本发明涉及救生装置，特别涉及一种水下打捞用救生装置。
背景技术：
1、水下打捞是一项在复杂水下环境中对溺水者、沉物等目标进行搜寻、救援及打捞的专业作业，其作业场景常面临水体浑浊、能见度低、水流湍急等挑战，对救援设备的可靠性、精准性与操作效率提出了极高要求。水下打捞用救生装置作为直接作用于溺水者的核心设备，其性能优劣直接关系到救援成功率与人员生命安全；
2、传统的装置存在以下不足：一是难以快速精准地锁定溺水者躯干，且锁定后不易与溺水者分离，操作繁琐影响救援效率；二是依赖人工目视搜索溺水者，在水体浑浊等视线受阻的特殊情况下，难以快速定位溺水者位置，导致救援延迟；三是浮力产生方式单一或不可靠，无法确保溺水者稳定上浮，可能影响救援成功率。
3、为此，本发明提出一种水下打捞用救生装置，通过滑套、连杆与副架的联动机械结构，实现了溺水者躯干的“快速锁定-稳定夹持-便捷分离”；集成水下微电流搜索系统，利用电极模块与警示模块，解决了水体浑浊等场景下的精准定位难题；采用可重复充气的气囊组件与气瓶联动设计，通过气压控制实现动态浮力调节，提升了救援可靠性与装置复用性。上述创新点有效弥补了传统技术的缺陷，显著提升了水下打捞救援的效率与安全性。
技术实现思路
1、解决的技术问题：操作繁琐影响救援效率、难以快速定位溺水者位置的问题。
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种水下打捞用救生装置，进而解决了背景技术中提及的技术问题。
3、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
4、一种水下打捞用救生装置，包括：
5、机械锁定机构，所述机械锁定机构还包括外杆，所述外杆的前端固定连接有呈半圆形的主架，所述主架两端转动连接副架，所述副架靠近外杆的一端通过连杆与内杆转动连接，所述内杆滑动设置于外杆内部，所述内杆的后端固定连接有滑套，所述滑套贯穿外杆的滑槽a与内杆相连，所述滑套的后端转动连接有锁套，所述锁套转动连接于滑套后端，其内侧卡块与外杆的卡槽配合；
6、充气浮力机构，所述充气浮力机构包括气瓶，所述气瓶与外杆螺纹连接，所述气瓶的后端设有气嘴，所述气瓶的前端设有气室，所述气室与气瓶之间开设有出气口，所述气室的内部滑动连接有阻气片，所述阻气片的外侧开设有多个气洞，所述气洞的前端固定连接有拨杆，所述主架的两侧和两个副架的外侧均安装有气囊，四个所述气囊通过气管和连接管与内杆相连，所述内杆与气室的出气端之间安装有收缩管。
7、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括水下搜索定位系统；
8、所述水下搜索定位系统包括电极模块、微弱电流发生模块、检测与信号处理模块及警示模块；所述电极模块设于副架端点，微弱电流发生模块通过电极释放安全电流，检测模块通过电流传感器识别人体导电信号，警示模块通过安装在外杆上的指示灯和蜂鸣器发出警报，所述外杆上还安装有开关。
9、在一种可能的实现方式中，所述主架与副架的转动连接处位于副架的1/3处，两副架与主架可组合成环形结构以套住溺水者躯干，所述卡槽为“j”形槽，包含长槽和短槽，卡块在长槽内移动时驱动副架张开/收拢，在短槽内锁定副架闭合状态。
10、在一种可能的实现方式中，所述阻气片的后端与气瓶之间设置有弹簧，通过弹簧推动气洞起到闭合气室的作用，其目的是防止气瓶内部的气体溢出，所述拨杆的两侧均固定连接有闭气片，所述闭气片跟随拨杆移动，用于封闭拨杆两侧的移动槽，避免气体泄漏。
11、在一种可能的实现方式中，所述气囊收卷于主架和副架内部，外侧由上下对开的橡胶帘封闭。
12、在一种可能的实现方式中，所述电极模块采用铂铱合金半球形电极，外部包裹防水导电膜，通过防水密封接头与电路模块连接。
