专利名称：有孔活叶式扑翼机机翼的制作方法
技术领域：
本发明涉及飞行器部件，特别涉及一种有孔活叶式扑翼机机翼。
背景技术：
人类是地球上最高级的智能生命体。几千年来人们用勤劳的双手创造了今天的人类文明。人们能制造出飞机使人类飞上天空周游世界，也能制造出火箭运载人类登上月球探索宇宙奥秘。但人们却遗憾自己没有长上能飞的翅膀，像鸟一样，像昆虫一样自由自在地在空中飞翔。所以，人能像鸟一样飞行是人类几千年来的梦想。为了能够研制出能飞的翅膀，不知有多少人投入了毕生精力和汗水，但至今还没有制造出理想的扑翼机来实现此梦想。扑翼的一大难题就是当其向上扑动时要尽量减小其风阻，而在向下扑动时则相反。单纯地模仿飞行动物飞行时其翅膀的变形仍不能解决上述问题，使机体得不到足够的升力。
我们查阅了大量的资料，只发现美国加州大学伯克利分校研究小组2002年展示的他们研制的机器蝇，这种像苍蝇一般大小的智能机器能够模仿苍蝇翅膀运动的人造翅膀，每秒拍动150下，尽管如此，他们还是不能让机器蝇飞起来(见《齐鲁晚报》2002年10月30日A14版)。
发明内容
本发明的目的是就是提供一种在上扑时阻力小，在下扑时阻力大的有孔活叶式扑翼机机翼，以尽快制造出适合人类飞行的各种扑翼机和飞行器，填补空白，并迅速用于国防军事、交通以及海上救生、野外考察、森林防火等方面，加快人类科学进步。
为达到上述目的，本发明采取以下技术措施包括机翼框架，在该框架上有风孔，在每一风孔上设有活动叶。
所述的风孔有多个并顺序排列，所述的活动叶由弹性可变形材料制成，其一端与风孔边的框架连接。
所述的风孔有多个并顺序排列，所述的活动叶的一边与风孔边框架一侧铰连，并在铰连处设有限位块，使活动叶摆动角度小于90°。
所述的风孔成对并排设置，在它们之间的框架上铰连一对呈人字形的活动叶。
所述的框架上有多个顺序并排的风孔，所述的活动叶构成与上述风孔对应的框架结构，并与机翼框架相重叠，两者之间滑动连接。
所述的活动叶有轴转动穿过框架，活动叶形状与风孔截面相配合并稍大于风孔。
所述的风孔由多个扇形组成的圆孔构成，所述的活动叶由多个与上述扇形风孔配合的扇形叶组成，它们的尾端相互连接并与风孔中心转动连接。
本发明的机翼上有许多通气风孔，风孔内有活动叶片。在机翼上抬时风孔开放，大量气流通过风孔，减少空气对扑翼的阻力。当机翼向下摆动时活叶关闭风孔，增加空气对扑翼的阻力，用反作用力使机身上升。本发明可通过将机翼旋转一定角度或/和改变机翼扇动方向，在产生升力的同时获得前进或后退的动力；而通过调整两翼扑动的频度或力度差别，实现拐弯。
图1是本发明百叶式的弹性可变形活动叶的实施例结构剖视示意图；图2是本发明百叶式的铰连活动叶的实施例结构剖视示意图；图3是本发明人字形活动叶的实施例结构剖视示意图；图4是本发明推拉式活动叶实施例结构剖视示意图；图5是图4的A-A剖视图；图6是本发明翻板式活动叶的实施例结构示意图；图7是图6的B-B剖视图；图8是本发明旋转式活动叶实施例的结构示意图。
具体实施例方式
参见图1，本发明包括机翼框架1，在该框架1上有风孔2，在每一风孔2上设有活动叶4。整个机翼的框架可以绕摆动轴3摆动(扑动)。
该实施例的风孔2有多个并顺序排列，所述的活动叶4由弹性可变形材料制成，其一端与风孔边的框架2连接。当机翼向上扑动时，弹性的活动叶4在气流的作用下向下张开，气流可顺利通过风孔2。而当机翼向下扑动时活动叶4被气流闭合，风孔2被关闭，增加阻力。
参见图2，该实施例的活动叶4是硬片，其一边与风孔边框架1的一侧铰连，并在铰连处设有限位块5，使活动叶4摆动角度小于90°。
参见图3，该实施例的风孔2成对并排设置，在它们之间的框架11上铰连一对呈人字形的活动叶4。
参见图4和图5，该实施例的框架上有多个顺序并排的风孔2，所述的活动叶4构成与上述风孔2对应的框架结构，并与机翼框架1相重叠，两者之间通过两边缘的滑槽5滑动连接。
参见图6和图7，该实施例的活动叶4上有轴41转动穿过框架1，活动叶4形状与风孔2的截面相配合并稍大于风孔。通过活动叶转动90°实现风阻的调节。
参见图8，该实施例的风孔2由多个扇形组成的圆孔构成，所述的活动叶4由多个与上述扇形风孔配合的扇形叶组成，它们的尾端相互连接并与风孔中心轴41转动连接。通过活动叶4的转动实现风阻的调节。
本发明不限于上述实施例所表示的结构。凡是由框架(或类似结构)和活动叶(或类似结构)构成的扑翼，都是本发明保护的范围。
权利要求
1.一种有孔活叶式扑翼机机翼，其特征在于包括机翼框架，在该框架上有风孔，在每一风孔上设有活动叶。
2.根据权利要求1所述的有孔活叶式扑翼机机翼，其特征在于所述的风孔有多个并顺序排列，所述的活动叶由弹性可变形材料制成，其一端与风孔边的框架连接。
3.根据权利要求1所述的有孔活叶式扑翼机机翼，其特征在于所述的风孔有多个并顺序排列，所述的活动叶的一边与风孔边框架一侧铰连，并在铰连处设有限位块，使活动叶摆动角度小于90°。
4.根据权利要求1所述的有孔活叶式扑翼机机翼，其特征在于所述的风孔成对并排设置，在它们之间的框架上铰连一对呈人字形的活动叶。
5.根据权利要求1所述的有孔活叶式扑翼机机翼，其特征在于所述的框架上有多个顺序并排的风孔，所述的活动叶构成与上述风孔对应的框架结构，并与机翼框架相重叠，两者之间滑动连接。
6.根据权利要求1所述的有孔活叶式扑翼机机翼，其特征在于所述的活动叶有轴转动穿过框架，活动叶形状与风孔截面相配合并稍大于风孔。
7.根据权利要求1所述的有孔活叶式扑翼机机翼，其特征在于所述的风孔由多个扇形组成的圆孔构成，所述的活动叶由多个与上述扇形风孔配合的扇形叶组成，它们的尾端相互连接并与风孔中心转动连接。
全文摘要
一种有孔活叶式扑翼机机翼，包括机翼框架，在该框架上有风孔，在每一风孔上设有活动叶。本发明的机翼上有许多通气风孔，风孔内有活动叶片。在机翼上抬时风孔开放，大量气流通过风孔，减少空气对扑翼的阻力。当机翼向下摆动时活叶关闭风孔，增加空气对扑翼的阻力，用反作用力使机身上升。本发明可通过将机翼旋转一定角度或/和改变机翼扇动方向，在产生升力的同时获得前进或后退的动力；而通过调整两翼扑动的频度或力度差别，实现拐弯。
文档编号B64C33/00GK1541893SQ03123060
公开日2004年11月3日 申请日期2003年4月29日 优先权日2003年4月29日
发明者魏顶启 申请人:魏顶启