专利名称：：方舱行走机构的制作方法
技术领域：
：本实用新型涉及一种适合方舱在无外界设备帮助情况下短距离移动的机构，属于专用机动设备。
背景技术：
：现有的方舱需要中、短距离移动时，需要通过吊车或其它方舱升降机构将方舱放置在小型转运车上实现。采用此种方法，有以下缺点a)短距离移动方舱，需要吊车或方舱升降机构和小型转运车等多种设备，使实现简单的动作需要复杂的设备；b)采用以上方式操作复杂，耗时长；C)小型转运车对相同型号规格的方舱可以通用，而对于不同型号规格的方舱不能够通用，导致同一场地的方舱型号规格不同时需配备多个适应该型号方舱的转运车；d)目前所采用的方法，因为小型转运车的通过性差，自身不具有高度升降的功能，无法实现方舱通过飞机货舱铉梯进入飞机货舱。
实用新型内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种方舱行走机构，能够提高方舱在中、短距离情况下的工作效率，縮短操作时间；减少设备的使用数量，使实现短途转运只需使用一个设备即可；改善设备的通用性，使不同型号规格的方舱为实现同一动作时可使用同样的设备；另外，可以实现方舱通过飞机货舱铉梯进入飞机货舱的功能。本实用新型解决其技术问题所釆用的技术方案是包括四个液压行走轮、上连接架、下连接架、上拉紧杆和下拉紧杆、两套横向连杆(同步杆)及一套牵引钢丝绳。每个液压行走轮包括液压缸、手把、轮胎、刹车装置和连接杆，轮胎上连接有刹车装置，轮胎的轮轴连接于液压缸的输出杆，液压缸底部固定有连接杆和手把，行走机构的升降动作通过液压缸实现。每个液压行走轮上下端分别连接有上连接架和下连接架，上连接架通过上拉紧杆与方舱上角件端面的通孔连接，下连接架通过下拉紧杆与方舱下角件端面的通孔连接。四个液压行走轮分别固定在方舱的四角。方舱前进方向两端的液压行走轮每两个一组通过一套横向连杆(同步杆)连接起来。牵引钢丝绳连接方舱前进方向端的液压缸。以上组装完毕后，该机构就可以完成升降、行走等动作。所述的液压缸采用单作用柱塞液压缸，所有液压油存于缸体内，在液压缸外部无液压油箱。这样的结构使行走机构的体积较小，且液压油储存于缸体内保证液压缸外部无外露油管，防止使用及存放过程中将油管损坏而使液压缸失效，提高了产品的可靠性。考虑到行走机构承重较重，所述的液压行走轮采用双轮胎结构，轮胎为实心橡胶轮胎。轮胎与轮辐通过螺栓螺母连接，轴承使用深沟球轴承，采用面对面安装形势安装于轮辐孔内，轴承内孔与轮轴采用过度配合进行装配。刹车盘安装于连接板上并通过螺栓与一侧轮胎的轮辋连接。轴肩安装于轮轴中部并通过局部焊接连接起来，轴肩与液压缸底部通过焊接连接，起到支撑液压缸和行走的作用。轮辐、连接板、轴肩、调整套和轮轴均采用优质碳素结构钢机加而成。上连接架、下连接架采用碳素结构钢型材焊接成L型结构。上连接架、下连接架与液压行走轮连结的位置，采用两个半圆箍结构。其中一个半圆箍与连接架固接，另外一个半圆箍与固接好的半圆箍通过螺栓连接，使用时套在液压行走轮的液压缸筒外并紧固螺栓即可。所述的上拉紧杆、下拉紧杆采用螺栓形拉紧杆。整套行走机构在需要短距离单独移动时，可用连接螺杆把两个液压行走轮连接在一起，组成两两一组，一组液压行走轮即可自行站立，由两人即可移动，前进后退自如。本实用新型的有益效果是本设备设计指标及达到情况与传统方法对比如表l所示。<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>行走机构的使用结果表明，行走机构解决了以往方舱短距离移动方舱，需要吊车或方舱升降机构和小型转运车等多种设备的问题，并且解决了采用传统转运方式时方舱不能在斜坡保持方舱基本水平、不能通过货梯直接进入运八飞机货舱和不同长度和宽度的方舱通用移动设备的问题。