13、在一种可能的实现方式中，所述微弱电流发生模块输出0.1-1ma安全电流，通过副架前端电极释放，当两电极靠近人体时形成导电回路。
14、在一种可能的实现方式中，所述警示模块的指示灯为三色led灯，正常状态显示绿色，检测到人体信号时红色闪烁；蜂鸣器发出间断性警示音。
15、在一种可能的实现方式中，所述外杆前侧开设滑槽b，用于容纳连接管以保证内杆移动时气路畅通。
16、在一种可能的实现方式中，所述装置可通过旋转锁套解除卡块锁定，推动滑套张开副架实现与溺水者分离，所述气瓶的后端安装有气嘴，通过气嘴可重复充气。
17、与现有技术相比的有益效果：
18、1.本方案中，通过滑套、内杆、连杆与副架的联动结构，推动或拉动滑套可使副架张开或收拢，将副架和主架套住人员躯干后，旋转锁套使卡块在卡槽短槽移动，能锁止副架闭合状态，实现了对溺水者躯干的快速锁定与释放，便于装置与人分离，操作便捷且可重复利用；
19、2.本方案中，气瓶内压缩气体可通过气室、收缩管、内杆、连接管和气管充入气囊，气囊膨胀撑开橡胶帘形成浮力球，利用气囊浮力带动溺水者上浮，实现了溺水者的有效营救和打捞，借助浮力原理提升了救援效率；
20、3.本方案中，水下溺水者搜索系统中，电极释放微弱电流形成电流场，靠近人体时电流场变化形成回路，经检测与信号处理模块触发警示模块，通过指示灯变红闪烁和蜂鸣器发出警报，实现了在水体浑浊等特殊情况下对溺水者位置的快速搜索与精准定位，提高了救援的准确性和及时性。
1.一种水下打捞用救生装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种水下打捞用救生装置，其特征在于，所述装置还包括水下搜索定位系统；
3.如权利要求1所述的一种水下打捞用救生装置，其特征在于，所述主架（2）与副架（3）的转动连接处位于副架（3）的1/3处，两副架（3）与主架（2）可组合成环形结构以套住溺水者躯干，所述卡槽（9）为“j”形槽，包含长槽和短槽，卡块（8）在长槽内移动时驱动副架（3）张开/收拢，在短槽内锁定副架（3）闭合状态。
4.如权利要求1所述的一种水下打捞用救生装置，其特征在于，所述阻气片（20）的后端与气瓶（11）之间设置有弹簧（21），通过弹簧（21）推动气洞（26）起到闭合气室（19）的作用，其目的是防止气瓶（11）内部的气体溢出，所述拨杆（22）的两侧均固定连接有闭气片（23），所述闭气片（23）跟随拨杆（22）移动，用于封闭拨杆（22）两侧的移动槽，避免气体泄漏。
5.如权利要求1所述的一种水下打捞用救生装置，其特征在于，所述气囊（16）收卷于主架（2）和副架（3）内部，外侧由上下对开的橡胶帘（17）封闭。
6.如权利要求2所述的一种水下打捞用救生装置，其特征在于，所述电极模块采用铂铱合金半球形电极，外部包裹防水导电膜，通过防水密封接头与电路模块连接。
7.如权利要求2所述的一种水下打捞用救生装置，其特征在于，所述微弱电流发生模块输出0.1-1ma安全电流，通过副架（3）前端电极释放，当两电极靠近人体时形成导电回路。
8.如权利要求2所述的一种水下打捞用救生装置，其特征在于，所述警示模块的指示灯（25）为三色led灯，正常状态显示绿色，检测到人体信号时红色闪烁；蜂鸣器发出间断性警示音。
9.如权利要求1所述的一种水下打捞用救生装置，其特征在于，所述外杆（1）前侧开设滑槽b（14），用于容纳连接管（13）以保证内杆（5）移动时气路畅通。
10.如权利要求1所述的一种水下打捞用救生装置，其特征在于，所述装置可通过旋转锁套（7）解除卡块（8）锁定，推动滑套（6）张开副架（3）实现与溺水者分离，所述气瓶（11）的后端安装有气嘴（18），通过气嘴（18）可重复充气。