专利名称：一种自动橡筋机的橡筋带定长装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种橡筋带加工设备，尤其是涉及一种自动橡筋机的橡筋带定长
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背景技术：
橡筋圈的生产制作，通常的制作过程是以成捆或成卷的橡筋带作为原材料，分段 剪取、缝制成圈；该生产过程，通常采用手工或多个不同功能的单机来完成，本实用新型人 自主研发了一种集整理送料、定长裁切、拼接缝制为一体的全自动橡筋圈加工设备，可以全 自动完成从橡筋带制成橡筋圈的整个生产流程。在该项发明中，每个橡筋圈所需的橡筋带 长度是预定的，需要专用装置来按照所需橡筋带长度分段、送料，以供后续工序裁切；另外， 由于不同规格的橡筋圈所需长度或有差异，因此还需该装置能设定不同的分段长度。
发明内容本实用新型主要是提供一种自动橡筋机的橡筋带定长装置，可将橡筋带按照预定 的长度分段、并输送给下一道工序。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种自动橡筋 机的橡筋带定长装置，它包括可靠拢以夹持橡筋带、并可沿各自中心回转以促动所夹持的 橡筋带移动的、平行设置的圆柱状的上压轮和压料主动轮，以及驱动该压料主动轮作中心 回转的并可控制转动角度的电机。运行时，上压轮和压料主动轮靠拢，两者的外圆周面夹持 橡筋带，电机驱动压料主动轮旋转，在摩擦力的作用下，压料主动轮回转而带动橡筋带向前 移动；由于压料主动轮夹持部的直径可以获知，只要控制压料主动轮的回转角度，即可控制 随压料主动轮旋转而移动的橡筋带长度；压料主动轮的回转角度通过电机输出的转动角度 来控制，因此，当电机以一定的转动角度作间歇性的启动与停止，即可将橡筋带以一定的长 度分段送出；这种结构，由于电机转动角度可以通过控制系统设定和调整，因此可满足不同 长度分段的需求，亦即这种结构可满足多种不同大小的橡筋圈制作；上压轮和压料主动轮 的轴向长度可变更，可夹持多种不同宽度的橡筋带，故亦能满足不同宽度的橡筋圈制作需 要。上压轮与压料主动轮的靠拢和分离，可以通过直线运动机构或翻转运动机构或摆 动机构来实现；作为优选，所述上压轮在其中心设有送料上压轴，两者之间设有轴承；所述 送料上压轴端部连接有使上压轮在垂直于送料上压轴中心线方向摆动、以使上压轮靠拢或 远离压料主动轮的摆动机构。在上压轮中心设送料上压轴，使上压轮可自转；上压轮在压料 主动轮上方摆动，摆动过程中上压轮与压料主动轮两端的间距易于保持一致，便于靠拢时 两者表面间距保持均勻，利于夹持力均勻分布在橡筋带表面；另外，也可使整体结构紧凑， 作业空间占用较小。在夹持的过程中，为避免过度挤压而损坏橡筋带，有多种可采用的应对方案，例如 控制最大夹持力或控制上压轮和压料主动轮之间的最小间距，再例如设置包括弹簧的弹性机构，使两轮夹持橡筋带时保持一定的弹性；作为优选，所述摆动机构包括旋转气缸和送料 上压支杆，该送料上压支杆一端连接于送料上压轴、另一端连接于旋转气缸的活塞杆。送料 上压支杆相当于摆动机构的摆臂，调整其长度或调整其上两个连接部的距离，即可调整上 压轮的摆动直径；旋转气缸作为驱动源，使夹持力的大小可调整；在相同或相当的夹持力 下，旋转气缸输出的转动角度可不同，两轮的间距相应地随之不同，使得不同厚度的橡筋带 或者厚度不均勻的橡筋带，都可避免过度挤压而得到保护。工作中，橡筋带用完补充新的橡筋带时，或者更换其他规格的橡筋带时，橡筋带头 段需要预先置于上压轮和压料主动轮之间，该过程是牵引机构带动橡筋带头部从上压轮与 压料主动轮之间穿过，使橡筋带处于两轮之间以供夹持而进行定长分段；为了在两轮之间 提供足够的穿越空间，作为优选，所述压料主动轮与电机连接有电机安装支架，该电机安装 支架设有升降机构。作为优选，所述升降机构包括支撑架、滑动导轨以及设于支撑架上的气缸；所述气 缸的活塞杆连接于电机安装支架；所述支撑架和电机安装支架通过所述滑动导轨构成滑动 连接。这种气缸驱动的升降机构，升降速度快，适于高节拍的自动化生产；并可具有较长的 升降距离，从而在两轮之间提供更大的穿越空间。