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型所述行走轮在方舱四角布局图。图2是两两液压行走轮连接示意图。图3是液压行走轮的侧向视图；图中，1-手把，2-液压油缸，3-连接杆。图4是液压行走轮的正向视图；图中，4-刹车盘，5-轮胎。图5是行走机构与方舱安装后的示意图；图中，6-刹车系统，7-左上连接架，8-右上连接架，9-扶手，10-同步杆。图6是行走机构侧向总图；图中，11-上拉紧杆，12-下连接架，13-行走轮，14-下拉紧杆。图7是行走机构俯视总图-,图中，15-销。图8是拉紧杆示意图。图9是下连接架示意图。图IO是上连接架示意图。具体实施方式装置实施例包括分别固定在方舱四角的液压行走轮(如图l所示)、上连接架、下连接架、上拉紧杆和下拉紧杆、两套横向连杆(同步杆)及一套牵引钢丝绳。如图3、图4所示，每个液压行走轮包括一个单作用柱塞液压缸2、轮胎5、轴盖、轮辐、连接板、轴肩、调整套、轮轴、轴承、刹车系统6、手把l。所述的液压行走轮采用双轮胎结构，轮胎5为实心橡胶轮胎。轮胎5与轮辐通过螺栓螺母连接，轴承使用深沟球轴承，采用面对面安装形势安装于轮辐孔内，轴承内孔与轮轴采甩过度配合进行装配。刹车盘4安装于连接板上并通过螺栓与一侧轮胎5的轮辋连接。轴肩安装于轮轴中部并通过局部焊接连接起来，轴肩与液压缸2底部通过焊接连接，起到支撑液压缸2和行走的作用。轮辐、连接板、轴肩、调整套和轮轴均采用优质碳素结构钢机加而成。手把1与液压缸2的摇把固连。如图5、图6和图7所示，每个液压行走轮上下端分别连接有上连接架7、8和下连接架12，上连接架上的定位上拉紧杆ll、下拉紧杆14安装在方舱前后端面的上角件孔中，将上拉紧杆ll、下拉紧杆14旋锁旋转90°，装上垫圈后拧紧螺母。用上卡箍和上连接架7、8上的卡箍连接在液压缸的上部，装上垫圈后拧紧螺母。将下连接架12固定在液压缸2下部的卡箍上，拧紧螺栓。调整液压缸的高度，使行走轮下部的定位上拉紧杆11、下拉紧杆14对准并装入下角件孔，将上拉紧杆11、下拉紧杆14旋锁旋转90°，装上垫圈后拧紧螺母。所述的上拉紧杆ll、下拉紧杆14采用螺栓形拉紧杆(如图8所示)。行走机构的单个液压行走轮的净升降行程为370mm。将行走轮装在方舱上后，单套液压行走轮的外形尺寸(高X宽X深)2157鹏X310mmX440mm，单个液压行走轮承重3000kg。该行走机构采用的轮胎5为4.00-D型橡胶轮胎，上连接架采用材料为20号钢的50X50方钢管制成、下连接架采用采用材料为20号钢的50X70矩形钢管制成。液压6缸2采用单作用柱塞液压缸，最大伸长行程为370ram。其余零部件均采用优质碳素结构钢制成。方舱前进方向两端的液压行走轮每两个一组通过一套横向连杆(同步杆10)连接起来。牵'引钢丝绳连接方舱前进方向端的液压缸2。所述的手把1与液压缸2底部固定轴相连，行走机构的转向是通过旋转手把l进行转向。为保证同一端两个行走轮转向角度的一致性，在两个液压行走轮的固定轴上连接一套横向连杆(同步杆10)，安装时需调节横向连杆(同步杆IO)上的双向螺母，控制两套液压行走轮的轮胎的转向角度差，使每个行走轮用手把1控制行走轮的方向时保持转向角度一致。如图9、IO所示，上连接架7、8、下连接架12采用碳素结构钢型材焊接成L型结构。