专利名称：单片机控制电动遥控飞机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种遥控飞机，特别是一种单片机控制电动遥控飞机。
背景技术：
目前市场上常见的三通道比例飞机的控制系统至少配备两个舵机、一个接收机以及一个调整动力专用的调速器。飞机需要调整飞行速度时，接收机在收到控制信号后，通过调速器改变电动机的速度因而改变螺旋浆转动的速度，从而实现加速或者减速。飞机需要转向时，接收机在收到控制信号后通过方向舵舵机带动垂直尾亦上的方向舵面，在气流的作用力下实现转向。飞机需要进行上下俯冲时，接收机在收到控制信号后通过升降舵舵机带动水平尾亦的升降舵面，同样在气流的作用力下，实现飞机的上下俯冲动作。这种传统的三通道比例遥控飞机必须依靠两个舵机分别控制方向舵和升降舵，以及一个专用的调速器控制螺旋浆的转速，虽然舵机和调速器的技术现今相当成熟，但毕竟成本相当昂贵，不利于遥控航模的普及化。
发明目的本实用新型的目的在于提供一种结构合理，线路简单，能有效地降低成本，且由于采用了可编程单片机作讯号处理，实现了传统模拟电路难以达到的控制效果的单片机控制电动遥控飞机。
发明内容
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到一种单片机控制电动遥控飞机，包括电池、升降舵舵机、连杆、螺旋浆、起落架、机身、主翼、水平尾翼、垂直尾翼，其特征在于还有单片机控制电路、左电动机、右电动机，左电动机及右电动机对称地安装在机身的两侧，螺旋浆分别安装在左电动机及右动电机的转轴上，升降航舵机通过连杆与水平尾翼的升降舵面连接，单片机控制电路输出的控制信号分别送到左电动机、右电动机以及升降舵舵机。
本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到单片机控制电路中集成电路IC的输出13脚与场效应管B1的控制栅极相接，B1的源极与左电动机相连接，IC1的输出14脚与场效应管B2的控制栅极相接，B2的源极与右电动相机连接，IC1的输出2脚与升降舵舵机相连。
本实用新型相比现有技术具有如下优点由于采用了可编程单片机作讯号处理，实现了传统模拟电路难以达到的控制效果，利用双马达比例调速控制+舵机控制装置来取代传统的三通道比例遥控模型飞机所用的控制装置，降低了成本，容易制造，应用范围广，有利于航模事业的发展。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的电原理图。
具体实施方式
本实用新型下面将结合附图(实施例)作进一步详述参照图1、图2，本实用新型包括电池1、单片机控制电路2、升降舵舵机3、连杆4、左电动机5、右电动机12、螺旋浆6、起落架7、机身8、主翼9、水平尾翼10、垂直尾翼11。
机身8底部装有起落架7，顶部装有主翼9以及水平尾翼10、垂直尾翼11；左、右电动机5、12对称地安装在机身8的两侧，螺旋浆6安装在左、右电动机5、12的转轴上，机身8内装有电池10，电池10通过电源线向单片机控制电路2供电；单片机控制电路2中的集成电路IC1的输出13脚与场效应管B1的控制栅极相接，B1的源极与左电动机5相接，IC1的输出14脚与场效应管B2的控制栅极相接，B2的源极与电动机12相接，IC1的输出2脚与升降舵舵机3相连；升降舵舵机3通过连杆4与水平尾翼10的升降舵面连接。
当飞机接收到控制信号需要加速或减速时，单片机控制电路经过运算比较，使两电动机5、12保持同步，并同时加速或减速达到调节飞机飞行速度的目的。
当飞机接收到控制信号需要转向时，单片机控制电路根据控制信号判断哪一个电动机需要加速，加速多少，哪一个电动机需要减速，减速多少，经过运算比较后，发出指令调整两个电动机5、12的速度及其转速差，从而实现左右转向及其转向速度比例可调。
当飞机接收到控制信号需要进行上、下俯冲时，单片机控制电路发出指令控制升降舵舵机3动作，通过连杆4拉动水平尾10的舵面使其与水平方向成一定的夹角，在气流的作用力下，实现飞机进行上、下俯冲的目的。
上述飞机的三种飞行姿态的改变，由一个航模用的三通道比例信号发射机控制，其每一个通道独立控制飞机的一种飞行姿态。
集成电路IC1采用了EM78P153S可编程单片机作讯号处理，把两个马达比例调速控制的程序以及舵机控制的程序编录在里面。IC1的10脚接收到来自于信号发射机的控制信号后，进行运算处理，根据所编录的程序进行比较和判断，处理结果通过IC1的13脚、14脚分别控制两电动机5、12的转速，通过IC1的2脚控制升降舵舵机3的动作。
由于单片机能根据编录的程序进行复杂的运算处理，因而装有该单片机控制电路的三通道比例遥控飞机能省略了接收机、调速器及方向舵舵机，有效地降低了成本，具有很大的推广价值。
权利要求1.一种单片机控制电动遥控飞机，包括电池(1)、升降舵舵机(3)、连杆(4)、螺旋浆(6)、起落架(7)、机身(8)、主翼(9)、水平尾翼(10)、垂直尾翼(11)，其特征在于还有单片机控制电路(2)、左电动机(5)、右电动机(12)，左电动机(5)及右电动机(12)对称地安装在机身(8)的两侧，螺旋浆(6)分别安装在左电动机(5)及右动电机(12)的转轴上，升降航舵机(3)通过连杆(4)与水平尾翼(10)的升降舵面连接，单片机控制电路(2)输出的控制信号分别送到左电动机(5)、右电动机(12)以及升降舵舵机(3)。
2.根据权利要求1所述的遥控飞机，其特征在于单片机控制电路(2)中集成电路IC1的输出13脚与场效应管B1的控制栅极相接，B1的源极与左电动机(5)相连接，IC1的输出14脚与场效应管B2的控制栅极相接，B2的源极与右电动机(12)相连接，IC1的输出2脚与升降舵舵机(3)相连。
专利摘要一种单片机控制电动遥控飞机，包括电池、升降舵舵机、连杆、螺旋桨、起落架、机身、主翼、水平尾翼、垂直尾翼，其特征在于还有单片机控制电路、左电动机、右电动机，左电动机及右电动机对称地安装在机身的两侧，螺旋桨分别安装在左电动机及右电动机的转轴上，升降航舵机通过连杆与水平尾翼的升降舵面连接，单片机控制电路输出的控制信号分别送到左电动机、右电动机以及升降舵舵机。本实用新型由于采用了可编程单片机作讯号处理，实现了传统模拟电路难以达到的控制效果，利用双马达比例调速控制舵机控制装置来取代传统的三通道比例遥控模型飞机所用的控制装置，降低了成本，容易制造，应用范围广，有利于航模事业的发展。
文档编号B64C19/00GK2663295SQ20032011902
公开日2004年12月15日 申请日期2003年12月9日 优先权日2003年12月9日
发明者赵建国 申请人:中山市三乡镇顺达塑胶五金制品厂