于水箱(1)内一端通过排水管路(1.10)连接安装于水箱(1)内的舱底排水泵(1.9)，所述注水口(1.1)位于水箱(1)外一端通过注水管路(4)连通艉挂机(3)注水管道，所述水箱(1)两侧制有回水孔(1.6)，所述回水孔(1.6)通过回水管路(2)连通艉挂机(3)排水管道，通过舱底排水泵(1.9)将水箱(1)内的水注入艉挂机(3)。
2.根据权利要求1所述的无人艇艉挂机离水怠速装置，其特征在于：还包括置于注水管路(4)上的单向阀(5)。
3.根据权利要求1所述的无人艇艉挂机离水怠速装置，其特征在于：所述水箱(1)左右两侧有两套注水管路(4)及回水管路(2)，分别用于连接两台艉挂机(3)。
4.根据权利要求1所述的无人艇艉挂机离水怠速装置，其特征在于：所述水箱(1)的水箱箱体(1.13)前端制有溢流孔(1.3)，水箱箱体(1.13)两侧制有平行排列的安装马脚(1.7)，回水孔(1.6)位于安装马脚(1.7)的上端，水箱箱体(1.13)底部制有一对排水口(1.8)。
5.根据权利要求1所述的无人艇艉挂机离水怠速装置，其特征在于：所述水箱(1)的水箱上盖(1.12)安装有一对把手(1.4)，并制有一对人工注水口(1.5)，人工注水口(1.5)位于把手(1.4)前端。
6.根据权利要求1所述的无人艇艉挂机离水怠速装置，其特征在于：所述水箱(1)的水箱上盖(1.12)和水箱箱体(1.13)通过合页(1.2)连接。
7.根据权利要求1所述的无人艇艉挂机离水怠速装置，其特征在于：所述水箱(1)的水箱上盖(1.12)通过弹簧卡1.11(1.11)限位于水箱箱体(1.13)上。
8.一种权利要求1所述的无人艇艉挂机离水怠速装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：