上连接架、下连接架与液压行走轮连结的位置，采用两个半圆箍结构。其中一个半圆箍与连接架固接，另外一个半圆箍与固接好的半圆箍通过螺栓连接，使用时套在液压行走轮的液压缸筒外并紧固螺栓即可。本实用新型使用时，将液压缸的摇把放在起升档，四个人同时按号令同时下压摇把，应保证下压摇把的动作和次数基本一致。每压一次摇把，方舱起升612mm。方舱起升到一定高度后，就可以用人力推动方舱在平地上行走。通过调节方舱前后端行走轮的升降行程，可以使方舱在具有5°以下的斜坡上行走。同时可以用本机构将方舱装入和卸出运输机，进出运输机时必须使用运输机内的钢丝绳巻扬机。每个操纵手把的右手边有一个刹车手柄，行进时需要刹车时直接按下手柄即可。在停放时应按下刹车手柄，并挂上手柄限位片，在行走轮的前后分别垫上三角垫木，以保证安全可靠地刹车。行走轮的液压缸内装有卸压阀，通过按下油缸操作手把，可以实现方舱缓慢下降。为保证不发生大的倾斜，可同时按下四个油缸操作手把，使方舱四角同时下降，将方舱落到地面。转向时，同时转动方舱行走轮的摇把，以控制行走轮的方向，用以实现方舱行走的方向控制。如图2所示，整套行走机构在需要单独移动时，可用连接螺杆把两个液压行走轮连接在一起，组成两两一组，一组液压行走轮即可自行站立，由两人即可移动，前进后退自如。权利要求1、方舱行走机构，包括四个液压行走轮、上连接架、下连接架、上拉紧杆和下拉紧杆、两套横向连杆及一套牵引钢丝绳，其特征在于每个液压行走轮包括液压缸、手把、轮胎、刹车装置和连接杆，轮胎上连接有刹车装置，轮胎的轮轴连接于液压缸的输出杆，液压缸底部固定有连接杆和手把；每个液压行走轮上下端分别连接有上连接架和下连接架，上连接架通过上拉紧杆与方舱上角件端面的通孔连接，下连接架通过下拉紧杆与方舱下角件端面的通孔连接；四个液压行走轮分别固定在方舱的四角；方舱前进方向两端的液压行走轮每两个一组通过一套横向连杆连接起来；牵引钢丝绳连接方舱前进方向端的液压缸。2、根据权利要求1所述的方舱行走机构，其特征在于所述的液压缸采用单作用柱塞液压缸，所有液压油存于缸体内，在液压缸外部无液压油箱。3、根据权利要求1所述的方舱行走机构，其特征在于所述的液压行走轮采用双轮胎结构，轮胎为实心橡胶轮胎。4、根据权利要求1所述的方舱行走机构，其特征在于所述的上连接架、下连接架采用碳素结构钢型材焊接成L型结构。5、根据权利要求1所述的方舱行走机构，其特征在于所述的上拉紧杆、下拉紧杆采用螺栓形拉紧杆。6、根据权利要求1所述的方舱行走机构，其特征在于所述的液压行走轮在需要短距离单独移动时，每两个一组通过连接螺杆连接在一起。专利摘要本实用新型公开了一种方舱行走机构，包括四个液压行走轮，每个液压行走轮包括液压缸、手把、轮胎、刹车装置和连接杆，轮胎上连接有刹车装置，轮胎的轮轴连接于液压缸的输出杆，液压缸底部固定有连接杆和手把；每个液压行走轮上下端分别连接有上连接架和下连接架，上连接架通过上拉紧杆与方舱上角件端面的通孔连接，下连接架通过下拉紧杆与方舱下角件端面的通孔连接。四个液压行走轮分别固定在方舱的四角；方舱前进方向两端的液压行走轮每两个一组通过一套横向连杆连接起来。牵引钢丝绳连接方舱前进方向端的液压缸。本实用新型提高方舱在中、短距离情况下的工作效率，缩短操作时间；减少设备的使用数量，改善设备的通用性。文档编号B64F1/36GK201400309SQ20082022254公开日2010年2月10日申请日期2008年11月21日优先权日2008年11月21日发明者叶荣欣,张淼琴,顺杨,程卫兵,黄吉民申请人:中国航天科工集团第二研究院二一○所