专利名称：一种可控式空投用降落伞的制作方法
技术领域：
本发明属于降落伞，特别涉及可用于负责环境下空投物资的可控降落伞。
背景技术：
在当代社会生活中，物资运送是社会活动和发展必不可少的一项任务。由于诸多客观因素的影响，某些无法以常规方式进行物资运送的情况下(如自然灾害、战争因素影响等)空投技术成为了一种特殊的手段；常规的空投技术受到很多物理条件的影响(如风力扰动、复杂地貌影响等)无法将空投物准确的送达指定地点，由此造成的经济损失(如避免物资的多次重复投放)以及其他损失(如救灾任务中及时送达物资可增加救灾的成功性)相当严重。于是，对于精准空投技术的研究有着重大的意义。
发明内容
本发明的目的是为了解决常规空投手段中存在的问题，提供可提高空投效率、避免经济损失和其他损失的一种精准空投的技术装置。采用的技术方案是
一种可控式空投用降落伞，包括引导伞、主伞、控制绳、平衡杆、执行电机、测控系统和悬挂物组成，主伞和控制绳连接，控制绳通过平衡杆连接到执行电机，执行电机输出端连接控制绳，执行电机输入端连接测控系统输出端，测控系统输入信号由平衡杆及定位系统给出ο本发明的优点是结构紧凑、简单，通用性强，适用性高，成本低，可在现有的常规降落伞基础上加装无人自动装置改装，能够大幅度提高物资空投效率，避免不必要的各种损耗与损失等。
图1是本发明的原理示意图。图中1引导伞、2主伞、3控制绳、4平衡杆、5执行电机、6测控系统、7悬挂物。
具体实施例方式如图1所示，一种可控式空投用降落伞，包括引导伞1、主伞2、控制绳3、平衡杆4、 执行电机5、测控系统6、悬挂物7。主伞2和控制绳3连接，控制绳通3过平衡杆4连接到执行电机5，执行电机5输出端连接控制绳3，执行电机5输入端连接测控系统6输出端，测控系统6输入信号由平衡杆4及定位系统给出。一种可控式空投用降落伞的工作原理在适当高度的高空出将投放物抛出，同时将投放点的初始状态输入到测控系统中，在给定的高度降落伞的引导伞1打开，通过引导伞1的拖拽使主伞2打开，待主伞2完全打开后执行电机5开始工作，通过测控系统给出的参数对控制绳3施加拖拽以控制降落伞的运动方向，测控系统根据定位参数和降落伞本身
3的运动参数对降落伞的运动进行分析，并给出相应的控制信号，以此作为执行电机5的输入，使得降落伞能够不断接近预定投放目标点。
权利要求
1. 一种可控式空投用降落伞，包括引导伞、主伞、控制绳、平衡杆、执行电机、测控系统和悬挂物组成，其特征在于主伞和控制绳连接，控制绳通过平衡杆连接到执行电机，执行电机输出端连接控制绳，执行电机输入端连接测控系统输出端，测控系统输入信号由平衡杆及定位系统给出。
全文摘要
一种可控式空投用降落伞，包括引导伞、主伞、控制绳、平衡杆、执行电机、测控系统和悬挂物组成，主伞和控制绳连接，控制绳通过平衡杆连接到执行电机，执行电机输出端连接控制绳，执行电机输入端连接测控系统输出端，测控系统输入信号由平衡杆及定位系统给出。本发明结构紧凑、简单，通用性强，适用性高，成本低，可在现有的常规降落伞基础上加装无人自动装置改装，能够大幅度提高物资空投效率，避免不必要的各种损耗与损失等。
文档编号B64D1/02GK102381478SQ20101057488
公开日2012年3月21日 申请日期2010年12月7日 优先权日2010年12月7日
发明者胡晓阳 申请人:沈阳理工大学