滑动导轨可以采用标准规格的直线滑动导轨，亦可采用非标设计的结构；作为优 选，所述滑动导轨包括两根平行设置的滑轴、套设于两滑轴上并与之构成滑动配合的滑座， 以及设于两滑轴两端的两对支架；所述滑座固定连接于电机安装支架，所述支架固定于支 撑架。这种结构，结构简单、易于制作、成本较低。为提高滑动导轨的滑动性能，作为优选，所述滑轴与滑座间安装有轴向轴承。轴向 轴承沿滑轴轴向滑动，使滑轴与滑座间的滑动摩擦力较小，移动更平稳，适于快速移动；为 便于安装，作为优选，所述滑座为一对，分设于两根滑轴上。这种分体滑座结构，便于制造加 工，并减少制作成本。 压料主动轮与电机可以同轴设置，也可并列设置；可以直接相接，也可通过传动机 构作中间传动；作为优选，所述压料主动轮与电机并列设置在电机安装支架上，压料主动轮 中心与电机轴轴心平行，并在两者间设置链传动机构或齿形带传动机构构成传动连接。压 料主动轮与电机并列设置，两者处于同侧，可减少轴向空间的占用，便于为其他机构的安装 提供更多的空间；链传动、齿形带传动的传动形式较为平稳、无振动、少冲击，使两轮夹持送 料不易出现橡筋带脱落现象，更为重要的是，其还具有较好的同步性，可避免中间传动出现 打滑等造成传动误差，使压料主动轮的转动角度与电机输出角度相应地保持一致，可充分 保证橡筋带分段长度的准确性。上压轮和压料主动轮夹持橡筋带，并通过接触面的摩擦力输送橡筋带；为提高夹 持面的摩擦力，作为优选，所述压料主动轮为金属材质，其外圆周面上设置滚花；所述上压 轮为橡胶或塑料材质。上压轮和压料主动轮靠拢对橡筋带进行夹持时，机械促动的夹持动 作存在一定的冲击现象，上压轮设为橡胶或塑料材质，其具有一定的弹性，可缓冲夹持动作 对橡筋带的冲击，避免橡筋带表面因过度冲击而致受损，进一步提高对橡筋带的保护能力。 可依据不同规格橡筋带选取合适的材料，以保持足够的摩擦力，避免橡筋带在两轮之间打 滑而影响定长的准确性。综上所述，本实用新型具有以下有益效果1、可对橡筋带按照预定长度分段、并送出；操作完全自动化，操作简单、方便；2、采用控制电机转动角度的方式对橡筋带定长分 段，定长具有较高的准确性；电机输出角度易于控制、调整方便，可对不同长度需求的橡筋 带进行定长分段；3、采用旋转气缸驱动的摆动机构，可方便地调整夹持力，使橡筋带夹持可 靠，并可充分地保护橡筋带不受挤压损坏；另外，在提供相同或相当的夹持力时，旋转气缸 输出的转动角度可不同，使得不同厚度的橡筋带或者厚度不均勻的橡筋带，亦能够避免过 度挤压而得到保护；4、上压轮与压料主动轮夹持的方式，可适应不同宽度橡筋带的使用需 要；5、设有升降机构，使上压轮与压料主动轮之间可提供更大的穿越空间，以供外部牵引橡 筋带的机构穿过；6、压料主动轮与电机间设置链传动或齿形带传动，使两者间的转动保持 良好的同步性，从而有效地保持定长的准确性；7、结构合理，整体运行速度快，具有较高的 生产效率，适于橡筋圈的大批量生产制造。
附图1是本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例本实用新型一种自动橡筋机的橡筋带定长装置，如附图1所示，其包括可 靠拢以夹持橡筋带、并可沿各自中心回转以促动所夹持的橡筋带移动的、平行设置的圆柱 状的上压轮19和压料主动轮39，以及驱动该压料主动轮39作中心回转的并由控制系统控 制转动角度的电机36。压料主动轮39为金属材质，其外圆周面上设置滚花；上压轮19为 橡胶材质或塑料材质。送料上压轴20端部连接有使上压轮19在垂直于送料上压轴20中心线方向摆动 以使上压轮19靠拢或远离压料主动轮39的摆动机构；摆动机构包括旋转气缸15和送料上 压支杆17，该送料上压支杆17 —端连接于送料上压轴20、另一端连接于旋转气缸15的活 塞杆。旋转气缸15通过支架16固定于切料安装板A21上，切料安装板A21上设有切料安 装板B13。压料主动轮39与电机36并列设置在电机安装支架35上，压料主动轮39中心与 电机36轴轴心平行，并在两者间设置链条32和链轮33构成两者间的传动连接。将电机安 装支架35和滑轮支架40固定到支撑板22相应孔位上，然后将电机36安装到电机安装支 架35相应位置，并把齿轮33安装到电机轴上。压料主动轮39中心设有转轴38，转轴38两 端通过两个轴承37分别连接于电机安装支架35和滑轮支架40上。