专利名称：视觉辅助挂弹系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于挂弹装置技术领域，涉及一种视觉辅助挂弹系统。
背景技术：
目前，对飞机进行挂弹作业均靠人力手动完成，这样就增加了地勤人员的劳动强度，并且手动挂弹的效率低下。
发明内容本实用新型的目的是提供一种视觉辅助挂弹系统，解决了手动挂弹劳动强度高， 效率低下的问题。本实用新型所采用的技术方案是，一种视觉辅助挂弹系统，包括FPGA处理器， FPGA处理器与电机模块和摄像头连接，电机模块和摄像头设置在机械臂上。本实用新型的特点还在于，其中电机模块由电机驱动和电机组成。本实用新型的有益效果是，通过一套闭环的智能嵌入式处理系统来降低地勤保障在飞机挂弹方面所耗费的人力，并且提高挂弹效率。
图1是本实用新型的视觉辅助挂弹系统的结构示意图。图中，1. FPGA处理器，2.电机模块，3.摄像头，4.机械臂，5.电机驱动，6.电机。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。本实用新型的一种视觉辅助挂弹系统，包括FPGA处理器1，FPGA处理器1与电机模块2和摄像头3连接，电机模块2和摄像头3设置在机械臂4上。其中电机模块2由电机驱动5和电机6组成。本实用新型的工作原理为，先在机翼下设置标记点用来标识挂钩，通过装在机械臂4上的摄像头3来采集标记点的信息，将数据传到FPGA处理器1上进行标记点的检测， 提取出标记点的坐标数据。然后利用实际检测出的坐标数据生成相应的控制信号，将控制信号传给电机驱动 5，电机驱动5电机6，进而带动机械臂4完成整个挂弹过程。本实用新型是通过一套闭环的智能嵌入式处理系统来降低地勤保障在飞机挂弹方面所耗费的人力，并且提高挂弹效率。我们设计的亮点在于多学科的结合创造出更贴近实用的作品，整个项目涉及到机械、电子、控制、检测，应用到FPGA这种当今主流的处理器来做嵌入式系统。
权利要求1.一种视觉辅助挂弹系统，其特征在于，包括FPGA处理器(1 )，FPGA处理器(1)与电机模块(2)和摄像头(3)连接，电机模块(2)和摄像头(3)设置在机械臂(4)上。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机模块(2)由电机驱动(5)和电机 (6)组成。
专利摘要本实用新型公开的一种视觉辅助挂弹系统，包括FPGA处理器，FPGA处理器与电机模块和摄像头连接，电机模块和摄像头设置在机械臂上。通过一套闭环的智能嵌入式处理系统来降低地勤保障在飞机挂弹方面所耗费的人力，并且提高挂弹效率。
文档编号B64F1/36GK201961536SQ20102066497
公开日2011年9月7日 申请日期2010年12月17日 优先权日2010年12月17日
发明者何锐, 刘帅, 张月, 李学峰, 李越, 杨晓峰, 樊骕研, 董彩霞 申请人:西安理工大学