本发明属于舱段转运，具体的说是一种多功能舱段转运装置。
背景技术：
1、飞行器舱段具有体积大、重量高（数吨至数十吨）、精度要求严苛（毫米级甚至微米级）、表面易损伤等特点，其转运和翻转需依赖专用设备实现。
2、对于现有飞行器舱段等重要大型构件的室外装配工序中，大型的舱段装配件的转运和安装处理，因为尺寸较大一般需要大型的吊装设备，但是这些大型吊装设备难以适用于体积较小的装配车间，并且移动困难，而人工运输转运效率较慢，难以保证舱段运输的安全稳定。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决上述的技术问题；本发明提出了一种多功能舱段转运装置。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提出了一种多功能舱段转运装置，包括转运车和支撑架，所述转运车通过多个支撑小车首尾相连组成，且受到遥控装置的控制；
3、所述转运车上表面架设有支撑滑轨，所述支撑架上的支撑滑块滑动设置在支撑滑轨上，并且对称分布在转运车的两侧位置，且所述支撑滑块上对称设置有安装块，所述安装块上侧设置有弧形的限位块，所述安装块滑动设置在所述支撑滑块上侧的调整滑槽上；
4、所述支撑滑块上侧设置有弧形的卡紧块，所述卡紧块与所述安装块侧壁设置的伸缩设备输出端相连，且所述伸缩设备受到遥控装置的控制。
5、优选的，所述限位块底部的限位杆滑动嵌入到所述安装块上表面设置的限位孔中，且所述限位杆端部与所述限位孔内壁设置的弹性件相连。
6、优选的，两侧的所述支撑滑块上对应的限位块之间通过联动杆相连，所述联动杆呈现环形分布。
7、优选的，所述联动杆由两段组成，分别设置在两侧的限位块上，一侧的联动杆端部上设置定位杆，另一侧的联动杆端部上设置有定位孔，所述定位杆端部滑动嵌入到所述定位孔中。
8、优选的，所述限位块内部设置有吸收腔，所述吸收腔内部设置有吸收风机，所述吸收风机的抽气端与所述吸收腔内部相通；所述限位块弧形表面上均匀设置有吸收孔，所述吸收孔与所述吸收腔相通；
9、所述卡紧块的弧形表面上设置有净化孔，所述净化孔通过连接管与所述吸收腔内部相通。
10、优选的，所述联动杆为管状结构，且所述联动杆端部与所述吸收腔内部相通，且所述联动杆侧壁设置有通孔，所述通孔与所述联动杆内部相通；所述定位杆侧壁外表面上与所述通孔对应的部位设置有导流槽。
11、优选的，所述限位块表面均匀设置有防滑块，所述防滑块截面为三角形，且所述吸收孔集中分布在所述限位块表面上位于所述防滑块之间间隙的区域。
12、优选的，所述限位块侧壁上设置有限位钩块，所述限位钩块通过移动杆滑动嵌入到所述限位块内部的吸收腔中，且所述移动杆端部通过弹性件与所述吸收腔内壁相连。
13、优选的，所述限位钩块内部中空，且所述限位钩块内壁上均匀设置有除尘孔，所述除尘孔与所述吸收腔内部相通。
14、优选的，所述限位块的弧形表面上覆盖有一层防滑膜，所述防滑膜为弹性材质，且所述防滑膜一侧与限位块表面固连，另一侧固连在所述限位钩块上，且所述防滑膜上与所述吸收孔对应的部位设置有防滑孔。
15、本发明的有益效果如下：
16、本发明所述的一种多功能舱段转运装置，控制舱段移动到支撑滑块上两侧安装块之间，使得安装块上侧的限位块的弧形外表面与舱段的弧形外表面接触，使得舱段端部外表面靠近下侧的区域受到两侧限位块的支撑夹持限位作用；同时控制上侧的夹紧块向下移动，夹紧块的弧形外表面贴合舱段外表面，并使得舱段外表面受到指向中心的挤压作用，这样围绕舱段中心轴呈现环形分布的限位块、夹紧块使得舱段受到周向的指向中心的挤压限位作用，从而使得舱段水平方向和竖直方向的运动趋势均受到限制，保证舱段随着转运车运输过程的安全稳定。
1.一种多功能舱段转运装置，包括转运车(1)和支撑架(2)，转运车(1)通过多个支撑小车(11)首尾相连组成，且受到遥控装置的控制，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种多功能舱段转运装置，其特征在于：限位块(23)底部的限位杆(231)滑动嵌入到安装块(22)上表面设置的限位孔(222)中，且限位杆(231)端部与限位孔(222)内壁设置的弹性件相连。
3.根据权利要求2所述的一种多功能舱段转运装置，其特征在于：两侧的支撑滑块(21)上对应的限位块(23)之间通过联动杆(25)相连，联动杆(25)呈现环形分布。
4.根据权利要求3所述的一种多功能舱段转运装置，其特征在于：联动杆(25)由两段组成，分别设置在两侧的限位块(23)上，一侧的联动杆(25)端部上设置定位杆(251)，另一侧的联动杆(25)端部上设置有定位孔(252)，定位杆(251)端部滑动嵌入到定位孔(252)中。
5.根据权利要求4所述的一种多功能舱段转运装置，其特征在于：限位块(23)内部设置有吸收腔(232)，吸收腔(232)内部设置有吸收风机，吸收风机的抽气端与吸收腔(232)内部相通；限位块(23)弧形表面上均匀设置有吸收孔(233)，吸收孔(233)与吸收腔(232)相通；
6.根据权利要求5所述的一种多功能舱段转运装置，其特征在于：联动杆(25)为管状结构，且联动杆(25)端部与吸收腔(232)内部相通，且联动杆(25)侧壁设置有通孔(253)，通孔(253)与联动杆(25)内部相通；定位杆(251)侧壁外表面上与通孔(253)对应的部位设置有导流槽(254)。
7.根据权利要求6所述的一种多功能舱段转运装置，其特征在于：限位块(23)表面均匀设置有防滑块(234)，防滑块(234)截面为三角形，且吸收孔(233)集中分布在限位块(23)表面上位于防滑块(234)之间间隙的区域。
8.根据权利要求7所述的一种多功能舱段转运装置，其特征在于：限位块(23)侧壁上设置有限位钩块(26)，限位钩块(26)通过移动杆(261)滑动嵌入到限位块(23)内部的吸收腔(232)中，且移动杆(261)端部通过弹性件与吸收腔(232)内壁相连。
9.根据权利要求8所述的一种多功能舱段转运装置，其特征在于：限位钩块(26)内部中空，且限位钩块(26)内壁上均匀设置有除尘孔(262)，除尘孔(262)与吸收腔(232)内部相通。
10.根据权利要求9所述的一种多功能舱段转运装置，其特征在于：限位块(23)的弧形表面上覆盖有一层防滑膜(27)，防滑膜(27)为弹性材质，且防滑膜(27)一侧与限位块(23)表面固连，另一侧固连在限位钩块(26)上，且防滑膜(27)上与吸收孔(233)对应的部位设置有防滑孔(271)。