电机安装支架35底部设有升降机构；升降机构包括支撑架26、滑动导轨以及设于 支撑架26上的气缸31，气缸31的活塞杆连接于电机安装支架35 ；支撑架26和电机安装支 架35通过滑动导轨构成滑动连接。支撑架26包括底板、侧板28、垫板29。气缸31通过气 缸支架30固定于垫板29上。滑动导轨包括两根平行设置的滑轴24、套设于两滑轴24上并与之构成滑动配合 的滑座25，以及设于两滑轴24两端的两对支架23 ；滑座25固定连接于电机安装支架35， 支架23固定于支撑架26 ；滑轴24与滑座25间安装有轴向轴承27 ；滑座25为一对，分设于 两根滑轴24上。将轴向轴承27分别压入滑块座25孔内并调整好距离，然后将滑轴24穿过轴向轴承27，在其两端安装上支架23，接着将滑座25用螺钉固定到支撑板22相应位置， 再把气缸31与支撑板22下部相应孔处连接，调整好相应距离并将其固定牢固。
权利要求一种自动橡筋机的橡筋带定长装置，其特征在于它包括可靠拢以夹持橡筋带、并可沿各自中心回转以促动所夹持的橡筋带移动、平行设置的圆柱状的上压轮(19)和压料主动轮(39)，以及驱动该压料主动轮(39)作中心回转、并由控制系统控制转动角度的电机(36)。
2.根据权利要求1所述的一种自动橡筋机的橡筋带定长装置，其特征在于所述上压 轮(19)在其中心设有送料上压轴(20)，两者之间设有轴承(18)；所述送料上压轴(20)端 部连接有使上压轮(19)靠拢或远离压料主动轮(39)的摆动机构。
3.根据权利要求2所述的一种自动橡筋机的橡筋带定长装置，其特征在于所述摆动 机构包括旋转气缸(15)和送料上压支杆(17)，该送料上压支杆(17) —端连接于送料上压 轴(20)、另一端连接于旋转气缸(15)的活塞杆。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动橡筋机的橡筋带定长装置，其特征在于 所述压料主动轮(39)与电机(36)连接有电机安装支架(35)，该电机安装支架(35)设有升 降机构。
5.根据权利要求4所述的一种自动橡筋机的橡筋带定长装置，其特征在于所述升降 机构包括支撑架(26)、滑动导轨以及设于支撑架(26)上的气缸(31)；所述气缸(31)的活 塞杆连接于电机安装支架(35)；所述支撑架(26)和电机安装支架(35)通过所述滑动导轨 构成滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动橡筋机的橡筋带定长装置，其特征在于所述滑 动导轨包括两根平行设置的滑轴(24)、套设于两滑轴(24)上并与之构成滑动配合的滑座 (25)，以及设于两滑轴(24)两端的两对支架(23)；所述滑座(25)固定连接于电机安装支 架(35)，所述支架(23)固定于支撑架(26)。
7.根据权利要求6所述的一种自动橡筋机的橡筋带定长装置，其特征在于所述滑轴(24)与滑座(25)间安装有轴向轴承(27)。
8.根据权利要求6所述的一种自动橡筋机的橡筋带定长装置，其特征在于所述滑座(25)为一对，分设于两根滑轴(24)上。
9.根据权利要求4所述的一种自动橡筋机的橡筋带定长装置，其特征在于所述压料 主动轮(39)与电机(36)并列设置在电机安装支架(35)上，压料主动轮(39)中心与电机 (36)轴轴心平行，并在两者间设置链传动机构或齿形带传动机构构成传动连接。
10.根据权利要求1或2或3所述的一种自动橡筋机的橡筋带定长装置，其特征在于 所述压料主动轮(39)为金属材质，其外圆周面上设置滚花；上压轮(19)为橡胶或塑料材 质。
专利摘要本实用新型涉及一种自动橡筋机的橡筋带定长装置，它包括可靠拢以夹持橡筋带、并可沿各自中心回转以促动所夹持的橡筋带移动的、平行设置的圆柱状的上压轮和压料主动轮，以及驱动该压料主动轮作中心回转的并可控制转动角度的电机。当电机以一定的转动角度作间歇性的启动与停止，即可将橡筋带以一定的长度分段送出。本实用新型分段准确、速度快，适于橡筋圈的大批量生产制造。
文档编号B65H35/00GK201737505SQ20102026979
公开日2011年2月9日 申请日期2010年7月23日 优先权日2010年7月23日
发明者罗千 申请人:宁波舒普机电科技有限公司