一种深水无人潜水器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及航海设备，具体涉及一种深水的无人潜水器结构。
【背景技术】
[0002]现有的设备，包括大到潜艇，小到实验、探险用潜水器，都是用压缩机循环储存的压缩空气来调整空气在浮筒中和水所占的体积比例，调整浮筒自重与所占位海水重量的大小关系控制沉浮。中国专利文献CN202743470U公开了一种水压式储气舱及用其控制沉浮的载人深水潜水器，该专利技术可以载人进入深水区域，但是在深水区域作业，受外部环境的影响，人员存在一定的危险。上述专利的潜水器存在结构复杂，在水中平衡性不好，容易翻转，不利于实验的进行的缺点。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种深水无人潜水器，本实用新型解决了现有潜水器存在结构复杂，在水中平衡性不好，容易翻转，不利于实验的进行的问题。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:一种深水无人潜水器，包括排气控制阀、密封垫、密封盖、实验用设备、控制器、壳体、配重体、通气管、高压气囊、高压气罐和充气控制阀;所述的壳体为塑料一体成型壳体，壳体的上部为圆盘形，壳体的底部是半球面形;半球面形底面内设置有配重体;壳体上部的中间位置设置有高压气罐;壳体上部有环形空间，环形空间内有环形的高压气囊;高压气罐通过充气控制阀与高压气囊连通，高压气囊通过排气控制阀与壳体外部连通;环形空间通过通气管与壳体外部连通，通气管竖直向下方向设置;壳体上部中心位置有圆形的仓体，仓体内设置有实验用设备和控制器，仓体的上开口设置有密封盖，密封盖与壳体之间通过密封垫密封;控制器连接排气控制阀和充气控制阀。
[0005]本实用新型的优点有:1、采用圆盘形结构，设置有环形空间，并且设置有环形的高压气囊，且在底部设置配重，使得潜水器在水中无论在何种情况下，始终处于平衡状态，不会翻转，稳定性好;2、本实用新型体积较小，结构简单，使用比较方便、灵活。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型剖面结构示意图；
[0007]图2是图1中的A-A剖视图；
[0008]图3是控制器连接流程图；
[0009]图中符号说明:排气控制阀1、密封垫2、密封盖3、实验用设备4、控制器5、壳体6、配重体7、通气管8、高压气囊9、高压气罐10、充气控制阀11、环形空间12、仓体13。
【具体实施方式】
[0010]下面用最佳的实施例对本实用新型做详细的说明。
[0011]如图1-3所示，一种深水无人潜水器，包括排气控制阀1、密封垫2、密封盖3、实验用设备4、控制器5、壳体6、配重体7、通气管8、高压气囊9、高压气罐10和充气控制阀11;所述的壳体6为塑料一体成型壳体6，壳体6的上部为圆盘形，壳体6的底部是半球面形;半球面形底面内设置有配重体7;壳体6上部的中间位置设置有高压气罐10;壳体6上部有环形空间12，环形空间12内有环形的高压气囊9;高压气罐10通过充气控制阀11与高压气囊9连通，高压气囊9通过排气控制阀I与壳体6外部连通;环形空间12通过通气管8与壳体6外部连通，通气管8竖直向下方向设置;壳体6上部中心位置有圆形的仓体13，仓体13内设置有实验用设备4和控制器5，仓体13的上开口设置有密封盖3，密封盖3与壳体6之间通过密封垫2密封;控制器5连接排气控制阀I和充气控制阀11。
[0012]该实用新型使用方法:当潜水器需要浮出水面时，控制器5根据设定来控制充气控制阀11开启，高压气罐10内的物质转化为高压气体通过充气控制阀11进入到高压气囊9内，环形空间12内的水经过高压气囊9的挤压，从通气管8流到潜水器的外部，高压气囊9不断充气，使整个潜水器的浮力增加，当潜水器浮出水面后，控制器5关闭充气控制阀11，潜水器在水面稳定，可拿出实验用设备4整理数据；当潜水器需要进入深水区时，控制器5控制排气控制阀I打开，高压气囊9内的气体通过排气控制阀I排到潜水器外部，同时，高压气囊9体积减小，环形空间12内压力增大，水通过通气管8进入到环形空间12内，使得潜水器整体自重增加，随着环形空间12内的水量不断增加，潜水器潜入深水区，到达指定区域后，控制器5关闭排气控制阀I，潜水器稳定后，实验用设备4开始启动工作。
[0013]本实用新型提供一种深水无人潜水器，本实用新型解决了现有潜水器存在结构复杂，在水中平衡性不好，容易翻转，不利于实验的进行的问题。
[0014]最后应说明的是:显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种深水无人潜水器，其特征在于，包括排气控制阀、密封垫、密封盖、实验用设备、控制器、壳体、配重体、通气管、高压气囊、高压气罐和充气控制阀；所述的壳体为塑料一体成型壳体，壳体的上部为圆盘形，壳体的底部是半球面形;半球面形底面内设置有配重体；壳体上部的中间位置设置有高压气罐;壳体上部有环形空间，环形空间内有环形的高压气囊;高压气罐通过充气控制阀与高压气囊连通，高压气囊通过排气控制阀与壳体外部连通；环形空间通过通气管与壳体外部连通，通气管竖直向下方向设置;壳体上部中心位置有圆形的仓体，仓体内设置有实验用设备和控制器，仓体的上开口设置有密封盖，密封盖与壳体之间通过密封垫密封;控制器连接排气控制阀和充气控制阀。
【专利摘要】本实用新型公开了一种深水无人潜水器，涉及航海设备，具体涉及一种深水的无人潜水器结构。由排气控制阀、密封垫、密封盖、实验用设备、控制器、壳体、配重体、通气管、高压气囊、高压气罐和充气控制阀组成；所述的壳体为塑料一体成型壳体；半球面形底面内设置有配重体；壳体上部的中间位置设置有高压气罐；壳体上部有环形空间，环形空间内有环形的高压气囊；高压气罐通过充气控制阀与高压气囊连通，高压气囊通过排气控制阀与壳体外部连通；环形空间通过通气管与壳体外部连通，通气管竖直向下方向设置。本实用新型提供一种深水无人潜水器，本实用新型解决了现有潜水器存在结构复杂，在水中平衡性不好，容易翻转，不利于实验的进行的问题。
【IPC分类】B63G8/24
【公开号】CN205168859
【申请号】CN201521001163
【发明人】董德伟
【申请人】哈尔滨东南海上设备制造有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月7日